八月壬申日，魏国将汉献帝安葬在禅陵。
辛巳日，明帝返回许昌。
司马懿和诸葛亮对峙了一百多天，诸葛亮多次挑战，司马懿都是坚守不出。诸葛亮就派人送给司马懿一套妇女的服饰。司马懿大怒，上表请求出战，魏明帝派卫尉辛毗持节担任军师来节制他。护军姜维对诸葛亮说：“辛毗持节到来，敌军不会再出战了。”诸葛亮说：“他本来就没有出战的想法，之所以坚持请求出战，是想向部众显示自己的勇武罢了。将领在军中，君主的命令可以不接受，如果他真能制服我们，何必千里迢迢去请求出战呢！”诸葛亮派使者到司马懿军中，司马懿询问诸葛亮的睡眠、饮食和处理事务的繁忙程度，不打听军事情况。使者回答说：“诸葛公早起晚睡，处罚二十以上的案件都亲自批阅；所吃的食物不到几升。”司马懿告诉身边的人说：“诸葛孔明吃得少、事务繁多，他活不了多久了！”
这时，诸葛亮病重，汉后主派尚书仆射李福前去探望，顺便咨询国家大计。李福到后，和诸葛亮交谈完毕，就告辞离去了，几天后又返回。诸葛亮说：“我知道你返回的意思，近来我们虽然连日交谈，但还有没说尽的事，再来也是要决断这些事。你所问的事，蒋琬合适。”李福道歉说：“之前实在是忘了咨询，像您百年之后谁能担任大事，所以特意返回。恳请再问蒋琬之后，谁能接任？”诸葛亮说：“费祎可以接着接任。”又问再往后的人，诸葛亮没有回答。
本月，诸葛亮在军中去世。长史杨仪整顿军队撤退。百姓跑去告诉司马懿，司马懿率军追击。姜维让杨仪调转旗帜、擂响战鼓，好像要向司马懿进攻，司马懿收兵后退，不敢逼近。于是杨仪排列阵势离去，进入山谷后才公布丧事。百姓为此编了谚语说：“死诸葛吓走了活仲达。”司马懿听说后，大笑着说：“这是因为我能预料活人的行为，不能预料死人的缘故啊。”司马懿巡视诸葛亮的营垒遗迹，感叹说：“真是天下的奇才啊！”追击到赤岸，没追上就返回了。
起初，蜀汉前军师魏延，勇猛过人，善于安抚士兵。每次跟随诸葛亮出兵，总是请求带兵一万人，和诸葛亮分道进军在潼关会合，就像韩信当年的做法，诸葛亮制止不许。魏延常说诸葛亮胆小，感叹遗憾自己的才能没能充分发挥。杨仪为人干练机敏，诸葛亮每次出兵，杨仪总是规划部署，筹措粮草，不用反复思考，很快就能办妥，军队的调度安排，都由杨仪负责。魏延性格高傲，当时的人都避让他，只有杨仪不迁就他，魏延对此极为愤恨，两人关系如同水火。诸葛亮深深爱惜两人的才能，不忍心偏袒任何一方。
费祎出使吴国，吴主喝醉了，就问费祎说：“杨仪、魏延，都是乡下小子，虽然曾经对时局有过一些微薄的贡献，但既然已经任用他们，形势上就不能轻视。如果有一天没有了诸葛亮，他们必定会制造祸乱。你们这些人昏聩不明，不知道防备这点，难道这就是所谓的为子孙后代谋划吗！”费祎回答说：“杨仪、魏延的不和，源于私人恩怨，并没有黥布、韩信那样难以驾驭的野心。如今正要扫除强大的敌人，统一中原，功业要靠才能成就，事业要靠才能拓展，如果舍弃他们不用，防备他们的后患，这就像担心有风浪就预先抛弃船只，不是长久之计啊。”
诸葛亮病重时，和杨仪及司马费祎等人安排自己去世后的撤军部署，命令魏延断后，姜维紧随其后；如果魏延不服从命令，军队就自行出发。诸葛亮去世后，杨仪保密不公布丧事，让费祎去揣摩魏延的意思。魏延说：“丞相虽然去世，可我还在。相府的亲信官员，可以护送丧事返回安葬，我应当亲自率领各路军队攻打敌军；怎么能因为一个人的去世就荒废天下的大事呢！况且我魏延是什么人，要受杨仪的调度，担任断后将领吗！”自己和费祎一起商议留下和撤退的部署，让费祎亲笔写下和自己联名的文书，告知各位将领。费祎欺骗魏延说：“我会为你回去劝说杨长史。杨长史是文官，很少经历军事，一定不会违抗命令。”费祎出门后，骑马飞奔而去。魏延不久就后悔了，但已经来不及了。
随后，魏延派人窥探杨仪等人的动静，发现他们要按照诸葛亮的既定部署，各营依次撤军返回，魏延大怒，在杨仪还没出发时，率领自己的部众径直向南返回，所过之处烧毁栈道。魏延、杨仪各自上表指控对方叛逆，一天之内，紧急文书接连送到朝廷。汉后主向侍中董允、留府长史蒋琬询问，蒋琬、董允都担保杨仪而怀疑魏延。杨仪等人命令士兵砍伐山林开辟道路，日夜兼程，也紧随魏延之后。魏延先到达，占据南谷口，派兵迎击杨仪等人，杨仪等人命令将军何平在前面抵御魏延。何平斥责魏延的先头部队说：“丞相刚去世，尸骨未寒，你们怎么敢这样！”魏延的士兵知道理亏在魏延，所以没人愿意为他卖命，就都溃散了。魏延独自和他的儿子几人逃跑，奔向汉中，杨仪派将领马岱追击斩杀了他，随后诛灭魏延三族。蒋琬率领宫中警卫各营北上赶赴危难，走了几十里，魏延被杀的消息传来，就返回了。起初，魏延想杀杨仪等人，希望当时的舆论能让自己取代诸葛亮辅政，所以不向北投降魏国而向南攻打杨仪，其实没有反叛的意思。各路军队返回成都，实行大赦，追谥诸葛亮为忠武侯。起初，诸葛亮曾上表给汉后主说：“成都有桑树八百株，薄田十五顷，子弟的衣食自给有余，我不另外经营产业来增加丝毫财富。如果我去世时，不会让家中有多余的布帛、外面有多余的财产，以免辜负陛下。”去世时果然像他所说的那样。丞相长史张裔常称赞诸葛亮说：“诸葛公赏赐不遗漏疏远的人，惩罚不偏袒亲近的人，爵位不能靠无功获取，刑罚不能因权贵而免除，这就是无论贤愚都愿意为他舍身的原因啊！”
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