让我们把镜头拉回到华宇同德川幕府军几位头面人物计议的当晚。
当华宇拿出了以舰队奇袭鹿儿岛城的计划之后，松平信纲等人惊得几乎连下巴都要掉到了脚面上。
这样的计划，若是被幕府军中将领提出来，势必会狠狠的遭到同僚和长官的嘲笑，可是，这是李家的大殿下提出来的，自然效果不同。
“日来家父帅派运输粮草的船队送来一份书信，提出我军不妨以舰队运兵前往鹿儿岛。我南中军负责打开城墙，贵军负责攻入城池。”
于是，第一军司令官黑田忠之便作为奇兵队的指挥官，领着德川家的两千精锐旗本和自家的五百母衣众登上了南中军的船队出发前往鹿儿岛。
靠着多年来对日贸易的积累，船队对日本沿海的水文海流礁石风向也算得上是了如指掌。沿着天草、下甑岛等岛屿的海岸线，远远的绕了过去。
乘着一夜北风，天明时分舰队到达鹿儿岛湾，于鹿儿岛城下町以南七公里的谷山乡近海锚泊。稍事休息整理，让那些晕船吐得稀里哗啦的幕府军官兵们缓缓神之后继续推进，至距离鹿儿岛城下町附近“前之滨”约一公里处锚泊。
鹿儿岛城市一座贴近海岸线的城堡。1601年由岛津忠恒（家久）开始进行筑城计划。在此之前岛津家在关原之战中败阵，父亲岛津义弘负上全责。由忠恒成为新的当主。开始建造取代内城的鹤丸城，1604年筑城完毕。
忠恒的父亲义弘认为海岸附近筑城是有问题，在建成前一直反对筑城计划。在原本的历史上鹿儿岛城曾经两度被烈火吞噬，一次是在1693年被烧毁，而另一次则是在1874年再被烧毁，由此可见，这座城池似乎与火神爷的关系不是很好。
在这个时代，因为最早与南中开展贸易的缘故，鹿儿岛城的规模较之岛津忠恒所筑的城池大了一倍不止。城外的町市规模庞大，街道店铺鳞次栉比。成为了南九州乃至整个关西地区繁华的商业中心和贸易口岸，每天有着上百艘的船只往来出入，为岛津家带来了数不尽的财富。
“敌袭！”
原本以为来的这十余艘船只是来鹿儿岛进行贸易的船只，但是，当城上的人们看到了桅杆上悬挂的三叶葵德川家的徽号时，顿时慌乱了起来。
“别慌！现在慌了，待会你们怎么办？！”
透过望远镜的帮助，四艘火箭船的指挥官莫大，看到了町市上商人、市民、农民、足轻武士们的慌乱，人们大呼小叫的往来奔跑。没头苍蝇一般四处乱撞。他冷笑着打了个哈哈。
“各舰注意！下锚！稳住尾舵！检测风向风力！”
“莫指挥。这个距离上有把握吗？”
李华宇特意从自己的座舰跑到莫大的火箭船上前来询问。
“大少帅。放心！咱的火箭，几里之内打船、打寨子都没问题，何况这么大的一座城摆在那里，不会动又不会跑！”
作为第一批将火箭用于海战的人。当年的炮长莫大已经积累了丰富的火箭发射经验。抬起头看看桅杆上用于测风向风力的黄红两色旗幡，对着身旁的信号兵大声吼道：“东北风大约四级，距离一千三百步！各船装填！上油箭！”
在指挥船的旗语兵的调动下，四艘火箭船在炮船的掩护下排列成一列，船与船之间间隔二十余米，在海风与波涛的抚弄之下微微的起伏着。
船上的水手们快手快脚的将船头木架上的苫布掀下，露出了被遮盖的木架，然后，迅速的从船舱里搬出了一个个木箱。从箱子里将一根一丈余长竿子，竿子的一头呈现圆锥状，看上去有些像过年过节时燃放的烟花，只不过，个头大了一些而已。
“南中军不是想要用这些烟花来对付我们吧？”鹿儿岛城上的守军有些摸不着头脑了。突然，一个年老的旗本撕心裂肺的吼了一声，“火箭！南中军的火箭！”
“开火！！”华宇座舰桅杆上的旗语兵向各船发出了命令。
五艘大小炮船的火炮纷纷开火，压制城头及附近炮位上的火力为火箭船上的兄弟们争取时间。但是，也大不必惊慌，岛津家的火炮在这个距离上基本上没有精度和威力了。
随着各船上的一声声口令，如同烟花般的火箭如同火龙般呼啸着扑向一千三百步以外的鹿儿岛城，湛蓝色天空中立刻出现了一道道灰白色的弧线。还未等到弧线在莫大的视线内，一个火头已经出现在了鹿儿岛城天守阁上。
总重量四十余斤的纵火火箭，因为其内部装填了十几斤的鱼油和猛火油混合物，被士兵们称为油箭。经过多年的实践摸索，火箭船上倾斜的火箭发射槽，火箭箭身从圆柱体变成了圆台，火箭头部保留了圆锥形整流罩，导向杆不再被固定在箭身的一侧，而是出现在了火箭的中轴线上，由3或4爪叉形物固定在火箭底部。这种“中心线导向杆”的设计改善了火箭的稳定性，提高了命中率。另外在火箭尾部安装了3块倾斜的稳定螺旋板，火箭尾部喷射出来的火药气体使火箭在飞行中自旋从而达到稳定，这个新设计大大提高了火箭的准确性。
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