俘虏们对着岳飞连连磕头，口中喊着“谢岳将军”，带着干粮四散离去。韩靖望着他们的背影，钦佩道：“将军此举，比斩杀数万敌军更有效。这些人回去后，定会散播将军的恩德，伪齐的民心，怕是要散了。”
班师回襄阳的路上，岳飞的目疾竟渐渐好转，虽仍视物模糊，却已能看清近处的人影。途经唐州时，百姓们捧着热茶、馒头赶来犒军，一位老妪握着岳飞的手，泣道：“岳将军，您放回来的俘虏里有我儿子！您真是我们的再生父母啊！”岳飞握着老妪的手，心中涌起一股暖流——这便是他坚持“攻心为上”的原因，收复中原，先收民心。
回到襄阳大营时，张浚派来的使者已等候多时。使者带来张浚的密信：“鹏举牛蹄大捷，陛下龙颜大悦，已下旨嘉奖。秦桧虽在旁煽风点火，说你‘私放俘虏，养虎为患’，却被陛下驳回。只是陛下仍未松口北伐，需再等时机。”
岳飞读完密信，望向北方的天空。他知道，牛蹄之战的胜利与释放俘虏的举措，已让伪齐的根基动摇，也让赵构对他多了几分信任。虽然北伐的号角尚未吹响，但他坚信，只要岳家军根基稳固，民心归向，总有一日能挥师北上，直捣黄龙。而他不知道的是，被释放的俘虏中，已有数十人悄悄联络河北忠义民兵，只待岳家军北伐的号令，便举旗响应。
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