司马徽与荆州名士庞德公等人以及流寓到襄阳的韩嵩、石韬、孟建、崔州平等道友均有交往，关系甚密。司马徽视庞德公为兄长，被庞德公称为“水镜”。
汉末士人大多追逐功名，各奔其主，而诸葛亮、庞统却隐居在襄、汉之间，淡泊名利，不轻易投靠他人，司马徽向刘备推荐了诸葛亮、庞统。
后来，依附刘表、屯驻新野的刘备前去拜访司马徽，并和司马徽讨论世事。司马徽对刘备说：“一般的读书人和见识浅陋的人怎么能认清天下大势呢？只有能认清天下大势的人，才称得上是俊杰。”
刘备问谁才可以称得上俊杰，司马徽回答说：“诸葛亮、庞统”。同时，徐庶也曾经向刘备推荐过诸葛亮和庞统。刘备便以诸葛亮、庞统为军师中郎将。
公元208年（建安十三年），曹操南征，刘琮投降，司马徽也被曹操所得，曹操想重用他，但司马徽在此后不久就病死了。
张清想到这便问道：“那另一个人是？”
典韦听到后便说道：“另一个看样子是一个武将！而且他一手长枪用得还可以！我当时去招贤馆的时候他还来踢馆，当时我就和他打了一架，但是…！”话还没有说完，便被打断了！
而后张清便说道：“好了！他叫什么？不用说这些！”
典韦听到后便说道：“好像是叫什么魏延来着！当时我也不想问他名字，反正只是想和他打一架！…！”
张清听到后忽然便打断了典韦的话，而后惊呼到：“什么？魏延？”
典韦听到后便说大：“对啊！是叫魏延，难道主公认识他？”
张清听到后才意识到自己失礼了，于是便说道：“没有没有，只是没有想到他会来…！”这话张清是越说越小，典韦在一旁都没有听到！于是便问道：“主公，你在说什么？”
张清听到后便唬掩的说到：“没有没有，走了！别让人家等久了！”
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