平衡杆的思路为“飞雷”火箭的稳定性难题撕开了一道希望的口子，但随之而来的优化工作却同样繁琐而充满挑战。平衡杆的长度、重量、材质、与弹体的连接方式，甚至末端的微小形状变化，都会对飞行姿态产生微妙而显着的影响。
秘密溶洞的试验场上，新一轮的试射又开始了。这一次，不再是漫无目的的摸索，而是针对平衡杆参数的系列化测试。
“记录！一号弹，平衡杆长度一点五米，实心钢芯，末端未处理！”
“点火！”
火箭呼啸升空，飞行平稳，但明显感觉沉重，射程严重缩水，未及靶区便坠落。
“二号弹，平衡杆长度一点八米，空心铜管，末端加装小翼！”
点火后，火箭初期稳定，但在中段因末端小翼带来的额外扰动，开始出现规律的、幅度越来越大的“蛇形”摆动，最终失控翻滚。
“三号弹，平衡杆长度两米，空心铝管（极为稀缺的材料），末端削尖！”
这一次，火箭的飞行轨迹出人意料地笔直！然而，由于铝管强度不足，在高速飞行中因气动载荷发生了弯曲变形，连带整个弹体失去平衡，同样未能到达目标。
失败，调整，再失败，再调整……试验记录本上密密麻麻地写满了各种参数组合和对应的失败现象。平衡杆虽然解决了致命的翻滚问题，但却引入了射程不足、摆动、结构强度等一系列新的难题。团队仿佛陷入了一个不断解决旧问题、又不断产生新问题的循环，进展缓慢，士气再次受挫。
林枫同样感到疲惫和焦虑。他知道方向是对的，但通往成功的路径上布满了需要精确计算的细节。而根据地的条件，恰恰缺乏进行精细计算和试验的手段。
这天傍晚，又一次令人失望的试射结束后，林枫没有立刻返回溶洞进行数据分析，而是信步走到了黑龙沟边缘的一个小村庄散心。连续的挫折让他需要换换环境，理清思绪。
村庄在反扫荡后正在缓慢恢复生机，一些村民在修缮被炸毁的房屋，孩子们在废墟间追逐嬉戏。林枫无意间走到村口，看见一位须发皆白的老者，正坐在一棵大槐树下，全神贯注地制作着什么东西。他身边摆放着芦苇杆、彩纸、浆糊和一些细小的工具。
林枫认得这位老者，是村里有名的扎灯笼、做“起火”（爆竹的一种，可升空）的老手艺人，大家都叫他葛老伯。以前根据地开庆祝会，用的灯笼和烟花不少都出自他手。
林枫没有打扰，静静地站在一旁观看。只见葛老伯灵巧地将芦苇杆削刮得粗细均匀，然后用薄纸精心糊成一个细长的圆筒，在筒尾小心翼翼地粘上几根轻柔的、经过修剪的芦苇须，最后在筒内装入黑色的火药，插入引信。
他做的，正是最传统的“起火”。
葛老伯做完一个，将其拿在手中，眯着眼，对着夕阳仔细端详着芦苇杆的笔直程度，又轻轻拨弄着尾部的苇须，调整着它们的角度和长度，嘴里还念念有词：“……杆要直，心要正，尾须散开要匀称，这‘起火’才能一飞冲天，不栽跟头……”
说着，他点燃了引信。
“嗤——”的一声，那枚简陋的“起火”拖着一条火星，笔直地、稳稳地窜上天空，在暮色中划出一道优美的直线，直到火药燃尽才坠落下来。
林枫看着这一幕，脑海中仿佛有一道闪电划过！
杆要直！心要正！尾须匀称！
这朴素的语言，不正是他苦苦寻求的火箭飞行稳定性的核心要诀吗？！
他猛地冲到葛老伯面前，把老人吓了一跳。
“葛老伯！您刚才说的……再说一遍！这‘起火’要飞得稳，关键是什么？”林枫急切地问道，眼中闪烁着激动的光芒。
葛老伯看清是林枫，连忙站起身，有些局促地搓着手：“林……林长官，就是老汉瞎琢磨的土法子……杆子要选最直的芦苇，削的时候手要稳，不能歪。里面的火药要压实，但也不能太死，这叫‘心正’。最关键的是这尾巴上的苇须，不能太长也不能太短，要散开得像朵小菊花，每根须子长短差不多，这样飞起来才不晃悠……”
“苇须……平衡……扰动……”林枫喃喃自语，一把抓起地上几个葛老伯做好的“起火”，仔细观察着尾部那些看似随意、实则蕴含匠心的苇须。它们柔软，轻盈，在飞行中会随着气流自然摆动，恰恰起到了动态平衡和阻尼振荡的作用！比起他设计的那些刚性小翼或者单纯的尖头，这种柔性的、分布式的末端结构，似乎更能适应飞行中复杂多变的气流环境！
“我明白了！我明白了！”林枫激动地握着葛老伯的手，“老伯，您这可是帮了我们大忙了！您这手艺，是真正的大学问啊！”
葛老伯被他弄得有些懵，只是憨厚地笑着。
林枫顾不上多解释，拿着几支“起火”样品，几乎是跑着回到了秘密工作点。他立刻召集核心成员，展示了他的新发现。
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