1961-1962赛季，迎来是自1953-54赛季以来最成功的一季。皇家队当季只有两场比赛得分在100分以下，单季平均得分高达123.1分，每场篮板数更是有70.8个之多。每个先发队员都有双位数得分表现，得分王罗伯特森取得场均30.8分，12.5篮板，11.4助攻。
1962-1963赛季开始前，NBA重新划分赛区，皇家队被划到东区，东区包括了波士顿凯尔特人，锡拉丘兹民族队，纽约尼克斯队等一方强队。皇家队在这个赛季保留了1961-1962赛季的开场先发，常规赛取得与相近的战绩，所有先发均有10分以上的场均得分。
1962年选秀大会上，皇家队选中的新秀杰里·卢卡斯加入球队。队中的“卢卡斯+罗伯特森”组合，在192-1963赛季场均共计能拿到49.1分，27.3个篮板和13.6次助攻。1963年2月29日，在皇家队与费城76人队的比赛中抢下40个篮板，创造了球队的新纪录。同年，罗伯特森场均得分创下生涯最高——31.4分，并连续第三年得到联盟助攻王（11.0次助攻）。赛季末，罗伯特森还获得了常规赛最有价值球员的奖杯[5]。
1963-1964赛季，“卢卡斯+罗伯特森”组合率领的皇家队开始进入颠峰期。罗伯特森依旧以30.4分11.5助攻的超级表现领导球队，卢卡斯则拿下可怕的场均20个篮板。皇家队当季取下48场胜利，仍然位列波士顿之后排名东区第二。但在季后赛第一轮就意外地负于费城。
1965-1966赛季，皇家队位于常规赛排名东部第三，但在季后赛第一轮以2-4负于波士顿凯尔特人。这个赛季的结束后，自遥远的NBL时代起就掌控球队的莱斯·哈里森把球队卖给了雅克布斯兄弟（麦克斯·雅克布斯和杰里米·雅克布斯）。1966-1967赛季，凭借着罗伯特森和卢卡斯的颠峰表现，皇家队再次向东区冠军发起挑战。但皇家队在赛季中一直在季后赛资格的边缘徘徊。最终以39胜42负的战绩未能进入季后赛第一轮。
1967-1968赛季，皇家队在赛季中13次130分以上。在1967年9月与西雅图一同完成了一场153比133的得分大战。该赛季罗伯特森因股部受伤缺席17场比赛，但他继续以29.2分和9.7次助攻的彪悍数据在得分和助攻上称霸联盟。但皇家队39-43的中庸战绩以一场的劣势被底特律挤出季后赛。
1968-1969赛季，皇家队将战绩进步到41胜41负。但在经过扩军的东部仍然仅排名第5，接连第三年错过季后赛。但这年皇家队的球员们在全明星赛中再次爆发。罗伯特森连续第九次进入全明星，全场得到24分6篮板5助攻并拿到个人第三个全明星MVP。
1969-1970赛季，由名人堂成员鲍勃·库西执教皇家队。在新赛季开始10天后，鲍勃·库西用卢卡斯交换旧金山勇士队后卫吉姆·金和前锋比尔·特纳（这两人加起来只为球队贡献10.1分和5.7个篮板）。赛季最后的21场比赛，皇家队得分全部在110以上，同时在2月中旬的连续6场比赛平均得到惊人的127分。
1971年开季前，库西在选秀大会上用首轮第5号选秀权选了中锋萨姆·雷西，同时第二轮意外地收获了内特·阿奇巴尔德。皇家队在1970-1971赛季转型成为一支快速年轻的球队，后卫诺姆·范里尔夺得这个赛季的联盟助攻王称号（场均10.1次）。皇家队继续着快节奏、高得分的打法。整个赛季他们仅有4场比赛得分未过100，有11次得分破130分。当季皇家队以116分的场均得分位列NBA第3。但作为教练库西并不善于组织防守，那季球队每场要丢掉联盟第2多的119.2分。辛辛那提以33胜49负的成绩连续第4年缺席季后赛。
接下来的1971-1972赛季，以30胜52负的皇家队再一次被季后赛拒之门外，该赛季中还创下14连败的球队最差纪录。球队唯一的亮点是阿奇巴尔德，他的场均28.2分和9.2次助攻分别排名联盟第二，第三位。
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