岳飞并未急于攻城，而是亲自带领张宪、王贵等将领，抵近侦察。只见宿迁城墙高约两丈，护城河宽阔，但城头守军稀疏，巡逻懈怠，显然久无战事，守备松懈。
“伪齐军果然不堪一击。”王贵低声道。
“不可轻敌。”岳飞摇头，“城内虚实未知，或有伏兵。传令下去，埋锅造饭，让弟兄们饱餐一顿。张宪，你带一队弟兄，伪装成运粮民夫，混入城中，探查虚实，并伺机在城内制造混乱。王贵，准备攻城器械，云梯、冲车务必坚固！午时三刻，准时攻城！”
张宪领命而去。岳飞则回到大营，召集众将，进行最后的部署。他深知此战关系重大，不仅是为收复失地，更是向朝廷、向天下证明“岳家军”实力的一战。
午时将至，混入城内的张宪派人送出消息：城内守军主力集中于县衙附近，粮仓守备空虚，可趁乱焚之！并约定以火为号。
午时三刻，烈日当空。岳飞立于阵前，拔出佩剑，直指宿迁城头：“将士们！收复故土，在此一举！杀！”
战鼓擂响！数十架云梯瞬间架上了城墙，岳飞亲率背嵬军精锐，冒死登城！与此同时，城内粮仓方向浓烟滚滚，喊杀声四起，正是张宪等人开始动手！
城头伪齐军被这突如其来的猛攻打懵了，加之城内火起，军心大乱。岳飞身先士卒，第一个跃上城头，长枪如龙，连挑数名敌将。主将王贵、徐庆等人亦奋勇争先。岳家军士卒见主将如此悍勇，个个如下山猛虎，很快便突破了城防。
城门被从内部打开，大军涌入。伪齐守将见大势已去，仓皇率亲兵从北门逃窜，正遇上奉命包抄的杨再兴部，被当场斩杀。
战斗持续了不到两个时辰，宿迁镇光复！
岳飞入城后，立即下令：扑灭大火，安抚百姓，清点府库，修缮城防。并派出快马，向耶律大石报捷。一切井井有条，充分展现了其卓越的治军能力。
几乎在宿迁光复的同时，秦明部在马陵山成功阻击了从邳州来援的三千金军，呼延灼部也与张荣水军配合，击退了徐州方向的一支敌军。耶律大石的策应部署，完美地保障了岳飞部的侧翼安全。
捷报传至应天，朝野振奋！
蔡攸在朝会上，当众宣读了耶律大石的报捷文书，对岳飞及其麾下将士大加赞赏。随即下旨：擢升岳飞为御营统制，其所部赐号“忠勇军”，赏赐金银绢帛无数，阵亡将士厚加抚恤。并特意从内帑拨出御酒百坛，犒赏三军。这份恩宠，可谓极重，明确传递了蔡攸对岳飞的赏识与笼络之意。
然而，岳飞并未被胜利冲昏头脑。他在宿迁镇停留了不到五日，在确认金军主力有向此合围的迹象后，果断下令焚毁无法带走的多余粮草和部分城防设施，率领全军并数千自愿南迁的百姓，携带大量缴获的军械粮秣，迅速南撤至楚州以南的安全区域。
耶律大石闻报，对岳飞的果断赞不绝口。果然，数日后，银可术亲率万余精骑扑向宿迁，却发现只剩下一座空城和满地灰烬，徒呼奈何。
此次“宿迁之战”，规模不大，却意义深远。宋军以极小代价，成功收复一处战略要地，锻炼了部队的攻坚和协同作战能力，缴获颇丰，极大地鼓舞了军民士气。更重要的是，它像一柄探入敌境的尖刀，试探出了金军在东部防线的虚实，也展现了岳飞出色的指挥才能和岳家军严明的纪律。
蔡攸在秦王府中，看着张浚呈上的详细战报和秦桧关于赏赐落实的奏章，脸上露出了难得的笑意。他知道，这第一步，走对了。试探性的反攻，初见成效。接下来，便是如何将这局棋，一步步推向更广阔的天地了。江北的烽火，已然重燃，而这，仅仅是个开始。
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