混合链路搭建：主链路采用 1.5km 铁轨（团队 1→团队 2），备链路采用 1km 钢管（团队 2→团队 3），设置 2 处接头（模拟信号衰减点）、1 处岔口（模拟路径选择点），考验团队链路适配能力。
故障场景预设：在演练中随机触发 3 类故障：
设备故障：团队 1 发生器电机故障；
链路故障：铁轨接头锈蚀导致信号中断；
人员故障：团队 3 操作员临时 “失联”（模拟伤亡），考验团队补位能力。
信息负载设计：准备 “简单指令”（如 “安全”）、“复合指令”（如 “掘进面塌方，3 人被困，需液压钳”）、“紧急指令”（如 “透水预警，立即撤离”）三类指令，测试多负载下的协同效率。
环境干扰模拟：在巷道内喷射滑石粉（粉尘浓度 10mg/m3）、在哨所区域启动风扇（风速 5m/s）、在指挥区附近启动发电机（电磁干扰 15dB），复现复杂环境对协同的影响。
四、基础协同流程演练：规范操作的默契培养
【历史影像：演练初期，团队 1 操作员按标准流程发送 “测试指令”（70Hz+0.4mm），通过对讲机通报 “团队 1 发送，指令编号 001”；团队 2 接收后复述 “团队 2 收到 001，确认”，并中继至团队 3；指挥区实时记录 “发送时间 - 接收时间 - 中继时间”，三个团队动作衔接流畅，无明显延误。】
口令协同训练：统一规范 “启动 - 确认 - 结束” 三类口令：
启动：“团队 X 准备就绪，请求发送”“指挥区同意，开始”；
确认：“团队 Y 收到指令 X，内容为 XXX”；
结束：“指令传输完成，链路保持畅通”；
训练团队通过口令同步操作节奏，避免沟通混乱。
指令标准化传输：针对 “安全”“求救”“撤离” 3 条基础指令，训练多团队按 “统一频率（70Hz）、统一振幅（0.4mm）” 传输，团队间指令正确率从初期 85% 提升至 98%，形成操作默契。
中继流程训练：重点训练团队 2 的中继能力：接收团队 1 指令后，5 秒内完成 “信号放大 - 参数校准 - 重新发送”，中继延迟从 10 秒缩短至 5 秒，确保指令快速流转。
信息同步训练：各团队每 5 分钟向指挥区上报 “设备状态（正常 / 故障）、信号质量（优 / 中 / 差）、人员情况（齐全 / 缺失）”，指挥区汇总后通报所有团队，实现信息透明化。
单人协同考核：对每个团队的操作员开展 “跨团队配合考核”（如团队 1 操作员与团队 3 接收员配对），考核 “指令理解一致性”“操作节奏匹配度”，单人协同合格率从 70% 提升至 90%。
五、进阶协同演练：故障处置与链路切换
【场景重现：演练中突发 “团队 1 发生器故障”（预设故障），团队 1 协调员立即通过对讲机上报 “团队 1 设备故障，请求备用链路”；指挥区下达 “切换至团队 1→团队 3 直传” 指令；团队 3 调整拾震器位置，接收团队 1 用钢管临时传信的指令，整个切换过程耗时 2 分 30 秒，符合应急要求。裁判组在旁记录 “故障响应及时，链路切换流畅”。】
设备故障协同处置：训练 “故障上报 - 备用补位 - 维修支援” 流程：团队设备故障后，30 秒内上报指挥区，指挥区调度邻近团队（如团队 2）临时接管传信任务，支撑组赶赴现场维修，故障处置时间从 5 分钟缩短至 3 分钟。
链路切换协同训练：预设 “铁轨链路中断” 场景，训练团队从 “铁轨传信” 切换至 “钢管传信”：调整频率（从 70Hz 改为 60Hz）、更换拾震器（磁吸式换为捆绑式），切换耗时从 4 分钟缩短至 2 分钟，确保链路不中断。
人员补位协同训练：模拟 “团队 3 操作员受伤”，训练团队内 “协调员替代操作”：协调员按《应急操作卡》快速完成设备架设、参数设置，补位操作正确率从初期 60% 提升至 85%，避免人员减员导致团队失效。
干扰协同应对：在电磁干扰场景下，训练多团队同步调整频率（从 70Hz 集体改为 80Hz），通过 “指挥区统一指令 - 团队同步执行”，干扰下指令正确率从 75% 提升至 90%，避免各团队单独调整导致混乱。
复杂指令协同传输：针对 “多参数复合指令”（如 “位置：井下 1km 岔口；人员：2 人轻伤；物资：绷带、生理盐水”），训练团队分 “分段传输 - 分段确认 - 整体汇总”，指令完整率从 80% 提升至 95%，确保复杂信息准确传递。
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