明于军计
兴平元年（公元194年），曹操与吕布在濮阳交战，数度失利。又有蝗虫灾害，于是双方引兵暂去。袁绍于是使人游说曹操连和，希望曹操能迁居于邺城。当时曹操眼见兖州新失，军粮又将尽，计议之下正想答应袁绍要求。此时程昱出使正好回来，向曹操言道：“私下听说将军打算将家属迁居，与袁绍连和，有这样的事吗？”曹操说：“是的。”程昱劝谏：“过去田横是齐之世族，兄弟三人，轮流称王，跨地千里，拥百万之众，与诸侯一同南面称孤。继而高祖得天下，而田横顾为降虏，当此之时，田横心甘情愿吗？”曹操说：“说得对，这实在是大丈夫至屈至辱！”程昱说：“程昱愚笨，不识大体，认为将军之志不如田横。田横，不过齐国一壮士，尚且耻为高祖之臣。如今将军想遣家人前往邺城，即将北面而事袁绍。以将军之聪明神武，反而不羞于屈居袁绍之下，我为将军感到耻辱！”程昱又说：“我认为将军您只是一时临事而惧，否则又怎会如此不深思熟虑？袁绍据有燕、赵之地，怀并吞天下之心，可是其智不能济其事。将军自以为能在他底下做事吗？将军您有龙虎之威，可以做韩（信）、彭（越）他们这样臣服于他人的事吗？如今兖州虽残，尚有三城可守。能战之士，不下万人。以将军的神武，加上我和文若（荀彧字）等人的协助，并收城池士兵而加以运用，那么霸王之业可以成就了。希望将军能慎重考虑一下！”曹操才放弃连和袁绍的想法。
建安元年（公元196年）正月，程昱与荀彧力劝曹操迎接天子，曹操于是遣曹洪率兵西迎，但被卫将军董承与袁术手下苌奴拒险阻挡。汉献帝定都许县后，以程昱为尚书。其时兖州尚未绥抚停当，于是又以程昱为东中郎将，领济阴太守，都督兖州事。刘备失去徐州后，前来归附曹操。程昱对曹操说：“我观刘备有雄才又非常得人心，终究不会居于人下，不如乘早把他除掉。”曹操说：“如今正是收揽天下英雄之时，杀一人而失天下之心，不可。”于是不从。
建安四年（公元199年），曹操派遣刘备至徐州截击袁术，程昱与郭嘉一同赶去劝谏：“放了刘备，变乱要发生了。”程昱、郭嘉对曹操说：“明公之前不除掉刘备，程昱等人确实没有您想得对。但如今借给他士兵，他必定会有异心的。”曹操后悔，但已追之不及。果然，袁术病死后，刘备去到徐州，杀车胄，举兵背反曹操。
勇过贲育
建安五年（公元200年），程昱迁为振威将军。当时袁绍在黎阳将移兵南渡，而程昱却只有七百兵守着鄄城，曹操知道危急，命人告诉程昱，欲加二千兵前往鄄城助守。程昱不肯接受，说道：“袁绍拥兵十万之众，自以为所向无前。他若见我领兵少，必不敢轻易来攻。但如果增加了我的士兵，过多则不可不攻，要攻之必克，只会两损其势。愿公不要怀疑！”曹操从之。袁绍闻程昱兵少，果然不敢进兵。曹操闻其事，向贾诩道：“程昱的勇胆，超过了贲育（孟贲、夏育的合称）啊。”
建安七年（公元202年），程昱纠合一伙山间民众及亡命之徒，得精兵数千人，于是引军与曹操会师黎阳，讨伐袁谭、袁尚。曹操使李典与程昱等以船运军粮。当时袁尚令魏郡太守高蕃将兵屯河上，断绝水道，曹操对李典、程昱说：“若船不得过，下从陆道。”李典与诸将商议：“高蕃军缺少战甲而依赖水势，有懈怠之心，攻打他们必定能取胜。”程昱也认为李典说得对。于是北渡河击破高蕃，水道得通。二袁破走后，程昱拜为奋武将军，封安国亭侯。
知足不辱
