明军的武刚车继续前进，在常进功的率领下已经推上清将胡文科把守的阵地。此时，谭弘、谭诣两个人率领的人马也赶来与胡文科汇合。于是，胡文科的五千人在前，谭弘、谭诣各领五千人马在后，一起朝着明军而来。
面对武刚车如铁墙而进的气势，胡文科并没有惊恐，而是下令火枪开火。然而，清军的火枪都是过时的鸟铳，不要说打透武刚车，即便是打在棉甲上也形不成巨大破坏。
明军听到火枪爆响全都下了一条，但是震惊之余这才发现清军的火铳实在不堪，不要说打翻武刚车，便是伤也伤不了。于是便更加放心大胆地往前走。
看到武刚车层层推进，自己的火枪打不透武刚车，又没有火炮，无奈之下胡文科只能下令士兵进攻。
胡文科让自己的传令兵给谭弘和谭诣捎信道：“你们去告诉两位将军，我从正面进攻，拖住明军，让他们两个务必绕道敌军两侧，从侧面袭击敌军。”传令兵应声而去。
胡文科撤掉自己的披风，拔出大刀对士兵高声喊道：“弟兄们，拿下前面的车阵，每个人赏十两银子，抓住敌军大将赏银一百两！”
清兵听得如此说法全都摩拳擦掌两眼放光。
胡文科又说：“我听说明军士兵军饷优厚，每个人打仗的时候都把银子揣在自己的兜兜里，打败了他们，钱全归大家！”
清军听后一阵欢呼。胡文科见火候已到挥舞大刀大喊：“杀啊！”清军披甲们纷纷亮出兵器，大叫着朝着武刚车阵冲来。
距离武刚车阵还有一百米，清军好似漫山遍野，到了后五十米正要接近武刚车阵的时候清军便全都聚拢了起来，却也没有漫无目的的冲撞。
在胡文科大声叫嚷之下，清军前六排士兵紧紧地挤在一起，用藤牌护住身体。那藤牌本来长一米四，宽一米多一点，是立着拿的，用来护住身体。
胡文科要士兵将藤牌横着用。如此一来，便出现了“叠盾牌”。一个清兵不仅被自己的盾牌所保护，也被相邻士兵横过来挡在身前的盾牌叠在自己的盾牌上保护，如此一来便加强了防护。
躲在武刚车后的明李士兵朝清军投掷标枪、手斧和飞刀，全被盾牌当下。打在盾牌上铿锵作响。清军见此更是信心百倍，士气如虹。
清军士兵集结成阵“呼哈呼哈”地喊着口号一步步缓缓前进。武刚车也吱吱嘎嘎地向前推进。
就在两家相距还有二十多步的时候，只听见胡文科大喊一声：“起！”。
突然在清军的“叠盾阵”之后竖起了很多的大木棍。
木棍都有碗口粗细，长将近十五六米。木棍的一段光溜溜的，另外一段却有很多用稍微细一些的木棍横钉而成的横枝。仔细看时才发现，横枝都抵在士兵的肩膀上，竟然是清军扛着大木棍想要用它来顶住武刚车。
果然，清军和明军又相向而行了十几步后，五百根大木棍先后顶住了武刚车。发出一连串的“嘭嘭”声。木棍力量大的竟然直接把武刚车顶翻了。
由于明军武刚车外包着一层铁皮，铁皮上面还带着刺，所以木棍基本上都钉在铁刺上，很少划开。紧接着便是双方士兵的发力呐喊。
胡文科和众领催都大声喊道：“顶住啊弟兄们，为了银子，为了升官发财，顶住，给我顶住！”
明军这边自然也是发了狠死命地推着武刚车。两家便在这里开始角力。有一些武刚车力大导致便明军靠前几步，有的木棍力大导致清军上前几步。很快，一线的武刚车阵被这大木棍战术顶得弯弯曲曲不再整齐。
胡文科看到武刚车阵已经出现缝隙不免暗自高兴。按照他的想法，再过一会，当武刚车里出外进，缝隙再大一点，便派出好手冲入缝隙对着武刚车阵后的明军大杀大砍，收拾了第一排武刚车，然后再如法炮制对付第二排。
胡文科的想法果然没错。仅仅过了不到十五分钟便有武刚车太过靠前，而相邻的武刚车又太靠后，这一前一后中间便有了可乘之机。
胡文科用大刀指着那“空隙”大喊：“冲进去，冲进去！”
转眼之间便有三四个黑影辗转腾挪跳跃而起。有的直接跳入缝隙当中，有的则踩着大木棍终身一跃，从武刚车上面越过，直降在明军人从里。这些清军士兵身穿轻铠手持砍刀对着正推武刚车的明军士兵大杀大砍。明军没有防备，转眼之间，血肉横飞，明军士兵惨叫着连连倒在血泊中。
很快，其中一辆武刚车后的明军就被砍杀殆尽，由于没有了人推车，这辆车便被大木棍一定到底。车飞速向后正撞在第二排的武刚车上。“砰”地一下，由于惯性的作用，第二排推武刚车的士兵没有来得及反应，竟然全被震倒在地。然而，清军也没有再前进多少。武刚车的扶手斜插在地上，让清军根本就动惮不得。到底的明军不敢懈怠，赶快纷纷跳起，扶住武刚车。
清军的一个领催看到这种情形便大喊：“扔掉棍子！上去！”
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