冲突并未完全消失，但性质已然改变。
它不再是无序的争吵，而是在合作框架内的“技术博弈”。
一次，关于矫直机压下量的自适应算法，沈青云坚持要求进行数十次迭代，以覆盖所有可能出现的板形和硬度波动，追求那个“99.9%工况下的稳定”。
赵老师这条用于中试的老旧生产线，眉头紧锁：“沈工，理论上的完备性我理解。但我们这条老旧生产线就是用来中试的，我们不需要考虑现实生产中的停产成本。既然我们现有的算法已经在80%的常见工况下表现良好，能否先上线运行，在生产中收集数据，同时你的团队继续优化算法，我们定期更新？这样既能见效益，也不耽误技术升级。”
沈青云下意识地想反驳，但看了看旁边正在记录数据的吕辰，以及不远处正在协调工人的王卫国，他深吸一口气，将话咽了回去。
他转向刘星海教授，寻求支持。
刘星海没有直接表态，而是拿起一块刚刚矫直过的、仍有轻微浪形的板材，对双方说：“青云追求的是根治所有病症的‘完美药方’，赵老师考虑的是病人不能一直躺在手术台上的‘现实疗程’。你们看这块板，现有的方法没能完全轧好它，但比未经矫直时已是天壤之别。我们是否可以先设定一个可接受的合格率和算法迭代计划？在确保基本满足生产要求的前提下，允许一边上线运行，一边优化算法？”
他这个形象的比喻，让双方都陷入了思考。
最终，一个折中方案达成，现有优化后的算法先行上线，保障基本生产。
同时，沈青云团队利用现场采集的更多数据，并行开展深度优化，并设定明确的关键性能指标和版本更新节点。
最大的考验，来自“飞剪定尺系统”在高速测试中出现的、令人头疼的“振荡”问题。
当飞剪以较高速度执行定尺剪切时，整个机械结构会发出一种令人不安的低频轰鸣和振动，定尺精度也随之下降。
理论组分析了几天，模型似乎很完美，但就是无法完全复现和解释这种特定工况下的振荡。
工程组尝试了紧固螺栓、调整间隙、加强支撑等常规手段，效果甚微。
就在争论和尝试陷入僵局时，刘星海教授再次亲自下场。
他带着沈青云、赵老师以及牛大群师傅，在飞剪设备旁待了整整一个下午。
“牛师傅，您听听，这声音像什么？”刘星海教授示意正在运行的飞剪。
牛师傅侧耳倾听，眯着眼说：“刘教授，这动静……不像单纯的机械松动，倒有点像……嗯，像咱们厂那台老式冲床，负荷大了的时候，那种‘闷着劲儿’的抖。”
“负荷大了……闷着劲儿……”刘星海教授喃喃自语，目光扫过飞剪的驱动电机、传动轴和曲柄机构。
他忽然问沈青云：“青云，你的模型里，假设驱动电机是理想的扭矩源？”
沈青云一怔：“是的，简化模型通常这样假设。”
“但如果电机在高速、重载启停时，其输出扭矩本身存在波动，或者说，电源无法提供绝对稳定的电压呢？”刘星海教授追问，“尤其是我们车间这种强电环境，大设备启停对电网的冲击……”
赵老师瞬间反应过来：“刘教授，您是说，可能是电-机耦合振荡？电气的波动激发了机械的固有频率？”
刘星海教授点点头，随手从口袋里拿出一个烟盒展开，在上面快速画了起来。
一个简单的电机-传动-飞剪负载的模型，但他特意在电机输出端标注了“等效阻抗”和“电压波动”，在机械端标注了“等效扭转刚度”和“惯量”。
“看，这里，”他用笔尖点着电机和机械的连接处，“电气的‘软’和机械的‘硬’在这里相遇。当飞剪快速启动，瞬间的大电流可能导致母线电压跌落，电机扭矩下降；扭矩下降导致加速变慢，负载变化……这可能会形成一个正反馈回路，激发振荡。你们的模型，是否把电网和电机动态特性考虑进去了？”
沈青云看着那简陋却直指核心的示意图，如同被一道闪电击中！
他一直以来构建的都是纯粹的机械或控制模型，却忽略了最为基础的“动力源”本身的动态特性与机械系统的相互作用！
“我明白了！”沈青云猛地一拍额头，脸上混合着懊恼与极度兴奋，“是机电阻抗匹配和能量流的问题！我们的模型缺失了这一环！需要把供电系统的等效阻抗、电机的电磁暂态过程也建模进来！”
他立刻拉着理论组，就在机器轰鸣的车间里，开始重新推导模型。
赵老师则安排人记录电网电压在飞剪动作时的瞬态波动数据。
牛师傅看着这群刚才还一筹莫展的“秀才”们突然又找到了方向，咧开嘴笑了，继续用他经验丰富的耳朵捕捉着任何细微的声音变化，为理论分析提供最直观的佐证。
这一次的“联合诊断”，让沈青云彻底见识了什么是“理论联系实际”的最高境界。
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