建安十三年（公元208年），曹操南征荆州，刘琮投降，刘备奔吴求助。有人认为孙权必杀刘备，程昱却料道：“孙权新任在位，尚未为海内所忌惮。而曹公无敌于天下，初举荆州，威震江表，孙权虽然有谋，亦不能独自抵挡。刘备则向有英名，关羽、张飞皆是万人之敌，孙权必定援助他们以防御我军。之后分道扬镳，刘备已得到实际资助，那孙权又不能得之而杀了。”孙权果然补给军兵与刘备，以抵御曹操。之后中原之地大致平定，曹军势力逐渐扩充。一次，曹操抚着程昱之背说道：“当初兖州之败，若非听从你的计谋，我何以至此？”程昱的宗人奉上牛酒大会，程昱说：“所谓‘知足不辱’（出自《道德经》第四十四章，指一个人只要懂得知足，就不会因为过份的贪婪而得到屈辱的收场），如今是我急流涌退的时候了。”于是正式表示从此缴还兵权，阖门不出。
善处人事
建安十六年（公元211年），曹操征讨韩遂、马超时，曹丕留守，又使程昱参知军事。等时田银、苏伯等于河间作反，曹丕遣将军贾信征讨。叛军中有千余人请降，朝中大臣皆认为应按照旧法，尽诛降军，程昱却说：“以前之所以要诛杀投降者，是因为当时局势动荡，天下大乱，攻打贼人时采取‘围而后降者不赦’的方针，目的在于向其它乱党显示不尽早投降的后果，让所有敌人都感到惧怕，未围先降，那以后用兵便不需要动辄围城。如今天下形势大致已经安定，而且今次的战事是发生在领土之内，这些都是不成气候的贼众，杀了他们也没有可以示威示惧的地方，失去了以往诛降的策略意义。因此我认为这些降兵不可诛杀；即使要诛杀他们，也要先询问曹公的意见。”可是当时的大臣都说：“军事方面我们可以自行下决定，毋须事事向曹公启奏啊！”程昱闻言后，不再作出回应。直至朝议完结后，曹丕离开议堂，特地引见程昱，向其询问：“您似乎言犹未尽？”程昱方才表示：“所谓‘可以自行下决定’的制度，是指面对临时之急，需要尽速立定决策的时候，才可以实行的。如今反贼已经被贾信制服，此事不会突发太过急剧的异变。因此老臣才不希望将军急于自作主张，做出专制的事情。”曹丕这才明白程昱的苦心，叹道：“程君真是考虑得十分周到啊！”他即时将河间叛变一事向曹操交代，曹操经居府长史国渊的进劝，果然下令不诛降者。曹操还都知道来龙去脉后，十分喜悦，向程昱说：“程卿不单止明于军事计略，亦善于处理别人父子之间的事情。”
生未其位
程昱生性刚戾，与人多有不和。有人诬告程昱谋反，而曹操却对其赐待益厚。
建安十八年（公元213年），程昱与荀攸等人共劝曹操进位魏公，同年，魏国建立。
建安二十二年（公元217年）六月，魏国开始设置卫尉官，之后程昱担任卫尉。后来，程昱因与中尉邢贞争威仪，遭到罢免。
延康元年（公元220年），程昱与魏国公卿共劝魏王曹丕即帝位。（即《魏公卿上尊号奏》中的“卫尉安国亭侯臣昱”）注：《三国志》称程昱复任卫尉在曹丕称帝后，与此不同。
黄初元年（220年），曹丕代汉称帝，程昱复为卫尉，进封安乡侯，增邑三百户，并前共有八百户。分封少子程延及孙程晓为列侯。后来，朝廷欲以程昱为三公，程昱却在此时去世，曹丕亦为之流涕，追赠车骑将军，谥曰肃，寿八十。
其子程武嗣任。程武死后，其子程克嗣任。程克死后，其子程良嗣任。
青龙元年五月壬申日（公元233年6月7日33），车骑将军程昱从祀魏太祖曹操庙庭。
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