郑庄公见到宋国使者，接过国书，立刻明白了来意。他便准备好法驾，送公子冯回宋国为君。公子冯临行前，流着泪跪在地上说：“我这条命，都是您给留下的。有幸能回到宋国，延续祖先的祭祀。我一定会世代做郑国的陪臣，绝无二心。” 郑庄公也为之感动，流下了眼泪。公子冯回到宋国，华督拥立他为君，这就是宋庄公。华督仍然担任太宰，分别贿赂各国，各国无不接受。齐侯、鲁侯、郑伯一同在稷地会盟，确定了宋公的君位，还让华督担任国相。史官写诗感叹道：“春秋篡弑叹纷然，宋鲁奇闻只隔年。列国若能辞贿赂，乱臣贼子岂安眠！” 又有诗专门说宋殇公背信弃义，忌惮公子冯，如今被杀，是天意如此：“穆公让国乃公心，可恨殇公反忌冯。今日殇亡冯即位，九泉羞见父和兄。”
单说齐僖公从稷地会盟回来，在半路上接到警报：“如今北戎的首领，派遣元帅大良、小良，率领一万戎兵，侵犯齐国边境，已经攻破祝阿，正攻打历下。守将抵挡不住，连连告急。请主公速速回国。” 僖公说：“北戎屡次侵扰，不过是些鼠窃狗偷的行径罢了。如今这次大举进犯，如果让他们得逞而去，将来北方边境必定永无宁日。” 于是，他分别派人到鲁国、卫国、郑国三处借兵。同时，他和公子元、公孙戴仲等人，前往历下抵御敌人。
郑庄公听说齐国遭到戎患，便召来世子忽，对他说：“齐国和郑国是同盟，而且郑国每次用兵，齐国必定相随。如今他们来借兵，我们应该速速前去救援。” 于是，郑庄公挑选了三百辆兵车，让世子忽担任大将，高渠弥为副将，祝聃为先锋，连夜向齐国进发。听说齐僖公在历下，便直接前去相见。当时，鲁国和卫国的军队还没有到达。僖公对郑国的救援感激不尽，亲自出城犒劳军队，并与世子忽商议退敌之策。
世子忽说：“戎兵都是步兵，进攻容易，败退也快；我们用的是兵车，难以败退，但进攻也不灵活。不过，戎兵生性轻浮，队伍不整，贪婪且不讲情义，胜利时互不相让，失败时也不互相救援，我们可以用计谋引诱他们。况且他们自恃强大，必然会轻率冒进。如果我们用一部分兵力去抵挡，假装战败逃走，戎兵肯定会来追击。我们预先埋伏好兵力等待他们。追兵遇到埋伏，必定惊慌逃窜，我们再趁机追击，一定能大获全胜。” 僖公说：“这个计策非常好！齐国的军队埋伏在东边，截断他们的前路；郑国的军队埋伏在北边，追击他们的后路。前后夹击，万无一失。” 世子忽领命，前往北路，分作两处设下埋伏。僖公召来公子元，授给他计策：“你可以率领军队埋伏在东门，只要等戎军来追，就立即杀出。” 又派公孙戴仲率领一支军队去诱敌：“只许败不许胜，把他们诱到东门的埋伏地点，就算立了大功。” 安排妥当后，公孙戴仲打开城门挑战。
戎军元帅小良手持大刀，跃身上马，率领三千戎兵，出寨迎战。双方交锋，大约二十回合后，公孙戴仲体力不支，掉转车头就跑，却不进北关，而是绕城向东路跑去。小良不肯罢休，拼命追赶。大良见戎兵得胜，便出动全部大军随后跟进。快到东门时，忽然炮声震天，金鼓齐鸣，芦苇丛中全是伏兵，像蜂群、苍蝇一样聚集而来。小良急忙喊道：“中计了！” 掉转马头就跑，反而把大良的后队冲乱，大家立足不稳，一起奔逃。公孙戴仲和公子元合兵一处，乘胜追击。大良吩咐小良在前开路，自己在后面断后，边战边退。落在后面的戎兵都被齐兵擒获斩杀。
戎兵逃到鹊山，回头一看，追军已经渐渐远去，这才喘了口气。他们正准备埋锅做饭，山坳里突然喊声大作，一支军队冲了出来，为首的喊道：“郑国上将高渠弥在此！” 大良、小良慌忙上马，无心恋战，夺路而逃。高渠弥在后面紧追不舍。大约跑了几里路，前面又传来喊声，原来是世子忽率领军队杀到，后面公子元也率领齐兵赶到。他们把戎兵杀得七零八落，四散逃命。小良被祝聃一箭射中脑袋，从马上坠落而死。大良单枪匹马突出重围，正遇上世子忽的戎车，他措手不及，也被世子忽斩杀。这一战，郑军生擒了三百名敌军头目，杀死的敌人不计其数。世子忽把大良、小良的首级以及敌军头目，都解送到齐侯的军营前献功。
齐僖公满心欢喜地说：“若不是世子这般英勇，戎兵怎能这么快就退去？今日国家得以安宁，全是世子的功劳啊！” 世子忽谦逊地回应：“不过是偶然尽了点微薄之力，何必如此过奖呢？” 于是，僖公派遣使者去阻拦鲁国和卫国的军队，免得他们长途跋涉。同时，僖公下令大摆筵席，专门款待世子忽。在宴席上，僖公又提及：“我有个小女儿，愿许配给世子，侍奉左右。” 世子忽再三推辞。
宴席结束后，僖公让夷仲年私下对高渠弥说：“我们国君仰慕世子的英雄气概，希望能结为姻亲。之前派使者去说亲，没有得到应允。今日国君亲自跟世子说，世子还是执意拒绝，不知是何缘故。大夫若能促成此事，我愿献上白璧二双、黄金百镒作为酬谢。” 高渠弥领命，去见世子忽，详细说明了齐侯对他的倾慕之情，并劝说道：“若能成就这门婚事，日后有齐国这样的大国相助，对郑国而言也是美事一桩。” 世子忽却坚持道：“过去太平无事的时候，承蒙齐侯想与我结亲，我都不敢高攀。如今奉命救援齐国，侥幸取得成功，就娶亲回国，外人必定会说我是倚仗功劳求娶，我又该如何自证清白呢？” 高渠弥再三劝说，世子忽始终不答应。
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