章武二年春正月，武威后将军黄忠跟随先主刘备讨伐东吴。他偶然听到先主说老将无用，顿时心头涌起一股不服输的劲头，当即提刀上马，带着五六名亲随，径直奔赴夷陵的蜀营。吴班与张南、冯习连忙将黄忠接入营帐，关切地问道：“老将军此次前来，有什么事吗？” 黄忠豪迈地说道：“我从长沙起就追随天子，历经无数辛劳。如今虽说已经七十多岁了，但我一顿还能吃十斤肉，拉开二石的强弓不在话下，骑上千里骏马也不在话下，可不算老。昨天主上说我们老将没用，所以我特意来与东吴交锋，让大家看看我到底能不能斩将杀敌，是不是真的老了！”
正说着，忽然有士兵来报，说吴兵的前部已经到了，哨探的骑兵已经靠近蜀营。黄忠听闻，精神抖擞地站起身来，走出营帐，翻身上马。冯习等人赶忙劝阻：“老将军，您先别贸然出击。” 黄忠哪里肯听，扬鞭策马，飞驰而去。吴班见状，只好命令冯习带兵去协助黄忠作战。
黄忠来到吴军阵前，勒住缰绳，横刀立马，指名要吴军先锋潘璋出来交战。潘璋带着部将史迹出阵迎战。史迹见黄忠年老，心中轻视，便挺枪上前挑战。两人刚交手不到三个回合，黄忠手起刀落，就将史迹斩于马下。潘璋见状，怒火中烧，挥舞着关羽曾经使用的青龙刀，冲向黄忠。两人交战了几个回合，一时难分高下。黄忠抖擞精神，奋力拼杀，潘璋眼看抵挡不住，拨转马头便逃。黄忠乘胜追击，大获全胜，凯旋而归。
在回营的路上，黄忠遇到了关兴和张苞。关兴说道：“我们奉圣旨来协助老将军。既然您已经立下战功，就请赶快回营吧。” 黄忠却不听他们的劝告。第二天，潘璋又来挑战。黄忠毫不犹豫，再次奋然上马。关兴和张苞想要助战，黄忠不答应；吴班也要帮忙，黄忠依旧拒绝，只带着五千士兵出营迎战。双方刚交战没几个回合，潘璋就拖着刀佯装败退。黄忠纵马追赶，大声喊道：“贼将休逃！我今天要为关公报仇！” 他一口气追出三十多里，突然，四周喊声震天，伏兵齐出：右边是周泰，左边是韩当，前面有潘璋，后面有凌统，把黄忠团团围在核心。
就在这时，狂风大作，黄忠急忙想要撤退，山坡上突然杀出一支部队，为首的正是马忠，他一箭射中黄忠的肩窝，黄忠险些落马。吴兵见黄忠中箭，一起围上来进攻。就在这危急时刻，后面突然喊声大起，两路兵马杀来，吴兵顿时溃散，原来是关兴和张苞赶来救了黄忠。两位小将护送黄忠回到先主的御前营中。黄忠年事已高，气血衰弱，箭伤剧痛，病情十分严重。先主亲自前来探望，轻抚着黄忠的后背，难过地说：“让老将军受伤，这是我的过错啊！” 黄忠虚弱地说道：“臣只是一介武夫，有幸遇到陛下。臣今年七十五岁，也算是寿终正寝了。只希望陛下保重龙体，早日图谋中原！” 说完，便昏迷不醒。当晚，黄忠在御营中与世长辞。后人写诗感叹道：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。”
先主见黄忠气绝身亡，悲痛万分，下令准备棺椁，将黄忠葬于成都。先主叹息道：“五虎大将，已经去世三人。朕还没能为他们复仇，实在是痛心啊！” 于是，先主率领御林军来到猇亭，大会诸将，将军队分为八路，水陆并进。水路命令黄权领兵，先主亲自率领大军从旱路进发。此时正是章武二年二月中旬。
韩当、周泰得知先主御驾亲征，赶忙带兵迎战。双方摆开阵势，韩当、周泰骑马出阵，只见蜀营门旗打开，先主亲自现身，身后是黄罗销金伞盖，左右有白色的旌旗和黄色的斧钺，还有金银制成的旌节，前后簇拥。韩当大声喊道：“陛下如今身为蜀主，为何亲自轻易出战？倘若有什么闪失，后悔都来不及啊！” 先主远远地指着他们，愤怒地骂道：“你们这些东吴的狗贼，伤害了我的手足兄弟，我发誓与你们不共戴天！” 韩当回头看着众将，问道：“谁敢冲击蜀兵？” 部将夏恂挺枪跃马而出。先主背后，张苞手持丈八长矛，纵马飞奔出来，大喝一声，直取夏恂。夏恂见张苞吼声如雷，心中惊恐不已，正想逃走，周泰的弟弟周平见夏恂抵挡不住，挥舞着大刀，纵马前来相助。关兴见状，也跃马提刀，上前迎战周平。张苞大喝一声，一矛刺中夏恂，将他挑落马下。周平大惊失色，措手不及，被关兴一刀斩杀。两位小将得手后，便朝着韩当、周泰杀去。韩当、周泰吓得急忙退回阵中。先主见此情景，赞叹道：“真是虎父无犬子啊！” 他用御鞭一指，蜀兵如同汹涌的潮水一般，一齐掩杀过去，吴兵顿时大败。那八路蜀兵，势不可挡，杀得吴军尸横遍野，血流成河。
此时，甘宁正在船中养病，听闻蜀兵大举来袭，急忙上马迎敌。刚一出门，就遇到一彪蛮兵，这些蛮兵个个披头散发，光着脚丫，手持弓弩、长枪、盾牌、刀斧。为首的是番王沙摩柯，他面如喷血，碧绿的眼睛向外突出，手持一个铁蒺藜骨朵，腰间还挂着两张弓，威风凛凛。甘宁见对方来势汹汹，不敢贸然交锋，拨转马头便走。没想到，沙摩柯一箭射中了甘宁的头颅。甘宁带着箭伤继续逃跑，逃到富池口时，坐在一棵大树下死去。树上有数百只乌鸦，围绕着他的尸体盘旋。吴王孙权得知此事后，悲痛万分，下令以隆重的礼节厚葬甘宁，并为他立庙祭祀。后人写诗感叹道：“吴郡甘兴霸，长江锦幔舟。酬君重知已，报友化仇雠。劫寨将轻骑，驱兵饮巨瓯。神鸦能显圣，香火永千秋。”
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