很有心计的高朱蒙故意将骏马减食，让它消瘦，反将劣马喂肥。王没有察觉，挑选肥马自己乘坐，精瘦但其实是骏马的那匹就给了高朱蒙。
后王子及诸臣又想谋害高朱蒙，高朱蒙与鸟伊（乌伊）、摩离、陕父等三人逃走，路上鱼鳖浮出成桥为高朱蒙摆脱追兵。
至毛屯谷遇三贤：克氏、仲室氏、少室氏。在卒本川（《魏书》称纥升骨城）的沸流水建国。
国号高句丽，因此以高为姓。时为汉元帝建昭二年，公元前37年，高朱蒙时年二十二岁。
公元前36年，降服上游国家沸流国，前19年去世，时年四十岁。葬于龙山，号东明圣王。太子类利继位。(朱蒙姓高不姓朱)。
中国汉朝建昭二年，北夫余王之子朱蒙建立高句骊国。高句丽在由传说中的朱蒙建立政权后就有了王的称号，但这个王，在早期与随时面临罢免甚至被杀的扶余人的王类似，不是真正的国家君主。
汉朝廷承认高句骊国，并委任高句骊县管理高句骊国行政。所以从《三国志》的记载来看，西汉时期的高句丽还是隶属于汉玄菟郡高句丽县的一个部族。
也证明高句丽政权作为中国地方政权而存在，是中国汉朝在东北地区的基层行政组织。
公元12年，高句骊国叛乱后，在始建国四年被征服，王莽令更名高句丽为下句丽，高句丽王被贬为下句丽侯，高句丽县也改为下句丽县。
公元22年，大武神王5年，杀东扶余王带素，而未灭其国。公元28年，东汉辽东郡太守发兵讨伐高句丽。高无恤退入国都附近的丸都山城〔注：今集安县西之山城子〕据守。
汉军围困了三个月，高句丽人粮食将尽，高无恤急中生智，以犒军为名，派人送酒和捉到的鲤鱼给辽东太守。太守以为城中粮草充足，只好退兵。高句丽躲过了第一次几乎亡国的厄运。
四年后公元26年，汉光武帝因偃武修文，重新册封恢复了高句丽的王号。
大武神王在位内做出了一个历史性地选择，避开了与中原王朝的直接冲突，跨过鸭绿江转而进入朝鲜半岛，从此高句丽国进入了朝鲜半岛历史的范畴。
公元238年（景初二年），曹魏太尉司马懿灭公孙渊，设高句丽、高显、辽阳、望平四县于玄菟郡。
可知在汉朝及三国时期，高句丽与真正的国家相去甚远。在后期的魏晋南北朝时期，由于中原混战，高句丽得以壮大为横跨中原王朝东北领土和朝鲜半岛北部的国家。
广开土好太王在位期间占领了辽东汉人为主辽东半岛，成为中国东北强国，并自称与中国皇帝平起平坐。
公元427年，广开土好太王的继承人长寿王在其即位后把都城从国内城迁到平壤，开启了长达两百年的朝鲜半岛的三国时代。
历史上，曾出现过两个名为高丽的政权。
一是立国于公元32年，在我国东汉玄菟郡高句丽县境内出现的名为“高句丽”的地方政权，我国史书也称之为“高丽”。
另一个立国于公元918年，在朝鲜半岛，也名为“高丽”。为将其区分，学界一般以“高氏高丽”称呼前者，因为其统治者姓高；以“王氏高丽”称呼后者，因为其统治者姓王。
因为两个政权都名为高丽，后人或以为二者有前后相继的关系，或将其混为一体，致使人们对高句丽历史的认识产生极度混乱，而实际上二者是两个性质截然不同的政权，
高句丽历史上，对中国时叛时附。高句丽帝国的扩张大致上始于大武神王高无恤时代，也就是王莽窜汉时代。王莽贬高句丽为下句丽，从此引发了战火。
高句丽连战得手，击败新莽政权，占有乐浪。并吞并了周围的小国，势力进入朝鲜半岛。
后光武帝刘秀击败高句丽，收复乐浪，以朝鲜半岛上清川江为界，以北归东汉，以南归高句丽。后来，高句丽趁五胡乱华时期大举入侵，名义上尊奉北方政权，但暗中掠夺土地，到南北朝末，不仅占有了辽东四郡，而且征服了朝鲜半岛上的新罗、百济政权，迫使其臣服。
隋统一后，为收复辽东四郡地方，发动了对高句丽的战争，隋炀帝失败引发国内的叛乱。
隋亡后，唐王朝仍然不忘收复四郡，终于在公元668年灭亡高句丽，高句丽人大部分被唐军俘虏后带入内地，分布在河北山东地区，一部分逃入百济，新罗。
百济，据说是高句丽贵族所建立的国家，后来唐也灭亡了位于朝鲜半岛的百济。
在高句丽灭亡后250年，新罗人的大将王建弑主自立，建立了王氏高丽政权。之所以叫高丽，是新罗曾经臣服于高句丽，自居为高句丽继承者。
但是，新罗人是朝鲜半岛上的三韩人（马韩、弁韩、辰韩）的后裔，与夫余人的高句丽没有血缘关系，有高句丽人融入其中，不等于就是高句丽人。
王氏高丽为李氏高丽取代，李氏高丽臣服于中国，自称“中国孝子”（朝鲜《宣祖本纪》37），明清都是如此，直到1910年日韩合并，李氏高丽灭亡。
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