解除永平之围后，朱棣并没有立刻回师北平。他知道，李景隆大军正在猛攻北平，此刻回师，正好与李景隆主力正面碰撞，胜负难料。他要等一个更好的时机。
“王爷，北平军情紧急，世子殿下正苦苦支撑，我等还是尽快回师吧！” 张玉有些焦急地劝道。
朱棣却微微一笑：“张将军稍安勿躁。李景隆虽人多势众，但攻坚乏力，高炽有能力守住北平。我们现在回师，李景隆必有防备。不如……”
他眼中闪过一丝狡黠：“我们去取大宁！”
大宁，即大宁都司，位于北平东北方向，是明朝北方重要的军事重镇，拥有 “带甲八万，革车六千” 的雄厚实力，尤其是朵颜三卫的蒙古骑兵，更是战斗力极强的精锐。镇守大宁的是宁王朱权，是朱元璋第十七子，手中握有重兵，且与朱棣关系素来不错。
姚广孝抚掌赞道：“王爷英明！大宁兵强马壮，若能得大宁之兵，尤其是朵颜三卫，我军实力将大增！届时回师北平，李景隆何足惧哉！”
朱棣点点头：“正是！李景隆以为我回师救北平，我偏不去，给他来个出其不意！”
于是，朱棣留下少量兵力镇守永平，自己则亲率主力，悄悄向大宁方向进军。
宁王朱权得知朱棣大军前来，不禁大惊失色。 他虽然与朱棣关系尚可，但朱棣此刻是 “叛逆” 之身，他不敢公然与之勾结。
“燕王此来何意？” 朱权在王府内焦急地踱步。
朱棣派人送信给朱权，声称自己兵败势穷，前来大宁求救，希望弟弟念及手足之情，收留自己。
朱权犹豫再三，最终念及兄弟情谊，且也对朝廷削藩心存不满，便打开城门，迎接朱棣入城。
朱棣入城后，对朱权表现得极为恭敬，每日与朱权饮酒叙旧，只字不提借兵之事，暗中却派张玉、朱能等人联络大宁的将领和朵颜三卫的首领，许以重利。大宁将领多与朱棣相识，且不满朝廷削藩，又见朱棣实力尚存，纷纷表示愿意归顺。朵颜三卫的蒙古首领，也被朱棣许以的丰厚赏赐所打动。
几天后，朱棣在城外设下伏兵，然后以辞行为名，邀请朱权出城相送。朱权不疑有他，欣然前往。
刚出城门，伏兵四起，将朱权及其亲卫团团围住。
“十七弟，事已至此，委屈你了！” 朱棣策马来到朱权面前，脸上露出一丝歉意，但语气却不容置疑，“朝廷削藩，骨肉相残，你我兄弟，岂能坐以待毙？不如随我靖难，清君侧，安社稷！”
朱权见状，知道自己已经被架空，大宁的兵权已落入朱棣之手，无奈之下，只得同意与朱棣合兵一处。
就这样，朱棣兵不血刃地吞并了大宁的兵马，尤其是得到了骁勇善战的朵颜三卫骑兵，实力大增，兵力达到了十余万。
此时，北平城下的李景隆，已经苦攻北平近一个月，损兵折将数万，却依旧无法攻克北平城。 天气渐渐寒冷，士兵们衣甲单薄，粮草也开始出现短缺，士气低落到了极点。
就在李景隆焦头烂额之际，探马来报：“将军！不好了！燕王朱棣已吞并大宁兵马，亲率十余万大军，正向北平杀来！”
“什么？！” 李景隆如遭雷击，脸色瞬间变得惨白，“朱棣不是在永平吗？怎么会去了大宁？还…… 还吞并了大宁兵马？”
这个消息如同晴天霹雳，将李景隆最后的信心彻底击垮。他怎么也没想到，自己围攻北平近一个月，不仅没能攻克，反而让朱棣在外面扩充了实力！
“将军，事不宜迟！我们是继续攻城，还是回师迎战燕王？” 副将马溥焦急地问道。
李景隆此刻方寸已乱，他想继续攻城，拿下北平作为依托，但又怕朱棣大军赶到，自己腹背受敌；想回师迎战，又怕北平城内的燕军趁机杀出。
“将军！燕王大军将至，我军若再不做决断，恐陷入被动！” 马溥再次催促。
李景隆咬了咬牙，做出了决定：“撤！放弃攻城！全军回师，在郑村坝（今北京东坝）一带列阵，迎击朱棣！” 他认为自己兵力仍占优势，只要在野外与朱棣决战，未必没有胜算。
于是，李景隆下令解除对北平的包围，率领大军向北移动，在郑村坝一带布下营阵，准备迎战朱棣。
建文元年十一月，朱棣率领着士气高昂的燕军，以及刚刚收编的大宁兵马和朵颜三卫骑兵，抵达郑村坝，与李景隆的朝廷军遥遥相对。
此时的燕军，经过收编大宁兵马，实力已今非昔比，尤其是朵颜三卫的蒙古骑兵，更是让燕军的冲击力得到了质的提升。
朱棣看着李景隆连绵数十里的营寨，嘴角露出一丝冷笑：“李景隆匹夫，不知兵法，营寨连绵，首尾不能相顾，此乃败亡之道！”
姚广孝也道：“王爷，李景隆大军久攻北平不下，士气低落，又值天寒地冻，粮草不济，正是破敌良机！”
朱棣点点头：“传令下去，今夜，全军出击！”
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