公元前131年，冬天十二月晦日这天，窦婴在渭城被处死。春天三月，乙卯日这天，武安侯田蚡也去世了。后来淮南王刘安谋反失败，汉武帝听说田蚡曾接受刘安的贿赂，并有不臣之言，就愤怒的说：如果武安侯还活着，我一定要灭他全族！?
御史大夫韩安国代理丞相事务，因坠车受伤，导致行动不便。五月丁巳日这天，汉武帝就任命平棘侯薛泽为丞相，韩安国因病被免职。?九月，朝廷任命中尉张欧为御史大夫。韩安国病愈后，重新担任中尉。?
河间王刘德爱好学习、崇尚古风、喜欢实事求是，经常用金钱和布帛招揽四方的善书之人，得到的书籍数量与国家的藏书相当。当时，淮南王刘安也喜欢书籍，但他招揽的大多是浮华的辩士。河间王得到的书籍都是先秦古文，内容涉及到了礼乐古事，逐渐增加到了五百多篇，他的言行举止都遵循儒家的礼仪，因此山东地区的儒生大多前去追随他。?
公元前130年，冬天十月，河间王刘德来长安朝见汉武帝，给武帝献上了雅乐，并回答了汉武帝在三雍宫提出的三十多个问题。他的回答合乎道术，言辞简洁明了。汉武帝下令太乐官经常练习河间王所献的雅乐，以备节日使用，但并不经常演奏。春天正月，河间王去世了，中尉常丽向汉武帝报告说：河间王品行端正、温和仁爱、恭敬节俭、深明大义、惠及鳏寡孤独。大行令也上奏说：根据谥法：聪明睿智曰献，应谥为献王。?
班固曾感慨，鲁哀公那句 “生于深宫，长于妇人之手，不知忧愁恐惧”，道出了养尊处优者的真实状态。这种人陷入危局就是很正常的事了。古人早有警示，把安逸当毒酒，把无德富贵看作不幸。汉朝从建立开始一直到孝平帝时，共有上百位诸侯王，他们大多都骄奢无度，追跟到底，都是放纵的生活和尊贵的地位害了他们。毕竟普通人都会受到环境的影响，更何况是鲁哀公这类人呢？不过，河间献王刘德却能独善其身，实在是堪称卓越啊。
在这之后，汉朝将领王恢率军攻打东越时，他先派了番阳令唐蒙去劝降南越。唐蒙在南越做客时，有一次就尝到了蜀地的特产枸酱，就好奇这东西怎么会出现在这里，南越人告诉他，这是从西北的牂柯江运来的，牂柯江江面宽阔，直通番禺。唐蒙回到长安后，就向蜀地的商人打听这件事，这才得知枸酱是蜀地的特产，常常被偷偷卖到夜郎，而夜郎就在牂柯江边上，牂柯江江面能行船。而南越虽然用财物去拉拢夜郎，但也未能完全的掌控他们。?唐蒙敏锐地抓住了这个情报，于是向汉武帝献计说：南越表面臣服于我国，实则是称霸一方的小国，他们控制着辽阔的土地却没什么用。如果我们从长沙、豫章出兵攻打南越，那边水路不通，进攻会十分的困难。但夜郎有十万精兵，如果能从牂柯江乘船突袭，定能打南越一个措手不及。凭着汉朝的强大国力和巴蜀的富饶资源，打通通往夜郎的道路、然后在哪里设置官府，这并非难事啊。汉武帝觉得此计可行，就同意了他的建议。于是下令任命唐蒙为中郎将，然后率领一千人，并携带大量的粮食和辎重，从巴、蜀的筰关进入夜朗地区，见到了夜郎侯多同。在经过一番交谈后，唐蒙给多同赐给了很丰厚的礼物，然后向他宣扬汉朝的威德，约定好在夜郎设置官吏，并让多同的儿子担任县令。此时夜郎附近的小城邑都贪图汉朝的丝绸，他们认为汉朝道路险阻，无法长期地控制他们，于是就暂时听从了唐蒙的约定。唐蒙回来报告给武帝后，武帝就下令将夜郎设为犍为郡，然后征发巴、蜀的士兵修筑道路，从僰道通往牂柯江，参与修筑道路的士兵有数万人，在修路的时候许多人因为劳累和疾病客死他乡，期间还有逃亡的人。朝廷发现了这种情况，就用军法处死了逃亡的士兵首领，巴、蜀的百姓看到朝廷这操作，都十分的惊恐。皇帝听说后，就派司马相如前去责备唐蒙等人，并安抚巴、蜀的百姓，告诉他们这不是皇帝的本意。
就在这个时候，邛、筰等地的君长们得知南夷已经与汉朝建立了友好的关系，并且还获得了汉朝大量的赏赐，心里那是十分的羡慕。于是，他们都表示愿意成为汉朝的内臣，请求朝廷也为他们设置官吏，对待他们就像对待南夷那样。皇帝听闻此事后，便召见了司马相如，询问他对此事的看法。司马相如回答道：邛、筰、冉駹等地与蜀地相邻，而且道路也容易打通。早在秦朝时期，这些地方就曾经被设置为郡县，但在汉朝建立之后却被废除了。如今，如果我们能够重新打通这些地方，并在此设置郡县，得到的效果肯定会比南夷更好。皇帝对司马相如的建议表示深深的认同，当即就决定任命司马相如为中郎将，并让他持节去出使这些地区。同时，武帝还派遣了副使王然于等人一同前往，并携带了大量的巴、蜀地区的财物，用来贿赂当地的西夷。果不其然，当司马相如等人抵达邛、筰、冉駹、斯榆等地时，当地的君长们都非常高兴地迎接了他们，并主动请求成为汉朝的内臣。朝廷随即就废除了原有的边关，将边关的范围向外扩展，边关的范围向西到沬水、若水，向南到牂柯江，以这个地域作为新的边界。此外，朝廷还打通了零关道，在哪里架设了孙水桥，使得两地的交通更加便利，直接通往邛都。不仅如此，朝廷还在这里设置了一个都尉和十余个县，让他们统统隶属于蜀郡的管理。皇帝在得知这一消息后，龙颜大悦，对司马相如等人的功绩给予了高度的认可和评价。?
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