之后刺刀的发展火绳枪手和长矛兵合二为一更使战术队形变成又了单一的紧密队形。
但是如果采用传统散兵战术，士兵就能充分的利用战场上的掩护物来规避齐射火力打击，同时还能有效的侦查和袭击对方交通线和后勤基地。
早期的火绳枪手更多是作为散兵作战。
奥地利军队是最早意识到散兵价值的军队之一，在奥地利王位继承战争中，玛丽特·特蕾莎将长期守卫土耳其边界防御的当地民兵突击队并入野战军。
事实证明这些狂野的“克罗地亚人”使敌人穷于应付，打乱了敌人的部署。
他们的优秀战绩使得腓特烈大帝不得不进行骑兵上的强化以应对，在七年战争中为了对付奥地利的散兵部队也临时组建了“自由营”。
尽管腓特列大帝对这些纪律散漫的散兵部队深恶痛绝，并在此之后进行了三次的散兵强化改革，至此散兵部队在普鲁士军中正式成为正规部队并预热战场。
英国在美洲意识到这种部队的重要性，出现了“罗杰斯别动队”这样学习印第安人打法的尝试，之后更是出现了由来复枪手组成别动队。
在1770年后，在每个前线营中，常备编配一个轻步兵连和一个手榴弹连，这两种连队迅速成为中间力量，并在美国独立战争中作为“侧翼连队”而经常用于执行特殊的作战任务。
其他的军队也很快开始组建起承担类似任务的部队，到18世纪80年代，各国都有了采用类似战术的“轻步兵”部队。
在18世纪初，法国的军事思想受萨瓦埃里·福拉德和莫里斯·戴德克斯的熏陶，不怎么相信火力和威力和线式编队的优点，更迷恋于冷兵器冲击。
向古罗马军团那样把陆军大部队沿着前线间隔一定距离纵阵排列。
这种观点被法国人接受，并在50年代正式进入训练课程。
但是早期的纵队战术却并不怎么成功，因为创造者轻视火力环境，阵列部署的也很糟糕。
纵队在冲击时往往行动迟缓或造成混乱，失去了其应有的突击效果，并且妨碍了大部分战士使用枪支施展火力。
大部分法国人在七年战争同普鲁士作战之后就对这种战术失去了信心。
法国的混合编队，散兵，横队和纵队有机结合各自发挥特长达到互补的效果。
大革命之前，步兵应当采取何种战术和部署方式，在法国军事家之间引起了广泛的争论。
吉贝尔伯爵改进了纵队的机动方法和部署模式，并且强调要使部队能在敌人面前自由变动，从而取得比旧式军队更大的灵活性。
他认为尽管横队在火力控制和防御方面是很好的部署，但是进攻的时候纵队更有效。
而且在战场上，以营为单位纵队更容易展开，调动也更迅速。
他指出，决定胜负的进攻是集中压倒性优势火力打击敌人横队，继而发起冲锋一举消灭。
大革命时期法国大量勇敢却训练不足的热情战士难以维持传统的横队，松散队形是自然而然的反应。
随着士兵获取经验，下一步就是要由专门训练的散兵为纵队的冲击提供准备，毕竟有效的散兵作战和横队一样都需要训练有素的战士。
法军在战斗通常是由多股小群的先遣散兵打响，在加上格里博瓦尔体系下的先进炮兵支援，达到牵制敌人火力和消弱敌人兵力的目的。
如果敌人顽强抵抗，后方的纵队便展开为横队与之交火。
如果敌人动摇，纵队便发起冲击彻底粉碎敌人。
到了1795年到1796年，这种新式混合编队作战趋于完美。
多种队形的灵活结合，加上炮兵骑兵的有力支援，足以应付不同战况。
拿破仑麾下的法国军队正是用散兵和密集队形横扫了整个欧洲，在战斗中被证明比传统的线式战术更为优越。
耶拿会战中普法两军代表两个时代，法国新式的灵活的散兵战术彻底取代了上个世纪呆板的横队战术，使其彻底破产。
英军常趋于防守战术以最大限度发挥火力，着名的后坡战术就是其代表。
法国人的对手，长期与之对抗的反法联军自然不会坐以待毙，他们也会改进旧战术以应对法军战术革新的挑战。
以反法联军中英军的变革来说，英法散兵走上了截然不同的道路。
英军的战术是将灵活机动的散兵部队跟坚强而稳固的横队主力部队结合起来，在对抗法军时取得了比较好的效果。
约翰摩尔和威灵顿公爵的领导下的英军常采用趋于防守战术的以最大限度发挥火力。
着名的后坡战术就是其代表，只有两排纵深的横队部署在山后，以地形为掩护，规避法军远程火力的削弱。
等到法国纵队靠近时，英军居高临下的横队再发挥出毁灭性的齐射，辅以散兵精准的火力作为补充，以此粉碎法军的进攻。
而在平原地形作战中，英军的散兵就要负担起掩护主力，防止其被法军散兵袭扰和削弱的职责。
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