魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
依《三国志》补注《魏略》的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。
唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
冒鹤亭曾经评价过魏延：魏延之反，亦冤辞也。其人过于自负，叹恨己才，用之不尽，故诸葛卒后，曰（延语上已引，此处略）。
盖欲遣行者护丞相丧归，自留渭南，与司马决斗。其才不及诸葛则有之，其兴复汉室之心，与诸葛同也。
而杨仪素与延不平，不欲下之，便引诸营相次还，延于是怒，先仪南归，烧绝栈道，使仪归不得。
此则逞一朝之忿，而忘君国之大事矣。陈寿于延传末云：‘原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。
平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此，不便就背叛。’斯为得之。蜀中人才本少，横加延以反名，长城自坏，仪之肉宁足食哉！
一代名将魏延就这样死在传言自己脑后有反骨之中！一生功勋卓着，却落的个冤死之名！
魏延得知黄忠在并州混得风声水起，实际上也很是仰慕黄忠，但是他自己还是有些骨气的！并没有大老远的跑去贴金！
而如今孙权大举来犯，长沙太守韩玄连失几城，眼看孙权便要打到了长沙城！于是韩玄便重新启用了在长沙军中威严颇高的魏延！
而魏延也爽快的答应了，其实魏延已经收到了渔阳黄忠所发来的邀请信！相信只要自己去到北疆，最低都是个独领五千大军的将军！
但是魏延却认为自己没有那个实力，于是便想借此孙权前来犯镜的机会，打响自己的名声，而后再前往北疆投效定襄王，如此自己也好有资本说话！
但如今长沙郡已经岌岌可危了，孙权三万大军一路直逼长沙城！且前面太守韩玄轻敌，让孙权找到机会大破了长沙郡郡兵！
原本两万余长沙郡郡兵，如今就只剩下了长沙城中五千余人！经过了魏延的收拢，以及临时在城内募兵，勉强的招到了五千余人！但是都是新兵和刚败的败兵！士气不用多说都明白的！
于是魏延便要求太守韩玄犒赏士兵，以加强士气！
但是韩玄此人却是出名的抠，但是到了如今这种地步自己若是不再大方点的话可能自己的小命就不保了！
于是韩玄也大方了一会！并且还多给了士卒一些粮钱！
犒赏还是有用的！而这万余士卒经过犒赏后，士气终于是有些回升了！加上魏延在军中的威信，长沙士卒们又相信自己可以打败孙权了！
长沙郡共有十二县治所临湘。
下辖湘南、益阳，罗县、下隽、连道、昭陵、醴陵、安城、茶陵、攸县、容陵等县！
但是如今已经连失了五七县！只余下五县之地，而魏延如今手中只有区区一万两千余大军，且其中大半都还是新兵，更本不足以抵抗孙权三万大军的进攻！
如今唯一的机会便是希望孙权轻敌罢了！
如今孙权大军连战连胜，想必对长沙军来说，已经对自己等人轻视了许多！
而这个正是自己可以利用的好机会！
只需要击退一次孙权便孙权便不可能短期间再组织起来这样的进攻了！
如今长沙城中只有两千余骑兵，但是利用好这两千余骑兵便可以得到胜利！
想到这，魏延便想到了接下来的一系列计策！
如今长沙城前方只有一县之地便可兵临城下，所以自己的时间并不多了！
长沙城外有一处低洼的沼泽地，其中长满了芦苇，里面可藏兵，同时也可以杀伤敌军！
而此地是孙权大军要进攻长沙城必须要经过的道路！
两侧虽无山越隐藏，但是密林颇多！所以魏延打算利用一下这两样东西！
先以两千伏兵埋伏于沼泽芦苇当中，而后五千大军正面和其对抗，做势要烧掉木桥，阻止孙权大军过桥而后见孙权大军至，便迅速撤退引敌军来攻！而密林中隐藏的两千余骑兵便可以派上用场！
两千骑兵近出，定会让孙权慌乱，此时看到自己军队被困定会救援，而这时芦苇当中伏兵尽出攻打孙权被困大军本阵，同时放火烧芦苇荡！
援军也被大火困到芦苇荡中，而孙权大军不得救，只得眼看着大军损失！
此计定会让孙权损失惨重的，但是要是实施不好的话，被孙权发现的话，那到时自己便回损失惨重了！甚至还可能丢掉性命！
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