后来杜工部写诗感叹：长星昨夜坠前营，讣报先生此日倾。虎帐不闻施号令，麟台惟显着勋名。空馀门下三千客，辜负胸中十万兵。好看绿阴清昼里，于今无复雅歌声！
白乐天也有诗写道：先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。
当初，蜀长水校尉廖立，自认为才能和名声都应该成为孔明的副手，常常因为职位清闲，心中怏怏不平，不停地抱怨诽谤。于是孔明把他贬为平民，流放到汶山。等他听说孔明去世，便流着泪说：“我终究要成为被异族统治的人了！”李严听说后，也大哭一场，生病死去。大概是李严曾经指望孔明能重新任用自己，弥补以前的过错，他估计孔明死后，其他人不会重用自己。后来元微之称赞孔明的诗写道：拨乱扶危主，殷勤受托孤。英才过管乐，妙策胜孙吴。凛凛《出师表》，堂堂八阵图。如公全盛德，应叹古今无！
当晚，天地间仿佛都笼罩着哀愁，月色黯淡无光，孔明溘然长逝。姜维、杨仪遵照孔明的遗命，不敢举哀，按照丧葬礼仪把孔明入殓，安置在龛中，派三百名心腹将士守护，随后秘密传令，让魏延断后，各处营寨依次退兵。
司马懿夜观天文，看到一颗大星，呈现赤色，光芒带有棱角，从东北方向流向西南方，坠落在蜀营内，三次坠落又三次升起，隐隐约约还伴有声响。司马懿惊喜地说：“孔明死了！”立即传令出动大军追击。刚出寨门，又疑虑起来：“孔明擅长六丁六甲之术，如今见我长久不出战，所以用这种法术假装死亡，引诱我出击。现在如果追击，必定会中他的计谋。”于是又勒马回到寨中，不再出兵，只让夏侯霸暗中带领几十名骑兵，前往五丈原偏僻的山间打探消息。
魏延在自己的营寨中，夜里做了一个梦，梦见自己头上忽然长出两只角，醒来后心中十分疑惑不解。第二天，行军司马赵直来了，魏延把他请进营帐问道：“早就知道你精通《易经》的道理。我昨晚梦见头上长角，不知道是吉是凶？麻烦你帮我分析一下。”赵直想了很久，回答说：“这是大吉之兆。麒麟头上有角，苍龙头上也有角，这是变化飞腾的象征。”魏延非常高兴，说：“如果真像你说的那样，一定会重重感谢你！”赵直告辞离开，走了没几里路，正好遇到尚书费祎。费祎问他从哪里来，赵直说：“刚刚到魏文长的营中，文长梦见头上长角，让我帮他判断吉凶。这本不是好兆头，但我担心说实话会惹他怪罪，就用麒麟、苍龙的说法来解释。”费祎问：“你怎么知道不是吉兆呢？”赵直说：“角这个字，是‘刀’字下面加个‘用’字。现在头上要用刀，那可太凶险了！”费祎说：“你先不要把这件事泄露出去。”赵直便离开了。
费祎来到魏延的营寨，让周围的人退下，然后告诉魏延：“昨夜三更，丞相已经去世了。临终前再三嘱咐，让将军断后抵挡司马懿，缓缓退兵，不要发丧。现在兵符在这里，你可以起兵了。”魏延问：“那由谁来代理丞相的大事呢？”费祎说：“丞相把所有大事都托付给了杨仪，用兵的机密方法都传授给了姜伯约。这兵符是杨仪下达的命令。”魏延说：“丞相虽然去世了，但我还在。杨仪不过是一个长史，怎么能担当如此重任？他只适合护送丞相的灵柩回川安葬。我自然会率领大军攻打司马懿，一定要取得成功，怎么能因为丞相一人去世就荒废国家大事呢？”费祎说：“丞相留下遗令，让我们暂且退兵，不可违背。”魏延生气地说：“丞相当时要是听我的计策，早就夺取长安了！我现在担任前将军、征西大将军、南郑侯，怎么肯给一个长史断后！”费祎说：“将军的话虽然有道理，但是不可轻举妄动，以免被敌人耻笑。等我去见杨仪，向他说明利害关系，让他把兵权让给将军，怎么样？”魏延听从了他的建议。
费祎辞别魏延，走出营帐，急忙来到大寨去见杨仪，把魏延说的话一五一十地告诉了他。杨仪说：“丞相临终前曾悄悄嘱咐我：‘魏延必定会有叛逆的心思。’现在我拿着兵符去试探他，就是想探探他的心意，如今果然应验了丞相的话。我让伯约负责断后就行了。”于是，杨仪带领士兵护送着孔明的灵柩先行，命令姜维断后，按照孔明的遗令，缓慢地撤退。
魏延在营寨里，一直不见费祎回来回复，心里犯起了嘀咕，就命令马岱带领十几名骑兵去打探消息。马岱回来报告说：“后军由姜维统领，前军大部分已经退入山谷中了。”魏延一听，火冒三丈，怒吼道：“这个迂腐的书生竟敢欺骗我！我一定要杀了他！”接着转头对马岱说：“你肯帮我吗？”马岱说：“我一直都痛恨杨仪，现在愿意帮将军攻打他。”魏延十分高兴，立刻拔营，率领本部兵马往南进发。
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