是夜，岳飞在帐中独坐，心下烦闷不已，不觉伏案睡去。忽听得帐外小校急报：“杨老爷特来拜会。”岳飞暗忖道：“却是哪个杨老爷？”正待相问，早见一位金甲神将昂然而入。但见他头戴凤翅紫金盔，身披锁子黄金甲，面如冠玉，耳似悬珠，五绺长须飘洒胸前，端的是威风凛凛，气宇轩昂。岳飞急忙整衣相迎，延入帐中，分宾主坐定。那将官拱手道：“我乃杨景，字延昭，世称杨六郎是也。因玄孙杨再兴在此落草，特来相托，望元帅收在麾下，使他立功报国，光耀门楣，则杨家列祖列宗感恩不尽。”岳飞为难道：“令孙武艺超群，连战数日，未能取胜，恐难收服。”杨延昭笑道：“此乃杨家枪法，唯有杀手锏可破。待我传授与你。”言毕取过长枪，与岳飞在帐中比试数合，随后假意败走。岳飞追上前时，杨延昭忽然转身，左手出枪虚刺，待岳飞举枪格挡时，右手掣出金锏喝道：“看仔细了！”只听铿然一声，那锏压在岳飞背上。岳飞猛然惊醒，方知是南柯一梦，但觉背上隐隐作痛，不禁暗暗称奇。次日，即唤张宪同往讨战，杨再兴下山迎敌。三人更不打话，各举兵器，战作一团。约斗十数合，岳飞不敌，拨马便走。杨再兴撇开张宪，紧追不舍。忽见岳飞回马，左手出枪，杨再兴急架相迎，却不防岳飞右手掣出银锏，照背一捺。杨再兴顿觉千斤压顶，翻身落马，张宪趁势挺枪上前，枪尖直指其咽喉。
岳飞翻身下马，双手扶住杨再兴，说道：“杨将军且请起身！本帅适才或有冒犯，万勿介怀。将军且上马，你我重整旗鼓再战！”杨再兴闻言，面皮涨得通红，跪于地上，颤声道：“元帅容禀，小将往日误从曹成，与元帅为敌，更错手害了令弟岳翻性命。此等大罪，纵使千刀万剐，亦难赎其过，今蒙元帅不杀之恩，已属万幸，岂敢再奢望其他？”岳飞长叹一声，温言道：“将军此言差矣。昔日各为其主，刀枪无眼，何来罪过之说？吾弟岳翻若泉下有知，见将军如今弃暗投明，共扶宋室，亦当含笑九泉。将军若肯与岳飞同心戮力，驱除金虏，复我山河，岳飞愿与将军结为异姓兄弟，同生共死！”杨再兴浑身一震，抬头望向岳飞，哽咽道：“元帅如此宽宏大量，叫小将如何当得起？小将不过一介武夫，昔日又犯下如此大错，只愿随元帅左右，执鞭坠蹬，做个马前卒便心满意足，岂敢与元帅称兄道弟？”岳飞正色道：“杨将军此言，是瞧不起岳飞么？真豪杰当不计前嫌，共图大业。将军武艺超群，忠义双全，若肯助我，何愁金狗不灭？将军日后在战场上多杀金狗，便是为吾弟报仇，亦是为天下苍生雪恨！”杨再兴听得此言，心中大为感动，泪如雨下，伏地顿首道：“元帅厚恩，杨再兴没齿难忘！既如此，小将便斗胆高攀，与元帅结为兄弟！”言罢，二人便在阵前对拜八拜，誓同生死。拜毕，岳飞执杨再兴之手，笑道：“今日之后，你我便是骨肉至亲，将军且先回营歇息，待我设宴庆贺。”杨再兴摇头道：“元帅且慢，小将尚有一事相求。小将在关上尚有数千人马，并有些粮草器械，愿一并献与元帅，以表投诚之心。”岳飞大喜道：“将军如此忠义，岳飞何幸得之！既如此，便请将军速去收拾，岳飞在此恭候。”杨再兴领命而去，不多时便引着数千人马而来，并车载粮草器械。岳飞拉杨再兴之手，笑道：“将军果是信人！今日且痛饮一番，明日便共商破敌之策。”杨再兴道：“元帅，小将对这附近地形颇熟，愿为向导，前去追击曹成残部。”岳飞点头应允，命张宪道：“张将军且与杨将军同去，务必小心行事。”
却说曹成领着残兵败将望桂岭奔逃。行至半途，忽见前方山道旁闪出一彪人马，为首的乃是贼将刘兴。二人合兵一处，转身与追兵厮杀。后头宋军追得正急，忽见贼军回马杀来，倒也不慌，杨再兴一马当先，交手只一合，刺死刘兴。曹成见大势已去，哪还敢停留，便往桂岭狂奔而去。待到桂岭，此处有三座关隘：北藏岭、上梧关、蓬岭，号为三关，这三关连控隘道，一夫当关，万夫莫开。曹成心中稍定，令贼兵守把各处要道，又道：“此处地利在我，宋军纵有百万，也难攻上来！”岳飞领着大军一路追至桂岭，见贼军据险自守，说道：“贼人恃此险要，妄图拒我军于关外。若使其立足稳固，日后必成大患，难以攻拔。当乘其未稳，速速攻击！”说罢，亲率步骑数千人，直扑桂岭。岭上贼党见宋军攻来，慌忙将木石、弓矢一齐滚射下来。步兵纷纷后退，不敢近前，岳飞怒目圆睁，喝道：“尔等何其怯哉！大丈夫临阵，当以死报国，岂可畏缩不前？”说罢，手执箭牌，当先冲向岭去。众军见主帅如此英勇，顿时士气大振，鼓勇继至。不多时，宋军便攻上桂岭。曹成弃了众军，单马遁去。共斩首一万三千余级，降卒三万余人。岳飞再遣杨再兴、张宪、王贵领一万人马追杀曹成，自引大军退回茶陵。曹成惊虚了胆，连人带马跌下山崖，挣得命起来，头面皆损伤，连夜奔出湖南。豫章贼寇闻得曹成大名，推他为首领，曹成重整贼众，连营江滨数十里，声势复大。曹成见杨再兴等追到，心中惊惧，对左右道：“岳家军非他人可比，杨再兴又勇猛无敌，我等出战必败无疑！莫若坚守寨垒，以待朝廷招安。”贼众皆以为然。
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