杨鹏先和他们进行保密条例教育工作：“我找你们来做一个新物事，这个物事做出来以后，你们的月钱就提高到三两每月，三餐照旧。”听到杨鹏的话，工匠们都十分兴奋。城主大人又要做新东西了？这次找到自己了，自己要发财了！
杨鹏让工匠们兴奋了一会，又慢慢说道：“不过给你们高薪，要的是你们严守秘密。如果我发现谁把生产这个东西的秘密泄露出去，那就是死罪！”冷冷看了十个铁匠一眼，杨鹏说道：“玻璃作坊的十三个叛徒，就是先例。你们也不想重蹈覆辙吧？”
十个工匠们还没高兴一会呢，就城主大人的话吓得紧张起来。被选作匠头的吴铁头赶紧答道：“城主大人还信不过我吴铁头么？就是刀架我脖子上，我也不泄露一点秘密出去！”其他工匠们也答道：“大人，我们都是老实本分的铁匠，不会泄露秘密！”“大人，我们都老实做事情，不会泄密。”
杨鹏点了点头，又说道：“这个新作坊实行连坐制度，一人泄密，十人一起受罚！泄密者杀头，其他人也要扣一年工钱。所以你们要是看到其他人偷窃机密，都要上去阻止，举报！”吴铁头拍着胸脯说道：“大人放心，谁偷秘密我吴铁头第一个和他过不去！”
杨鹏看了看铁匠们，见铁匠们都神色严肃受到了震慑，这才说道：“我要做的东西叫做轴承！我要用上好的钢材做八个钢球，要抛光磨圆。然后还要铸两个钢环，一大一小，钢环上留好一内一外两条钢球的轨道。然后让这八个钢球在钢环的轨道上旋转运行。最后做两个铁皮保持架，把这些钢球固定在钢环的内部让他们不交头碰撞。你们也知道我们这里有最好的钢铁厂，大宋也没有这个能力做出这么好的钢材。”
听到杨鹏的话，十个铁匠有些不知所云。他们没有见过滚动轴承，听杨鹏一席话也不知道杨鹏在说什么。杨鹏开始一个一个地教他们。杨鹏把轴承制作分成五个工序。第一个工序是制作一大一小两个钢环。第二个工序是小段小段地截断钢棍，作为做滚珠的原材料。第三个步骤是加热滚珠原材料，然后用把高温柔软的滚珠原材料放在在钢质模具上敲打，把小段钢棍敲打成滚珠。第四个步骤是用上好的瓷土砂轮和精钢磨盘打磨滚珠，消除毛刺，抛光钢珠。最后一个工序是用铁皮做两个保持架，两边夹住滚珠，把钢珠固定到轨道的既定位置。
杨鹏把十个工匠分成五组，分别操作不同的工序。杨鹏要求工匠们只关注自己的工序，不许了解打探别人的操作。然后杨鹏拿出自己画的图纸，分别给各个工序上的五组工匠看了。看了图纸，十个工匠才些微有些概念，知道自己该做些什么。
杨鹏一个个手把手指导，从头到尾指导工匠们打造轴承。首先是铸造钢环，这倒是简单，用沙子做好模具浇铸钢水便成形了。不过为了减少钢件上的气孔蜂窝，杨鹏让铁匠们利用铸造出来的钢环反过来做铁模具，然后再用铁模具铸造钢环。
接着将一根圆形钢棍烧红烧软，抵到一个简易截料器上截出一小段一小段的钢料，作为滚珠的原材料。把滚珠的原材料一桶一桶地放到一个炉子里加热烧到红热后，将原材料一颗颗取出来，放到一个留有半圆孔的钢块上，用棍头同样留有半圆孔的钢质棍子抵在滚珠原材料上，用锤子锤钢棍，把原材料挤压成球形。
得到粗糙的滚珠后，将滚珠用多个滚珠筛子筛选滚珠，除去太大或太小的滚珠。然后用砂轮和磨盘给滚珠去毛刺抛光。得到光滑的滚珠后将滚珠回火加热，最后倒入烧温的油中淬火，提高滚珠的硬度。滚珠做好后，将滚珠排成一排放进轴承外圈中，将轴承内圈安上后，把滚珠滑到不同的位置，滚珠和内外圈就联成一体，不会掉下来了。
最后用铁皮做保持架，用钢钉固定，从两边包住滚珠，让八个滚珠均匀分布在钢圈里面，不会碰撞摩擦。杨鹏一个工序一个工序的指导不同的铁匠们，制造工具操作生产，最后用了十五天的时间，做出了这个时代的第一个滚动轴承。杨鹏给轴承加了点油，把轴承套在手上用力一转，那轴承转了四、五圈，停下来了。
看到轴承最后的效果，铁匠们都十分惊奇。那匠头吴铁头说道：“城主大人，这个圈子能自己滚这么多圈，好光滑！大人，这是做什么用的？”杨鹏没有回答吴铁头的话，在那里琢磨这轴承怎么不好使？居然只能转四、五圈？虽然这已经比没有轴承的好多，但显然杨鹏设计的轴承不该是这样的效果。想了想，杨鹏觉得大概是轴承的内外圈太粗糙了，摩擦系数太高导致滚珠转了几圈就停下来了。
看来轴承的内外圈轨道也要精抛光。杨鹏又给整个生产加了一个工序——内外圈轨道抛光——钢环铸造好后，用上好的瓷土砂轮和精钢磨盘打磨毛刺，抛光轨道。又花了三天，杨鹏带领铁匠做好了抛光的工具，抛光了滚珠的轨道。重新做好了轴承，上好油，杨鹏抓在手上用力一转。那轴承这次没有停下来，转呀转呀转了好久，起码转了十几圈，这才慢慢停了下来。
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