马忠在越巂太守张嶷的辅助下，恩威并济，剿平乱夷，迁回郡治，修缮城郭，控制盐铁资源，并重新贯通越巂郡到成都的道路，恢复亭驿通信，使越巂郡重现旧时的秩序。因此功劳马忠被加封为安南将军，并进封彭乡侯。
延熙五年（242年），马忠回到成都朝廷，当时大司马蒋琬驻扎汉中，欲顺沔水东下袭击魏国魏兴郡和上庸郡，但朝中大臣都不赞同。
朝廷于是派马忠北上汉中，向蒋琬宣布朝廷的旨意，加上当时蒋琬病患连连发作，东进之策最终没有实现。朝廷加拜马忠为镇南大将军。
延熙七年（244年），曹魏大将军曹爽率领大军进攻汉中，大将军费祎北上御敌，留下马忠在成都，平尚书事，参与朝廷政事的谋议。费祎退敌归还后，马忠亦回到南中。
延熙十二年（249年），马忠在任上去世，其子马修继承爵位。
在三国演义当中，马忠初次跟随诸葛亮攻打孟获，但是败于祝融，后来还跟随诸葛亮北伐，但是很遗憾的兵败了，最后被魏军所杀！
如今张清的到来也改变了马忠的人生轨迹，张清把马忠召回驻守武都郡！而后调集严颜和法正两人驻守永昌郡！
张清如今不是为了收服南蛮，若是你不臣服的话，那我就直接将你灭族！
张清也给这些南蛮一点机会！张清先派出使者前往和谈，若是孟获识趣的话可能张清还会用他，若是孟获真的不识时务的话，那张清可能不会给孟获机会的！
如何张清对这些蛮族人的决心很大的，只要你臣服，那便放过你！你不臣服就先打到你臣服，还是不服的话，那迎接他们的将是灭族！
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