次日，岳飞唤张立、张用、张保、王横四人至帐前，吩咐道：“你四人各领十二骑，共五十骑往北探敌。若遇金兵，且战且退，不可恋战。”四人领命而去。行至三十里外，忽见前方烟尘大起，金骑迎面而来。王横见状，双目圆睁，喝道：“好个金狗！且吃我一棍！”说罢，纵马挺棍直取金将。那金将举刀来迎，只听“当”的一声，刀棍相交，金将虎口迸裂，跌落马下。王横顺势一棍，正中其顶门，脑浆迸裂，当即毙命。其余金兵见主将落马，齐声呐喊围来。张立、张用各引数骑杀入敌阵，刀光剑影间，又斩数人。王横在敌尸和马鬃上搜寻，忽见两个红漆木牌，忙摘下细看，上面用金漆写着“阿李朵孛堇”五字，心中暗喜：“此必是金国大将腰牌！”此时，岳飞正在中军帐中与诸将议事，忽闻北面喊杀声震天，忙登高远望，但见尘土蔽日，知是探马遇敌。岳飞对左右道：“取我甲胄来！”众将劝道：“元帅身系重任，不可轻出。”岳飞笑道：“吾若不去，谁肯效命？”说罢，披挂停当，引四十骑直扑战场。
行至近前，张保见岳飞亲来，大惊失色，纵马拦住战马，急道：“元帅！金兵势大，何苦亲冒矢石？若有个闪失，如何对得起朝廷？”岳飞用马鞭抽张保之手，喝道：“休要多言！为国尽忠，何分贵贱？”言罢，一夹马腹，直冲敌阵。但见岳飞左手持弓，右手搭箭，弓弦响处，必有金兵落马，箭无虚发，连射七人。金兵见岳飞勇猛，纷纷围来。岳飞纵马驰突，如入无人之境。张宪、岳云引兵从侧翼杀入，三路夹攻，金兵大乱。王横见岳飞亲至，精神大振，挥棍又打死数人。张立、张用见元帅亲临，皆奋勇争先，刀枪并举，杀得金兵尸横遍野。金兵见势不利，纷纷溃逃。岳飞引兵追出二十余里，方收兵回营。回至帐中，王横将两个红漆牌呈上，岳飞接过细看，点头道：“此乃金国大将腰牌，王横你立了大功！”王横叉手道：“皆是元帅指挥得当，末将不过尽些本分。”岳飞笑道：“今日之战，你四人皆有功，待我奏明朝廷，必有重赏！”张保此时方松了口气，拭汗道：“元帅今日亲冒矢石，真乃勇将也！只是末将方才劝阻，还望元帅勿怪。”岳飞拍其肩道：“你乃忠心，何怪之有？只是为将者，当身先士卒，方能服众。”众将闻言，皆肃然起敬。
兀术眼见不能取胜，焦躁万分，他对龙虎大王喝道：“速令铁浮屠出战！今日若不破宋军，皆当斩首！”龙虎大王应道：“得令！”随即传令下去。五千铁浮屠闻命而动，人马皆披三层重甲：外层是精钢连环甲，甲片密如鱼鳞；中层是浸油牛皮，坚韧异常；内层裹丝绵护心。只露一双眼睛在外，箭矢射上纷纷弹开，刀枪砍去火花四溅，却难伤分毫。排成线阵，如铁墙移动，踏地时震得尘土飞扬，直扑宋军阵前。岳飞在阵中望见，立即唤董先、郑怀、张显、孟邦杰、张立、张用、张保、王横八员大将上前，吩咐道：“尔等速引五千步兵，各持大刀、藤牌、大斧、钩镰枪，专劈敌马马足，一马倒地，后马必乱！”八将齐声道：“遵命！”董先一手举藤牌，一手举月牙铲，喝道：“藤牌手护阵！蹲下防冲撞！”士兵们忙将藤牌插地，蹲身护住腿脚。张显手持钩镰枪，喊道：“钩镰枪队上前，锁马腿！”士兵对准铁浮屠马足猛钩，只听“咔嚓”一声，一匹马前蹄被锁，嘶鸣仆倒，连带后马撞作一团。郑怀叫道：“大斧手砍马腿！使力！”斧刃落下，马腿断裂，铁浮屠摔落在地，挣扎不起。孟邦杰喝道：“合力推倒他们！”众步兵齐上，推倒数个铁浮屠，因其甲胄沉重，倒地难起。岳飞见铁浮屠阵型松动，又唤岳云、杨再兴、张宪、张奎、何元庆、余化龙、罗延庆、伍尚志八员大将，令道：“背嵬骑兵出击！用刀枪刺其甲缝，或用大锤、骨朵击其头颅内脏！”八将率骑兵如风卷出。岳云舞动大锤，高呼道：“打头！击碎头盔！”一锤砸中铁浮屠天灵盖，头盔崩裂，脑浆迸出。杨再兴挺枪刺去，喊道：“寻腋下缝隙！”枪尖刺入甲缝，铁浮屠惨叫倒地。张宪用骨朵猛击，喝道：“砸心窝！震碎内脏！”骨朵落处，铁浮屠口喷鲜血。何元庆见一铁浮屠挥刀抵抗，对余化龙道：“你锁他手臂，我打头颅！”两人协作，余化龙用枪别住铁浮屠胳膊，何元庆一锤击碎其头颅。战至酣处，铁浮屠虽刀枪不入，却被宋军合力压倒，或从甲缝刺入，或用钝器打头，死伤惨重。龙虎大王在阵后急呼：“稳住！”兀术见势不妙，拨马喊道：“速撤！”金军如潮溃退，自相践踏，铁浮屠甲重难行，倒地被宋军尽数围杀，铁甲皆为宋军缴获。岳飞令道：“追歼残敌！”直杀得尸横遍野，血染泥土，天色渐黑如墨。兀术奔回旧营，计点人马，折损一半士卒，十数员大将皆战死，丢失帅兵金印七颗。大将粘汗孛堇先前被杨再兴刺伤，抬到东京时已气息奄奄，临亡前只道：“痛煞我也！”说罢死去。
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