此时，宋江、吴用、花荣三人正全神贯注地望着城池。呼延灼拍马冲上土坡，三人这才勒转马头，不紧不慢地离去。呼延灼奋力追赶，追到前面几株枯树旁时，宋江、吴用、花荣三人同时勒住了马。呼延灼刚追到枯树边，只听一声呐喊，他的战马正好踩中陷坑，人和马一同跌了进去。两边立刻冲出五六十个挠钩手，先把呼延灼从陷坑里钩了上来，捆绑起来带走，后面还牵着他的马。那些赶来的马军，被花荣拈弓搭箭，射倒了前面五七个，后面的吓得连忙勒转马头，一哄而散。
宋江回到寨中，坐在营帐内，左右的刀斧手将呼延灼押了过来。宋江见了，急忙起身，喝令快解开绳索，亲自扶着呼延灼到营帐中坐下，然后向他行礼。呼延灼见状，慌忙跪下说：“义士为何如此？” 宋江说道：“我宋江怎敢背叛朝廷。只因官吏贪污腐败，逼迫太紧，误犯大罪，所以暂且在水泊梁山避难，只等朝廷赦免罪过，招安我们。没想到惊动了将军，让您劳神费力，实在是仰慕将军的虎威。今日冒犯了您，还请您恕罪。” 呼延灼说：“我呼延灼身为被擒之人，就是死一万次都不为过，义士为何还如此重礼相待？” 宋江说：“我宋江怎敢伤害将军性命，皇天可鉴我的一片真心。” 只是诚恳地哀求。呼延灼问道：“兄长的意思，莫非是让我去东京请求招安，到山寨来赦免你们的罪过？” 宋江说：“将军怎么能去呢！高太尉那家伙心胸狭隘，忘人大恩，记人小过。将军折损了那么多军马钱粮，他怎会不追究您的罪责？如今韩滔、彭玘、凌振都已在我们山寨入伙，倘若将军不嫌弃山寨简陋，我宋江情愿把寨主之位让给将军。等朝廷任用我们，接受招安后，那时再尽忠报国，也为时不晚。” 呼延灼沉思了许久，一来他本就是天罡星之数，与梁山众人自然义气相投；二来见宋江对他十分恭敬，不禁叹了口气，跪在地上说：“并非我呼延灼不忠于国家，实在是仰慕兄长义气过人，让我不得不从。我愿追随兄长，鞍前马后。事已至此，我也不会再回朝廷了。” 有诗为证：
亲受泥书讨不庭，虚张声势役生灵。
如何世禄英雄士，握手同归聚义厅？
宋江十分高兴，带着呼延灼与众头领相见，还让李忠、周通把那匹踢雪乌骓马还给呼延灼骑。众人接着商议解救孔明的计策，吴用说：“只有让呼延灼将军赚开城门，才能轻易拿下青州城，同时也能断了呼延灼回朝廷的念头。” 宋江听了，来跟呼延灼陪话说：“并非我宋江贪图攻打城池，实在是孔明叔侄被关在狱中，若不是将军赚开城门，实在无法救出他们。” 呼延灼回答道：“小将既然承蒙兄长收留，理当效力。”
当晚，点起秦明、花荣、孙立、燕顺、吕方、郭盛、解珍、解宝、欧鹏、王英十个头领，都扮作军士模样，跟着呼延灼，一共十一骑军马，来到青州城边，一直走到护城河前，大声喊道：“城上快开门！我逃得性命回来了！” 城上的人听出是呼延灼的声音，慌忙报告给慕容知府。此时，知府正为折损了呼延灼而烦闷，听到呼延灼逃回来了，心中大喜，连忙上马，奔到城上。远远望去，只见呼延灼带着十几骑马，看不清面容，只听得出呼延灼的声音。知府问道：“将军怎么逃回来的？” 呼延灼说：“我被那伙人用陷马坑捉了去，幸好有原来跟随我的头目，暗中偷了这匹马给我骑，我就带着他一起逃回来了。” 知府听呼延灼这么一说，便叫军士打开城门，放下吊桥。十个头领跟着呼延灼进到城门里，迎面碰上知府，秦明眼疾手快，一棍就把慕容知府打下马来。解珍、解宝立刻放起火来。欧鹏、王矮虎冲上城头，把守城的军士杀散。宋江见城上火起，率领大队人马一拥而入。宋江急忙传令，不许残害百姓，先去收缴仓库钱粮。他们在大牢里救出了孔明和他的叔叔孔宾一家老小，随后又让人扑灭了大火。接着，将慕容知府一家老小全部斩首，抄没其家产，分给众军。天亮后，统计城中被火烧的百姓，发放粮米救济。把府库中的金帛、仓库里的米粮，装了五六百车，还得了二百多匹好马。宋江在青州府里摆下庆喜筵席，请三山的头领一起回梁山泊大寨。有诗为证：
呼延逃难不胜羞，忘却君恩事寇仇。
因是天罡并地煞，故为乡导破青州。
李忠、周通派人回桃花山，把所有的人马、钱粮都收拾下山，放火烧毁了山寨。鲁智深也让施恩、曹正回二龙山，和张青、孙二娘收拾好人马、钱粮，同样烧了宝珠寺山寨。没过几天，三山的人马都已准备就绪。宋江带领大队人马，班师回山。先让花荣、秦明、呼延灼、朱仝四将开路，所经过的州县，秋毫无犯。乡村百姓们扶老携幼，烧香礼拜，迎接他们。几天后，队伍来到梁山泊边，众多水军头领备好船只迎接。晁盖带领山寨的马步头领，都在金沙滩迎接，一直把众人迎到大寨，在聚义厅上依次坐定。山寨里大排筵席，庆贺新到山寨的头领：呼延灼、鲁智深、杨志、武松、施恩、曹正、张青、孙二娘、李忠、周通、孔明、孔亮，共十二位新上山的头领。席间，林冲说起感谢鲁智深相救之事，鲁智深便问道：“洒家自从和教头在沧州分别后，可曾知道阿嫂的消息？” 林冲回答说：“我自火并王伦之后，派人回家接老小，才知道拙妻被高太尉的逆子逼迫，已经上吊自杀；岳父也因忧虑染病去世了。” 杨志又提起以前在王伦手下上山相聚的事，众人都说：“这都是命中注定，并非偶然。” 晁盖说起黄泥冈劫取生辰纲一事，众人都大笑起来。第二天，众头领轮流摆筵席，热闹非凡，暂且不表。
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