这些部队各自为政，没有一个统一的指挥机构。
为了把这些勤王大军整合起来，崇祯决定设立“亲军都护府”。
历史上，宋高宗赵构也搞了个“御营司”，结果机构重叠不说，兵权还转到了宰相手里，管军事的最高机构枢密院基本就成了摆设。
后来军队扩大了，又搞出个“御前五军”，也不归“御营司”管，所以需要一个更权威的军事指挥机构。
于是，建炎四年六月，赵构下令撤销“御营司”，把兵权还给枢密院，接着又把“御前五军”改成“神武军”，“御营五军”改成“神武副军”，这些都归枢密院管。
崇祯学的不是赵构，而是明太祖朱元璋建国时设立的“亲军都护府”，也就是后来“五军都督府”的前身。
这个机制比赵构的“御营司”靠谱多了，主官都是由武将担任。
表示崇祯要重用武将，彻底改变宋朝一直以来“重文轻武”的毛病。
当然，亲军都护府只是暂时用来代替枢密院，目的是让大宋所有军队都成为皇帝直接指挥的“亲军”，增强皇帝对军队的控制力。
即便如此，崇祯也明白，士兵最听的还是各自的将领。
所以他需要有自己直接指挥的嫡系部队。
于是，崇祯建立“御营军”，乃是护卫皇帝的亲军，由自己的嫡系将领掌管。
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