话说晋惠公被囚禁在灵台山，还以为是穆姬对他不满，完全不知道穆姬穿着丧服迎接秦军、以死相逼的事情。于是他对韩简说：“当年先君与秦国商议联姻的时候，史苏就有‘西邻有责难之言，不利于婚姻’的占卜。要是当初听从了他的话，肯定不会有今天的事情。” 韩简回答说：“先君道德败坏，难道是因为与秦国联姻吗？况且要是秦国不考虑婚姻关系，国君您怎么能回国即位呢？回国后却又去讨伐秦国，把友好关系变成了仇怨，秦国肯定不会无缘无故这样做，国君您可要明察啊。” 惠公听了，沉默不语。
没过多久，秦穆公派公孙枝到灵台山问候晋惠公，并且表示愿意放他回国。公孙枝说：“我国的大臣们，没有一个不想让您偿命的。唯独我们国君因为您的夫人登上高台，以死相逼，不敢破坏两国的婚姻友好关系。之前约定的河西五座城，您得赶紧交割，再让太子圉到我国做人质，这样您就可以回国了。” 惠公这才知道穆姬为他用心周旋，感到无比羞愧。他马上派大夫郤乞回到晋国，吩咐吕省处理割地和送太子做人质的事情。吕省特意前往王城，会见秦穆公，献上五座城的地图，以及钱粮、户口的数目，并且表示愿意送太子做人质，接回国君。穆公问：“太子怎么没来？” 吕省回答说：“国内意见不统一，所以太子暂时留在我国。等我们国君进入晋国境内的时候，太子就会出境了。” 穆公问：“晋国为什么意见不统一？” 吕省回答说：“有见识的人知道自己国家的过错，一心想着感激秦国的恩德。无知的人不明白自己国家的过错，只想着报复秦国。因此意见不合。” 穆公问：“你们国家还希望国君回去吗？” 吕省回答说：“有见识的人认为国君肯定能回去，所以想送太子来与秦国讲和。无知的人认为国君肯定回不去，坚决要拥立太子来抗拒秦国。然而以我的愚见，抓住我们国君可以树立秦国的威望，释放我们国君又可以显示秦国的仁德，仁德和威望兼施并用，这才是霸主在诸侯中推行的做法。伤害有见识之人的心，又激起无知之人的愤怒，对秦国有什么好处呢？放弃之前的功劳，毁掉称霸的大业，我想国君您肯定不会这么做。” 穆公笑着说：“我的想法和吕饴甥（吕省）完全一致！” 于是，穆公命令孟明去划定五座城的边界，并且设置官员分别镇守。然后，把晋惠公迁到郊外的公馆，用宾客的礼节对待他，还赠送了七牢（牛羊猪各一头为一牢，七牢是很隆重的礼节，这是穆公表示修好的意思），派公孙枝率领军队，和吕省一起护送晋惠公回国。
惠公从九月战败，被囚禁在秦国，到十一月才得以释放。与他一同遭难的大臣们，也一起回国，只有虢射病死在秦国，没能回来。蛾晰听说惠公即将回国，就对庆郑说：“你因为救国君，耽误了韩简，国君因此被俘虏。如今国君回来了，你肯定免不了一死，为什么不逃到其他国家避一避呢？” 庆郑说：“按照军法，兵败要处死，将领被俘也要处死。何况我耽误国君，让他遭受了极大的耻辱，更是罪加一等。国君要是回不来，我也会率领家属在秦国自杀。如今国君回来了，怎么能让国君不执行刑罚呢？我留在这里，就是要让国君对我执行刑罚，让国君心里痛快；同时也让臣子们知道，犯了罪是逃不掉的。我又为什么要逃避呢？” 蛾晰听了，叹息着离开了。
惠公快要到达绛城的时候，太子圉率领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等人，到郊外迎接。惠公在车里远远望见庆郑，顿时怒火中烧，让家仆徒把庆郑叫到跟前，问道：“庆郑，你怎么敢来见我？” 庆郑回答说：“国君要是一开始听从我的话，报答秦国的恩情，就肯定不会去讨伐秦国。接着听从我的话，与秦国讲和，就肯定不会交战。第三次听从我的话，不乘坐‘小驷’马，就肯定不会战败。我对国君的忠诚已经到了极致！为什么不敢来见您？” 惠公问：“你现在还有什么可说的？” 庆郑回答说：“我有三条死罪：有忠言却不能让国君一定听从，这是第一条死罪。占卜车右，我是吉利的人选，却不能让国君一定任用我，这是第二条死罪。我以救国君的名义召集了其他人，却不能让国君不被敌人俘虏，这是第三条死罪。我请求接受刑罚，以表明我的罪过。” 惠公无言以对，就让梁繇靡历数他的罪行。梁繇靡说：“庆郑所说的，都不是该判死刑的理由。庆郑有三条死罪，你自己不知道吗？国君陷在泥泞之中，着急呼喊你，你却不管不顾，这是第一条该死的理由。我差一点就抓住秦君了，你却以救国君为由耽误了我，这是第二条该死的理由。其他大臣都被俘虏了，你不尽力作战，脸上也没受伤，却独自全身而退，这是第三条该死的理由。” 庆郑说：“三军将士都在这里，听我说一句话：‘有能坐着等死，却不能奋力作战、让自己受伤的人吗？’” 蛾晰劝谏说：“庆郑不怕受刑而死，可以说是勇敢了！国君可以赦免他，让他去报韩原之战的仇。” 梁繇靡说：“战争已经失败了，又任用罪人去报仇，天下人不会笑话晋国无人可用吗？” 家仆徒也劝谏说：“庆郑有三条忠言，可以赎罪。与其杀了他来执行国君的刑罚，不如赦免他来成就国君的仁德。” 梁繇靡又说：“国家之所以强大，就是因为法令能够施行。不执行刑罚，扰乱法令，谁还会害怕呢？不杀庆郑，今后就再也不能用兵了！” 惠公看着司马说，让他赶紧行刑。庆郑伸长脖子，坦然受刑。髯仙写诗感叹惠公气量狭小，不能容忍一个庆郑，诗中写道：“闭籴谁教负泛舟？反容奸佞杀忠谋。惠公褊急无君德，只合灵台永作囚！”
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