六月甲戌日，有人告发散骑常侍杜幼文、司徒左长史沈勃、游击将军孙超之与阮佃夫同谋，苍梧王亲自率领卫士，突袭这三家，将他们全部处死，还进行了剖腹肢解，连婴儿也没有放过。沈勃当时正在守丧的茅屋里，苍梧王的随从还没到，他就挥刀独自上前。沈勃知道自己无法幸免，伸手揪住苍梧王的耳朵，唾骂他说：“你的罪行超过了夏桀、商纣，被杀的日子不远了。”随后被杀死。当天，朝廷实行大赦。
苍梧王曾径直闯入领军府。当时天气炎热，萧道成白天赤裸着上身睡觉。苍梧王让萧道成站在室内，在他的肚子上画了个靶心，拉满弓箭准备射他。萧道成拱手说道：“老臣没有罪。”身边的人王天恩说：“领军将军的肚子大，是个好靶子；一箭就射死了，以后就再也没有靶子可射了；不如用没有箭头的骲箭射他。”苍梧王于是改用骲箭射，正好射中萧道成的肚脐。他扔掉弓箭大笑说：“我的箭法怎么样！”苍梧王忌惮萧道成的威望名声，曾亲自磨长矛，说：“明天就杀了萧道成！”陈太妃骂他说：“萧道成对国家有功，如果杀了他，谁还会为你效力呢！”苍梧王才作罢。
萧道成既忧虑又恐惧，秘密与袁粲、褚渊谋划废黜苍梧王，另立新君。袁粲说：“皇上年幼，小过错容易改正。伊尹、霍光那样废立君主的事情，不是末世所能做的；即使成功了，最终也不会有保全自身的地方。”褚渊沉默不语。领军功曹丹阳人纪僧真对萧道成说：“如今朝廷行事猖狂，人人都无法自保；天下百姓的期望，不在袁粲、褚渊身上，明公怎么能坐以待毙！存亡的关键，希望你仔细考虑。”萧道成认为他说得对。
有人劝说萧道成逃到广陵起兵反叛。萧道成的长子萧赜，当时担任晋熙王长史，代理郢州事务，萧道成想让萧赜率领郢州的军队东下，二人在京口会师。萧道成秘密派遣亲信刘僧副告诉他的堂兄、代理青、冀二州刺史刘善明说：“很多人劝我向北据守广陵，恐怕这不是长远之计。如今秋风即将到来，你如果能与垣东海（垣荣祖）稍微骚扰一下北方的敌人，那么我的各种计划就能实施了。”他也把这个想法告诉了东海太守垣荣祖。刘善明说：“宋氏即将灭亡，无论愚笨还是聪明的人都知道，北方的敌人如果被频繁骚扰，反而会成为你的祸患。明公您英明神武，超越世人，只应当静观其变，抓住时机奋发行动，功业自然就能成就，不可以远离根基之地，使自己陷入困境。”垣荣祖也说：“领军府距离皇宫只有一百步，您如果逃跑，别人怎么会不知道！如果单人匹马轻装出行，广陵人关闭城门不接纳您，您打算去哪里！您现在只要迈出家门一步，恐怕立即就会有人去皇宫告发，大事就失败了。”纪僧真说：“皇上虽然无道，但国家几代人奠定的根基仍然稳固。您的全家老少，向北逃亡必定无法全部带走。即使占据了广陵城，天子身居深宫，发号施令，称您为叛逆，您又如何躲避！这不是万全之策。”萧道成的族弟、镇军长史萧顺之以及次子、骠骑从事中郎萧嶷，都认为：“皇上喜欢独自在路上行走，在这方面谋划，容易成功；在外州起兵，很少有能取胜的，只会让家人先遭受祸患。”萧道成于是放弃了逃跑的计划。
东中郎司马、代理会稽郡事务的李安民想拥戴江夏王刘跻在东方起兵，萧道成制止了他。
越骑校尉王敬则暗中与萧道成结交，夜里穿着青色衣服，趴在路边，为萧道成侦察苍梧王的行踪。萧道成命令王敬则暗中勾结苍梧王身边的杨玉夫、杨万年、陈奉伯等十五人，在宫殿里窥探时机。
秋季七月丁亥日夜里，苍梧王微服出行到领军府门口。身边的人说：“整个领军府的人都睡着了，为什么不翻墙进去？”苍梧王说：“我今晚想在别的地方玩乐，应该等到明天晚上。”员外郎桓康等人在领军府门内听到了他们的对话。
戊子日，苍梧王乘坐没有帷盖的车子，与身边的人在台冈比赛跳跃。随后前往青园尼寺，傍晚时分，到新安寺偷狗，找昙度道人把狗煮了。他喝醉了酒，返回仁寿殿睡觉。杨玉夫一直很受苍梧王的宠爱，到这时苍梧王突然憎恨他，见到他就咬牙切齿地说：“明天就杀了你这个小子，取出你的肝肺！”当天夜里，苍梧王命令杨玉夫观察织女渡河，说：“看到了就报告我；看不到，就杀了你！”当时苍梧王出入没有规律，皇宫内各阁门夜里都不关闭，侍卫们害怕遇到他，不敢出来；负责守卫的士兵也都逃避躲藏，内外没有人管束。这天夜里，王敬则出宫去了。杨玉夫趁苍梧王熟睡之际，与杨万年拿起他的防身刀割下了他的首级。他们命令厢房里演奏乐曲的陈奉伯把首级藏在袖子里，按照常规的出行仪式，假传诏令打开承明门，出宫后把首级交给了王敬则。王敬则骑马疾驰到领军府，敲门大喊，萧道成担心是苍梧王欺骗他，所以不敢开门。王敬则把首级扔到墙上，萧道成洗净首级查看清楚后，才穿上军装骑马出宫，王敬则、桓康等人都跟随在他身后。进入皇宫，到了承明门，他们谎称是外出回来。王敬则担心宫里的人看到，就用刀环堵住门上的小孔，大声急促地叫门，门开后进入宫中。以前的夜晚，苍梧王每次开门，守门的人都吓得发抖，不敢抬头看，到这时他们没有产生怀疑。萧道成进入宫殿，殿内的人都惊慌恐惧。不久后听到苍梧王死了，众人都高呼万岁。
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