欧罗巴的尘埃落定，龙旗遍插四方。庞大的帝国疆域，东起扶桑、琉球，西至大西洋畔，北达冰原森林，南抵非洲沙漠，前所未有地连接在了一起。在这片广袤的疆土上，驿道与海路如同血脉，将大汉帝国的律法、文化与意志，源源不断地输送到每一个角落。
然而，对于年事已高的刘衍和他的老臣宿将们而言，征服的激情已然沉淀，取而代之的，是那深植于骨髓的、对故土的思念。
诏令东归，万方瞩目
驻跸于罗马西洋都护府的刘衍，下达了他远征生涯中最后一道，也是最温情的一道命令：“班师回朝，不，是归乡！”
消息传出，整个西方世界为之震动。那些新近臣服的邦国、部落，心中五味杂陈。他们畏惧这支东方军团的力量，却又惊异于其并未进行毁灭性的破坏，反而带来了一种新的秩序与前所未有的繁荣可能。无数使节携带重礼，汇聚罗马，既是送行，也是最后一次确认对大汉帝国的臣服。
庞大的舰队再次集结于台伯河口，但规模已不如来时。一部分舰船与将士，将留在西洋、南海、镇西等各大都护府，作为帝国统治的基石。随刘衍东归的，是那群鬓发皆白，却依旧挺直了脊梁的老伙伴，以及数万渴望回乡的老兵。
归途漫漫，荣光巡礼
舰队启航，这一次，不再是探索与征服，而是一次辉煌的巡礼。他们沿着来时的海路，缓缓东行。
· 地中海的港口，人群涌向岸边，目送着这支改变了他们命运的舰队离去。
· 穿越直布罗陀海峡时，驻守在此的张辽部将，率军列队，鸣炮致敬。
· 沿着非洲西海岸南下，在建立的各个补给点稍作停留，接收最后的致敬与补给。
· 再次绕过风暴角（好望角），进入熟悉的印度洋。在镇西都护府（印度），留守的赵云部将举行了盛大的欢迎与欢送仪式。
· 穿越马六甲海峡，南海都护府（南洋）的治下，已是稻浪翻滚，商船云集，汉家村落星罗棋布。
沿途所见，皆是龙旗飘扬，汉风渐染。老将们站在甲板上，望着这片他们亲手开拓并改变的广阔天地，心中充满了难以言喻的成就感与平静。
长安盛景，天子亲迎
当舰队的身影出现在东海的海平线上时，整个大汉帝国都沸腾了。消息早已通过八百里加急传回长安。
皇帝刘晟，率领满朝文武，宗室勋贵，以及数以十万计自发汇聚的长安百姓，亲至扩建一新的、巨大无比的天津港（虚构，位于长安附近通运河道的港口）迎接。
舰船缓缓入港。首先映入眼帘的，是那面历经风霜，却依旧猎猎作响的“汉”字皇旗与“刘”字大纛。
舷梯放下，刘衍第一个出现在众人面前。他未着龙袍，而是一身利落的玄色常服，白发苍苍，面容刻满了风霜与智慧，但身姿依旧挺拔，眼神深邃如海。他的身后，关羽、张飞、赵云、张辽、典韦、许褚、贾诩、徐庶、戏志才……这些名字如同星辰般闪耀了一个时代的老臣宿将，依次而出。他们同样不再年轻，有的需要搀扶，有的脸上添了疤痕，但每个人身上那沉淀下来的气度与威仪，却足以让在场的所有人肃然起敬。
“父皇！”皇帝刘晟快步上前，不顾帝王之尊，深深一揖，声音带着激动与哽咽。他身后，文武百官，万千百姓，齐刷刷跪倒在地，山呼海啸般的声音直冲云霄：
“恭迎太上皇凯旋！恭迎诸位国公、将军凯旋！”
“万岁！万岁！万万岁！”
刘衍看着已然完全能够独当一面、将帝国治理得井井有条的儿子，看着他身后那繁华鼎盛、远胜自己离开时的长安，眼中终于露出了彻底放下的欣慰与安然。他扶起刘晟，又对着跪倒的臣民们轻轻抬手。
“平身。”
简单的两个字，却蕴含着无上的威严与回归的淡然。
功成身退，传奇永铸
盛大的凯旋仪式持续了整整三日。长安城陷入了前所未有的欢庆。茶馆酒肆，说书人眉飞色舞地讲述着太上皇西征的传奇；街头巷尾，孩子们模仿着关公、张飞的模样嬉戏打闹。
刘衍将所有的荣耀归于与他同生共死的将士与臣子，进行了最后一次，也是最丰厚的一次封赏。然而，对于他们而言，爵位与赏赐早已是身外之物。
之后，刘衍便彻底隐居深宫，不再过问具体政务，每日与苏婉皇后相伴，含饴弄孙，或与老臣们品茗追忆往昔。关羽、张飞等人也各自回到府邸，享受天伦之乐，他们的家族与功绩，已成为大汉帝国最显赫的传奇。
数年后，刘衍在睡梦中安然离世，面容平静。举国哀悼，万民缟素。皇帝刘晟为其上尊号“太祖承天启运圣武神文睿哲仁孝明德定功弘业大帝”，庙号汉圣祖。
他的离去，标志着一个时代的终结。但他所开创的基业，他所建立的跨越洲际的帝国，以及他留下的那部由贾诩、徐庶等人整理记录的、包含了世界舆图、风物志、航海日志与统治方略的 《圣祖寰宇志》 ，却成为了大汉帝国取之不尽的精神与物质财富，指引着这个庞大的帝国，在后续的岁月里，继续向着更加辉煌的未来航行。
他的故事，从青州平原到君临天下，从东海之滨到欧罗巴之巅，已成为不朽的史诗，永远铭刻在历史的星空之下，激励着后世无数仁人志士。而大汉的龙旗，在他奠定的基础上，飘扬了远比任何王朝都更加漫长的岁月。
传奇，归于寂静，却永垂不朽。
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