两天后，一切准备就绪，三月初十，这天上午，
由西路主帅李定国，率领十万北伐大军，
从达州率大军，沿荔枝道北进，进攻由满清大将孔有德三万大军驻守的汉中平原东部重镇安康城，
至此，一场关乎南明命运的北伐之战，正式拉开了帷幕……
而李定国与孔有德，这对历史上的宿敌，也开始了首次交锋！
经过半月多时间的行军赶路，
三月二十六，
李定国率领的西路十万北伐大军来到了西乡子午镇，
一路上李定国所部十万大军，
从达州出发后，经米仓道进入巴中，再沿荔枝道北上至镇巴，最终通过子午道抵达安康对面的西乡子午镇，
该路线，全线长约1000公里！
因对面清军获得的情报，显示南明李定国率领的十万大军驻守在四川成都，
而四川成都，北进汉中，一般走西线的金牛道和中线的米仓道，
故，对面清军定西大将军何洛会亲自率领五万大军，驻守在汉中城，
并派耿继茂率领三万大军，驻守在汉中城西边金牛道的出口沔县?，即现在的汉中勉县！
同时，为以防万一，让孔有德率领两万大军，驻守西侧荔枝道的出口安康城，
如此，清军十万大军，驻守汉中之地！
但没有想到，定北侯李定国，竟然反其道而行之，
让定西侯刘文秀，所部十万，打着自己的旗号，在金牛道和米仓道，吸引对面清军，
而他自己，则偃旗息鼓，率领十万大军北伐大军，昼伏夜出，回到达州，
从达州北进，出荔枝道后，于三月二十五，出其不意的攻克了孔有德驻守的安康城对面的西乡子午镇，
之后向孔有德驻守的安康城杀去！
一路之上南明军纪严明，百姓箪食壶浆以迎王师。
然而，孔有德也并非易与之辈，
虽然李定国确实打了他一个措手不及，
但他却也早在安康城周边布下了重重防线。
故，当李定国的十万大军抵达安康城附近时，遭遇到了清军的顽强抵抗。
孔有德更是派出小股部队不断骚扰，试图打乱李定国的部署。
然李定国，也十分沉着冷静，
一面指挥军队稳住阵脚，一面派出斥候打探对面清军的虚实。
很快，李定国就发现了孔有德，竟然将大量兵力集中在正面防线，而侧翼防守却相对薄弱。
于是，李定国果断下令，分出一部分精锐部队，绕道清军侧翼发动突袭。
与此同时，
正面大军也发起了猛烈的攻击。
两面夹击之下，清军阵脚大乱。
李定国乘胜率领大军追击，一举攻破了安康城南边的数道防线，直逼安康城下。
孔有德见势不妙，急忙收缩防线，紧闭城门，
以等待西面驻守汉中城的清军定西大将军何洛会所部五万大军救援。
三月二十八，接到孔有德求救信的何洛会，不敢怠慢，留下2万大军驻守汉中城后，
亲率三万大军沿上津道火速驰援安康城。
然而，他不知道的是，这一切都已在傅以渐和李定国的算计之中。
李定国早已在清军必经之路上设下了埋伏。
当何洛会的三万大军进入伏击圈后，
四周突然杀声震天，设伏的五万西路军从四面八方涌出，将清军包围得水泄不通。
何洛会大惊失色，急忙组织军队抵抗，
但此时清军已经陷入混乱，难以形成有效的反击。
李定国更是身先士卒，冲入敌阵冲杀，如入无人之境，清军纷纷败退。
经过一番激战，何洛会的五万大军损失惨重，他本人也在乱军中身受重伤，不得不率领残军狼狈逃窜。
而李定国，则装扮成清军，押着投降之清军，在投降清军的配合下，一举攻克了何洛会余部两万大军驻守的汉中城，
之后绕过耿继茂三万大军驻守的勉县，率领五万大军攻克了陈仓道的南路关口——大散关，
并立刻下令，驻守在成都的刘文秀所部三万大军北进，
一南一北，两路大军，共八万之众全部交由刘文秀指挥，继续围攻耿继茂三万大军驻守的勉县，
而他自己，则返回安康城下继续指挥包围安康城的五万大军，
一个多月后，五月初五，
安康城内的孔有德，见援军无望，城内士兵士气低落，且已经断粮多日、兵无战心，
加之城外李定国，此刻抓住时机，再次发动猛攻，
终于在，五月初六，
南明大军攻破了安康城，孔有德见大势已去，遂拔剑自刎。
而破城后的第一时间，李定国亲自率领1万大军沿武关道，飞扑向了北面的武关，
并于五月初七，趁清军守军无备，成功攻克了武关，
切断了关中平原，南下进入南阳盆地的通道！
与此同时，五月初七，当晚，
已经断粮的勉县耿继茂，见突围无望，也于城内焚火自尽，
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