最后，豫让摸准了赵襄子要出来的时间和路线。在赵襄子要外出的一天，提前埋伏于一座桥（即豫让桥，据传有两处，其一在河北邢台市邢台县内；其二在晋祠北一里处．因邻赤桥村，村以桥得名，豫让桥又被称为赤桥）下。
赵襄子过桥的时候，马突然受惊，猜到是有人行刺，很可能又是豫让。手下人去打探，果然不差。赵襄子责问豫让：“您不是曾经侍奉过范氏、中行氏吗？智伯把他们都消灭了，而您不替他们报仇，反而托身为智伯的家臣。智伯已经死了，您为什么单单如此急切地为他报仇呢？”豫让说：“臣事范、中行氏，范、中行氏众人遇我，我故众人报之。至于智伯，国士遇我，我故国士报之。（意思是：我侍奉范氏、中行氏，他们都把我当作一般人看待，所以我像一般人那样报答他们。至于智伯，他把我当作国士看待，所以我就像国士那样报答他。）”
赵襄子很受感动，但又觉得不能再把豫让放掉，就下令让兵士把他围住。豫让知道生还无望，无法完成刺杀赵襄子的誓愿，就请求赵襄子把衣服脱下一件，让他象征性地刺杀。赵襄子满足了他这个要求，派人拿着自己的衣裳给豫让，豫让拔出宝剑多次击刺它，仰天大呼曰：“吾可以下报智伯矣！”遂伏剑自杀。
豫让的事迹传开，赵国的志士仁人无不为他的精神所感动，为他的死而悲泣。
钱博可以选择投降刘备换取功名富贵，也可以选取遁入民间，但他最后还是选择了为张津而死。
次日，孟公威等人在左将军刘备的推举之下，一起迎接新任的交州牧士燮。
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