当三艘小船的船底终于触碰到台湾鹿耳门的浅滩时，朱慈兴几乎要跪倒在湿润的沙地上。自南方大陆启航，他们靠着玛雅星图避开了三次风暴，用陶罐收集雨水、捕鱼充饥，历经两个多月的漂泊，终于踏上了大明的土地。可还没等他感受故土的暖意，远处传来的厮杀声便将这份激动撕得粉碎。
“那是……清军的旗帜？”李老栓颤巍巍地指向不远处的海岸线，只见清军的黑色旗帜在风中招展，手持长矛的士兵正朝着一座台湾原住民的村落发起进攻，村落的茅草屋顶已燃起熊熊大火，妇女和孩童的哭喊声顺着海风飘来。朱慈兴的心瞬间沉到谷底——他离开大明时，清军虽已入关，却未料到竟已打到了台湾。
“快躲起来！”朱慈兴一把将众人拉到岸边的红树林中。透过茂密的枝叶，他们看到一队明军打扮的士兵正且战且退，为首的将领身披铠甲，手持长刀，虽浑身是血，却依旧眼神凌厉，指挥士兵组成防线。“是郑成功的人！”曾在福建当过兵的华人工匠老刘突然喊道，“我在福州见过他的画像，那铠甲样式错不了！”
朱慈兴心中一动。他在欧洲人的画册中见过郑成功的记载，知道他是南明的抗清名将，此刻正是台湾抗清的核心力量。“我们得帮他们！”他立刻做出决定，转头对马库斯和塔卡说道，“马库斯，你带黑奴兄弟们用玛雅石器制作投石机，就按巨岩中壁画的样式，用红树林的树干当支架；塔卡，你和印第安勇士去附近的山谷，找能制作烟雾弹的硫磺和硝石，咱们用烟雾掩护明军撤退！”
众人立刻行动起来。马库斯带着黑奴们砍伐粗壮的红树，用藤蔓将树干捆绑成三角支架，再将打磨光滑的圆形石块装进藤筐，制成简易的投石机；塔卡则凭借印第安部落的经验，很快在山谷中找到了硫磺矿和含硝石的土壤，老刘则用随身携带的陶罐，将硫磺、硝石和木炭按比例混合，制成了十几枚烟雾弹。
此时，清军的进攻愈发猛烈，明军的防线已出现缺口，郑成功身边的士兵越来越少。朱慈兴看准时机，对李老栓喊道：“李伯，点火！”李老栓立刻点燃投石机的牵引绳，藤筐带着石块呼啸着飞向清军阵营，砸倒了好几名清军士兵。紧接着，塔卡将烟雾弹扔向清军前方，浓烟瞬间弥漫开来，挡住了清军的视线。
“撤！快往这边撤！”朱慈兴高声喊道，朝着明军的方向挥手。郑成功见状，虽疑惑这群穿着奇特的人的身份，却也知道这是突围的好机会，立刻带领剩余的士兵朝着红树林方向撤退。清军被烟雾困住，一时无法追击，只能在原地怒骂。
退到安全区域后，郑成功终于得以喘息。他走到朱慈兴面前，拱手问道：“多谢壮士出手相助，不知壮士尊姓大名，为何会出现在此地？”朱慈兴回礼道：“在下朱慈兴，曾流落海外多年，今日刚归故土，便见清军犯境，特来相助。”他将自己在海外的经历简要叙述，又拿出玛雅星图拓本和树皮书，“这些是我在海外习得的知识，或许能助将军对抗清军。”
郑成功接过拓本，虽看不懂玛雅文字，却对星图和其中记载的防御工事图样产生了兴趣。“壮士若愿相助，我郑某感激不尽！”他立刻邀请朱慈兴前往位于台南的明军大营。一路上，朱慈兴向郑成功详细介绍了玛雅人的防御智慧——如何利用地形构建隐蔽的战壕，如何用简单的材料制作防御器械，以及如何通过星象判断敌军的行军时间。
抵达大营后，朱慈兴立刻着手改造防御工事。他按照玛雅“星阵防御”的理念，在大营周围挖掘了三层呈螺旋状的战壕，战壕中铺设尖木，顶部覆盖茅草和泥土，只留下射击口；又指导士兵用竹子和藤蔓制作“玛雅式陷阱”，将削尖的竹刺隐藏在清军可能经过的道路下，上面覆盖树叶和沙土，一旦有人踩中，竹刺便会弹出。
马库斯则带领士兵制作改良版的投石机，在投石机的藤筐中加入燃烧的干草和沥青，制成“火焰投石机”；塔卡则教会明军士兵用树叶和草药制作简易的止血药，还传授了印第安部落的隐蔽侦查技巧，让明军的斥候能更有效地监视清军动向。
三日后，清军果然发起了大规模进攻。当清军的骑兵试图冲破明军防线时，纷纷掉进了玛雅式陷阱，尖锐的竹刺刺穿了马的蹄子，骑兵摔落马下，被战壕中的明军士兵斩杀。清军将领见状，下令步兵冲锋，却遭到火焰投石机的攻击，燃烧的干草和沥青落在清军阵营中，引发了混乱。
朱慈兴则根据玛雅星图的预测，知道今夜会有大雾。他建议郑成功趁着大雾发起突袭。深夜，大雾如期而至，明军士兵在朱慈兴的指导下，手持火把，按照星象的指引，悄悄绕到清军后方。当郑成功一声令下，明军士兵同时点燃火把，呐喊着发起进攻，清军以为遭到了大军围剿，顿时军心大乱，纷纷溃逃。
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