与此同时，张三的陈玉军已摸到闯军后寨。士兵们悄悄剪断寨栏，摸进粮囤，将火折子扔向堆得齐腰高的麦垛，火光瞬间冲天；另一队则绕到鹰嘴崖下，把浸了火油的白绫绑在箭上，射向后金的马群。马群一乱，后金骑兵顿时慌了神，纷纷去拉缰绳。马万年见状，立刻率军冲上去，手里的长枪如蛟龙出海，一下就挑翻两个骑兵：“杀！别让他们跑了！” 陈玉军士兵也跟着冲上去，刀砍枪刺，后金骑兵没了马的优势，很快就倒在血泊里。
鹰嘴崖的惨叫声传到闯军中寨，老营兵顿时慌了神，纷纷往后退，却被赶来的后金骑兵逼着往前冲。岳承嗣见状，拔剑大喝：“中军出击！” 杨四立刻挥手，背嵬军持盾上前，厚重的盾牌挡住闯军劈来的刀斧，盾后陌刀手趁隙挺刀，将闯军士兵连人带甲劈成两半；白杆军则猫着腰绕到后金骑兵侧方，钩镰枪精准勾住马腿，战马吃痛跪倒，骑兵摔在地上，还没爬起来就被长枪戳穿喉咙 —— 有个后金百户想挥刀反抗，白杆兵反手用枪钩扯住他的战甲，硬生生将其从马背上拽下来，按在地上砍了头颅。
闯军老营兵见后金骑兵也挡不住，彻底没了斗志，纷纷往西安城外逃。而此时，吴奎已率两万三千兵马守住西城，见闯军溃逃过来，立刻下令放箭阻断追兵；英国公则抱着楠木匣站在城头，见岳承嗣率军杀回来，立刻让人打开城门，迎大军入城。
这场仗从晨雾未散打到夕阳西斜，岳家军的精锐虽自损近半兵力，却将李自成五万大军与后金两千骑兵杀得大败 —— 算上战死、被俘的人数，共歼敌七万余，剩余的残兵连滚带爬逃出西安地界，再也不敢靠近。牛大、杨四率军扩大战果，将西安城外的闯军据点一一清除；张三与马万年收拾鹰嘴崖的战场，清点后金的尸体；四大家将则随王二驻守落马坡，防止残兵反扑；吴奎守着西城，清点俘虏、安抚城内百姓。
暮色降临时，西安城的西门终于重新挂上了大明的旗帜。岳承嗣走到英国公面前，从他怀中接过孙承宗的楠木骨灰匣，站在城头望着远方 —— 玄铁剑上的血已凝干，身后的马万年、四大家将都围了过来，将士们虽疲惫，却个个眼里有光。他轻声对骨灰匣说：“公爷，咱们破围了，西安保住了，您可以安心了。”（注：牛大、王二、张三、杨四均为南宋岳家军名将后裔，马万年、岳山、岳和、岳平、岳安为岳承嗣麾下核心将领，后续剧情中几人出场频次较高，为便于记忆，将统一使用此名叙述）
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