鲁侯回国后，马上派遣公子柔出使郑国，传达宋公不肯宽容的消息。郑伯又派大夫雍纠捧着商彝，呈献给鲁侯，说：“这是宋国的旧物，我们国君不敢擅自留存，请归还宋国府库，以此当作三座城池。另外再献上三十双白璧、二千镒黄金，求君侯帮忙好好解释。” 鲁桓公盛情难却，只得亲自前往宋国，约宋公在谷邱之地会面。两位国君见面行礼完毕，鲁侯又代郑伯表达不安之意，如数呈上白璧和黄金。鲁侯说：“您说郑国所承诺的东西，还不到一半。我已经严厉责备郑国，所以郑国才尽力输送。” 宋公没有丝毫感谢之意，只是追问：“三座城池什么时候交割？” 鲁侯回答：“郑君顾念祖先世代守护的土地，不敢因为私恩就轻易放弃疆土。如今献上一件东西，可以与之相当。” 随即命令左右用黄锦袱包裹一件物品，高高捧着，跪在宋公面前献上。宋公听到 “私恩” 二字，眉头微微皱起，已有不悦之色。等打开包袱一看，认出是商彝，那是当初宋国贿赂郑国的东西，顿时勃然大怒，假装不知道，问道：“这东西有什么用？” 鲁侯解释说：“这是大国旧府的珍宝。郑先君庄公，曾经为贵国效力，贵国赏赐了这件重器，被当作世代珍宝收藏。如今嗣君不敢私自占有，仍然归还给贵国。希望您念及往日的交情，免去郑国割让土地。郑先君也会感激您的恩赐，不仅仅是嗣君。” 宋公听鲁侯提起旧事，不禁两颊发红，回应道：“过去的事我已经忘了，等回去问问旧府的人。”
正说着，突然有人来报：“燕伯前来朝见宋国国君，已经到了谷邱。” 宋公马上邀请燕伯和鲁侯一同相见。燕伯见到宋公，诉苦说：“我国与齐国相邻，经常遭到齐国的侵犯。我希望借助您的威望，与齐国讲和，以保全国家社稷。” 宋公答应了。鲁侯对宋公说：“齐国和纪国是世仇，一直有吞并纪国的想法。您如果为燕国求和，我也希望为纪国求好，让各国和睦相处，避免战争。” 于是，三位国君在谷邱结盟。鲁桓公回国后，从秋天到冬天，都没有收到宋国的回音。
郑国因为宋国使者不断催促财物，道路上络绎不绝，又派人去求鲁侯。鲁侯只好再次约宋公在虚龟之境当面会面，以解决郑国的问题。宋公没有赴约，而是派使者回复鲁国说：“我与郑国自有约定，您就不用过问了。” 鲁侯大怒，骂道：“一个普通人贪婪无信，尚且让人不齿，更何况是国君呢？” 于是掉转车头前往郑国，与郑伯在武父之地会面，约定联合出兵讨伐宋国。髯翁写诗道：“逐忽弑隐并元凶，同恶相求意自浓。只为宋庄贪诈甚，致令鲁郑起兵锋。”
宋庄公听说鲁侯发怒，料到两国关系难以维持。又听说齐侯不肯帮助公子突，于是派公子游前往齐国交好，诉说公子突忘恩负义之事：“我国国君对此感到后悔，愿意与您协力攻打公子突，恢复原来国君子忽的君位，同时也为燕伯求和。” 使者还没回来，宋国边境官吏来报：“鲁国和郑国联合兴兵来攻打我们，来势汹汹，已经快到睢阳了。” 宋公大惊，马上召集各位大夫商议迎敌之策。公子御说劝谏道：“军队士气的高低，在于道理的曲直。我们贪图郑国的贿赂，又抛弃与鲁国的友好关系，他们有了正当理由。不如请罪求和，停止战争，这才是上策。” 南宫长万却反驳道：“敌军都到城下了，不发一箭就寻求自救，这是示弱的表现。还怎么治理国家？” 太宰督也附和说：“长万说得对。” 宋公于是不听从御说的建议，任命南宫长万为将领。长万推荐猛获为先锋，出动三百辆兵车。双方摆开阵势。
鲁侯和郑伯一同驾车出阵，停在阵前，单独挑战宋君对话。宋公心中惭愧，借口生病没有出战。南宫长万远远望见两面绣盖飘扬，知道是两国国君。于是拍着猛获的后背说：“今天你不建功，还等什么时候？” 猛获领命，手握浑铁点钢矛，驾车直冲向敌军。鲁侯和郑伯看到来势凶猛，把车往后退了一步。左右两边拥出两位上将，鲁国是公子溺，郑国是原繁，各自驾车迎战。他们先询问对方姓名，猛获回答：“我是先锋猛获。” 原繁笑着说：“无名小卒，不值得我动刀斧，换你们主将出来，与我决一死战。” 猛获大怒，举矛直刺原繁。原繁挥刀迎战。子溺指挥鲁军，像铁叶一样围了上来。猛获力战两位将领，毫无畏惧之色。鲁国将领秦子、梁子，郑国将领檀伯，一同上前。猛获渐渐力不从心，被梁子一箭射中右臂，无法握住长矛，只好束手就擒。兵车和甲士，都被俘虏，只有五十多个步兵逃走了。
南宫长万听说战败，咬牙切齿地说：“不把猛获救回来，我有什么脸面进城？” 于是命令长子南宫牛，率领三十辆兵车挑战：“假装战败，引诱敌军追到西门，我自有计策。” 南宫牛应声而出，横戟大骂：“郑突这个背信弃义的贼子，自己来送死，还不赶快投降？” 刚遇到郑国将领带着几个弓弩手，单独驾车巡视阵营，见南宫牛年轻，便上前交锋。不到三个回合，南宫牛掉转车头就跑，郑国将领不肯罢休，在后面追赶。快到西门时，炮声大作，南宫长万从后面截住，南宫牛也掉转车头，两下夹攻。郑国将领连射几箭，都没射中南宫牛，心里慌乱，被南宫长万跃入车中，单手擒获。郑国将领原繁，听说本营偏将单独驾车去迎战，担心他有闪失，便和檀伯率领军队迅速赶来。只见宋国城门大开，太宰华督亲自率领大军出城接应。这边鲁国将领公子溺，也带着秦子、梁子前来助战。双方都举着火把，混战一场，一直杀到鸡鸣才停止。宋军损失惨重。
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