有人劝萧道成逃到广陵起兵。萧道成的世子萧赜，当时任晋熙王长史，代理郢州事务，萧道成想让萧赜率领郢州的军队东下到京口会合。萧道成秘密派遣亲信刘僧副告诉他的堂兄代理青、冀二州刺史刘善明说：“很多人劝我向北据守广陵，恐怕不是长远之计。现在秋风将要起，你如果能和垣东海稍微一起调动北虏，那么我的各种计策就可以实施了。”也告诉了东海太守垣荣祖。刘善明说：“宋氏将要灭亡，无论愚笨还是聪明的人都知道，北虏如果被调动，反而会成为您的祸患。您的神武超过世人，只应当静观待变，趁机奋发，功业自然会成就，不可以远离根本之地，自取失败。”垣荣祖也说：“领军府离台城百步，您逃走，人们怎么会不知道！如果单骑轻装出行，广陵人关闭城门不接纳，您想去哪里！您现在一动脚下床，恐怕就会有叩台城门的人，您的大事就完了。”纪僧真说：“主上虽然无道，但国家几代的根基仍然稳固。您一家百口，向北渡过长江必定不能全部过去。即使得到广陵城，天子住在深宫中，发号施令，把您视为叛逆，您怎么躲避呢！这不是万全之策。”萧道成的族弟镇军长史萧顺之和次子骠骑从事中郎萧嶷，都认为：“皇帝喜欢独自在路上行走，在这里制定计策，容易成功；外州起兵，很少有能取胜的，只是先让人遭受灾祸罢了。”萧道成于是停止了这个计划。
东中郎司马、代理会稽郡事务的李安民想拥戴江夏王刘跻在东方起兵，萧道成阻止了他。
越骑校尉王敬则暗中主动结交萧道成，夜里穿着青衣，趴在路上，为萧道成侦察皇帝的往来情况。萧道成命令王敬则暗中结交皇帝身边的杨玉夫、杨万年、陈奉伯等十五人，在殿中窥探时机。
秋季，七月丁亥夜，皇帝微服出行到领军府门。身边的人说：“整个府里的人都睡了，为什么不翻墙进去？”皇帝说：“我今晚想在一个地方玩得痛快，应该等明天晚上。”员外郎桓康等人在萧道成的门内听到了这些话。
戊子日，皇帝乘坐无帷盖的车，和身边的人在台冈赌跳。接着前往青园尼寺，晚上，到新安寺偷狗，和昙度道人一起煮狗肉吃。喝醉了酒，回到仁寿殿睡觉。杨玉夫常常得到皇帝的宠信，到这时皇帝忽然憎恨他，见到他就咬牙切齿地说：“明天要杀了这小子，取他的肝肺！”这天夜里，皇帝命令杨玉夫观察织女渡河，说：“见到了就报告我；见不到，就杀了你！”当时皇帝出入没有规律，宫中各阁门，夜里都不关闭，值班的人害怕碰到皇帝，没有敢出来的；宿卫人员都逃避了，内外没有人互相管束。这天夜里，王敬则出宫去了。杨玉夫趁皇帝熟睡，和杨万年拿取皇帝的防身刀砍死了他。命令值班的奏乐人员陈奉伯把皇帝的首级藏在袖子里，依照常规的方法，假称皇帝的命令打开承明门出去，把首级交给王敬则。王敬则骑马赶到领军府，敲门大喊，萧道成担心是苍梧王骗他，不敢开门。王敬则把首级扔到墙上，萧道成洗净后查看，于是穿上军服骑马出来，王敬则、桓康等人都跟随其后。进入宫中，到承明门，谎称是皇帝出行回来。王敬则担心宫里的人看见，用刀环塞住门上的小孔，大声叫门，门开后进入。以前的晚上，苍梧王每次开门，守门的人都吓得发抖，不敢抬头看，到这时他们没有怀疑。萧道成进入宫殿，殿中的人惊慌恐惧。不久听到苍梧王死了，都欢呼万岁。
己丑早晨，萧道成穿着军服出现在殿庭的槐树下，以太后的命令召集袁粲、褚渊、刘秉入宫商议事情。萧道成对刘秉说：“这是您家的事，怎么决断？”刘秉没有回答。萧道成的胡须和鬓发都竖了起来，目光像闪电一样。刘秉说：“尚书省的各种事务，可以交给我；军队的部署，全委托给领军。”萧道成接着让给袁粲，袁粲也不敢承担。王敬则拔出佩刀，在坐榻旁跳跃着说：“天下的事都应该由萧公决定！敢有说一句不同话的，让他的血染红我的刀！”接着亲手取来白纱帽戴在萧道成头上，让他即位，说：“今天谁敢再动！事情要趁热办！”萧道成严肃地呵斥他说：“你全不懂！”袁粲想说话，被王敬则呵斥，于是停止了。褚渊说：“非萧公不能了结这件事。”亲手把处理事务的权力交给萧道成。萧道成说：“你们都不肯承担，我怎么能推辞！”于是商议决定，准备好皇帝的车驾前往东城，迎接安成王即位。于是长刀把袁粲、刘秉等人挡在后面，他们各自惊慌失色地离开了。刘秉出来后，在路上遇到堂弟刘韫，刘韫打开车门迎上去问：“今天的事，应该归兄长主持吧？”刘秉说：“我们已经让给领军了。”刘韫拍着胸脯说：“兄长的肉里难道没有血吗！今年要被灭族了！”
当天，以太后的命令，列举苍梧王的罪恶，说：“我秘密命令萧领军暗中运用高明的谋略。安成王刘准，应该君临万国。”追封刘昱为苍梧王。仪仗卫队到东府门，安成王命令守门的人不要开门，等待袁司徒。袁粲到后，安成王才进入朝中宫殿。壬辰日，安成王即位，当时十一岁。改年号，实行大赦。把苍梧王安葬在郊坛西。北魏京兆康王拓跋子推去世。
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