从己亥年到辛丑年，共三年。
太祖高皇帝五年，公元前202年，己亥年，冬天十月，汉王追击项羽到固陵，和齐王韩信、魏相国彭越约定好一起攻打楚军。结果韩信、彭越的军队没按时来，楚军趁机攻打汉军，把汉军打得大败。汉王只好又坚守营垒，他对张良说：“诸侯不按约定来，这可咋办？”张良回答说：“楚军眼看就要被打败了，但韩信和彭越还没有确定的封地，他们不来也是正常的。您要是能和他们一起共享天下，他们马上就会来。齐王韩信的封王，并不是您本意，韩信心里也不踏实；彭越本来已经平定梁地，当初您因为魏豹的缘故，封彭越为相国，现在魏豹死了，彭越也希望封王，可您一直没确定这事。现在您要是能把睢阳以北到谷城的土地都封给彭越做王，把从陈县以东到海边的土地给齐王韩信。韩信老家在楚地，他想重新得到家乡的土地。您要是舍得拿出这些地方答应给他们俩，让他们为了自己的利益作战，那么打败楚军就容易了。”汉王听了张良的建议。这样一来，韩信和彭越就都带兵来了。
十一月，刘贾向南渡过淮河，包围了寿春，还派人去劝诱楚国大司马周殷。周殷背叛了楚国，带着舒城的兵力屠杀了六县，发动九江的军队迎接黥布，一起又屠杀了城父，然后跟着刘贾与各路汉军会合。
十二月，项王退到垓下，这时他兵力少，粮食也吃完了，和汉军交战没能取胜，就退回营垒。汉军和诸侯的军队把他围了好几层。夜里，项王听到汉军四面八方都唱起了楚地的歌谣，大惊失色，说：“难道汉军已经完全占领楚地了吗？怎么楚人这么多！”于是他夜里起身，在营帐中喝酒，情绪激昂地唱起悲歌，眼泪一道道流下来。身边的人也都跟着哭，没人敢抬头看他。随后，项王骑上他那匹名叫骓的骏马，手下八百多名骑马的壮士跟着他，趁夜突破重围，向南飞驰而去。
天亮后，汉军才发觉项王跑了，连忙命令骑将灌婴率领五千骑兵去追。项王渡过淮河后，能跟上他的骑兵只剩下一百多人。到了阴陵，项王迷了路，就向一个老农问路，老农骗他说“往左走”。往左走后，却陷入了大沼泽地，因此汉军很快就追上了他们。
项王又带着人马向东跑，到了东城，只剩下二十八名骑兵，而追击的汉军骑兵有几千人。项王自己估计这次是逃不掉了，就对他的骑兵们说：“我从起兵到现在，已经八年了，亲身经历七十多次战斗，从来没打过败仗，所以才称霸天下。可今天最终被困在这里，这是上天要灭亡我，不是我打仗不行。今天肯定是要拼死一战了，我愿意为大家痛痛快快地打一场，一定突出重围，斩杀敌将，砍倒军旗，让你们知道是上天要亡我，不是我作战的过错。”于是他把骑兵分成四队，分别朝着四个方向。汉军把他们重重包围。项王对他的骑兵说：“我给你们拿下一个敌将。”然后命令骑兵们从四面冲下去，约定在山的东边分三处集合。接着项王大喊着冲下去，汉军都被吓得纷纷躲避，项王果然斩杀了一名汉将。这时，郎中骑杨喜追赶项王，项王瞪大眼睛对他大喝一声，杨喜连人带马都吓坏了，倒退了好几里。项王和他的骑兵在约定的三处会合，汉军不知道项王在哪一处，就把军队分成三部分，又围了上去。项王再次骑马冲出去，又斩杀了一名汉军都尉，杀了近百人。再把他的骑兵聚拢起来，仅仅损失了两名骑兵。项王问骑兵们：“怎么样？”骑兵们都佩服地说：“就像大王您说的那样！”
这时项王想东渡乌江，乌江亭长正停船靠岸等在那里，他对项王说：“江东虽然小，但土地方圆千里，民众有几十万，也足够您称王了。希望大王您赶快渡江！现在只有我这儿有船，汉军来了，他们没船渡江。”项王笑着说：“上天要灭亡我，我还渡江干什么呢？再说我当初和江东八千子弟兵渡江西征，如今没有一个人回来。即使江东父老可怜我，还让我称王，我又有什么脸面去见他们呢？就算他们不说什么，我自己心里能不愧疚吗？”于是把自己骑的骓马送给亭长，命令骑兵们都下马步行，手持短兵器与汉军交战。光项王自己就杀死了几百名汉军，他身上也受了十几处伤。项王回头看见汉军骑司马吕马童，说：“你不是我的老朋友吗？”吕马童不敢正视，指着项王给中郎骑王翳看，说：“这就是项王！”项王说：“我听说汉王用千金悬赏我的头，还封万户侯，我就成全你吧。”说完就自刎而死。
王翳割下项王的头，其他骑兵为了争抢项王的尸体，相互践踏残杀，死了几十人。最后，杨喜、吕马童以及郎中吕胜、杨武各得到项王身体的一部分。五个人把尸体拼凑起来，正好都对上，因此把悬赏的万户封地分成五份，封这五个人都为列侯。
楚地基本都平定了，只有鲁县还没投降。汉王打算率领天下的军队去屠城。到了鲁县城下，还能听到弹琴读书的声音，因为鲁县是坚守礼义的地方，百姓为君主守节。汉王就拿着项王的头给鲁县的父老乡亲看，鲁县这才投降。汉王按照鲁公的礼仪，把项王埋葬在谷城，还亲自为他发丧，哭了一场才离开。项氏家族的各支亲属，汉王都没有诛杀，还封项伯等四人都为列侯，赐他们姓刘。那些被掳掠到楚地的百姓，也都让他们回到自己家乡。
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