晋文公以楚王昔日礼待，践诺退避三舍，至卫之城濮，楚军追击对峙。时晋柒佰乘而楚盟军仟伍佰乘，大小强弱之势显矣。（时楚以陈蔡联军为右军）
公元前632年四月，双方战城濮，楚溃左右军而败北，撤反回师，双方战歇，成得臣自刎以谢。
待得战毕，卫虽得以复国，然沦为晋之附庸，割卫五鹿、敛盂、城濮叁城，归晋所有，卫君怒而不敢言，因楚反不得援，迫而允之，晋遂得有河南地。
待得宋都围解，宋襄公有以筹划，遣公孙固帅上军，北上助晋，协力抗楚。
及宋军北上，城濮已战毕，襄公遂遣公孙固见晋文公，以昔日私交而暗晤，复以宋国工盛商富之名和水陆地理之利而劝说晋文公，欲租赁叁城，陆通晋宋，比邻而居，以为互助；欲通行晋地物产，行于鲁吴，更及淮泗，增利而资助晋国扩军。文公思而允之，然仍驻军以正名。至于曹国，经此役而益衰，宋上军北上，陈兵于曹县边境，欲有图谋。
另说成得臣解围宋都之时，司寇墨翟出商丘而至彭城，与公子王臣遣使吴国，约期出兵，以击徐国及淮夷诸国。
宋以水军三师，象军一师，门官叁仟合为一军，以数年往来商人为向导，突袭徐地睢宁，顺流东去，续攻娄林，徐国遂灭而后人四逸。吴国车乘水兵，沿淮水扫荡诸淮夷小国，历贰月而止。至此，宋得徐国之地，吴得钟吾等东夷部分领土，二国相邻，吴更近鲁地。东南新地，嘱公子王臣统辖，墨翟自带门官反商丘。
如此一来，宋东南地，连通彭城及睢宁，联系丹水及睢水，转运固守，转圜有余。吴则北上扩地，临淮泗间，强军富国，壮大实力。
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