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第五百三十九章 陆离的“大玩具”

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基因编辑,品种改良,甚至是海洋种田,都具有广阔的研究前景。

只不过……在这种研究中,要做的琐碎工作太多,要花费无数的时间不停的重复劳动,不停的测试各种基因修改效果。

这种琐碎工作,当然要交给学生来做了。做为导师,不是指明一下方向,做一下技术把关就行了么?

更重要的是,陆离还有自己的项目要做呢!

机器人技术已经完成了减速器攻关,现在还剩下一个伺服电机要做研究。

伺服电机主要用于驱动机器人的关节,属于驱动单元中的动力部分。

在机器人系统中使用的伺服电机,要求高精度,高可靠性,高热容量,高强度,高响应速度,并且还要求轻量化,小型化。

简单一点来说,就是体积小,重量轻,动力强,精度高。

目前来说,国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。

就算陆离研究出来的高精密激光加工技术,能解决加工精度的问题,在伺服电机技术上,国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器!

绝对值编码器,这是伺服电机,或伺服系统中,最关键的一项高新技术。

机器人在做一个动作的时候,如何确定动作中的空间坐标位置?如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置?

举个例子,一条机械臂一边上升,一边旋转360°,如何让机器人确定,它的位置已经跟之前不一样了?

别说什么用眼睛看,机器人是没脑子的,它看不懂。

这就是绝对值编码器的作用了。

绝对值编码器,能根据编码,确定每一个位置都是唯一的。

而且……即使停电之后,机器人也不会丢失坐标位置。

机器人身上的每一个动作,哪一个关节该怎么运动,全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以,伺服电机中的绝对值编码器,就是核心中的核心。

绝对值编码器是一种机械编码。

机械编码的好处在于,它不受停电的影响,不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏,就不受任何外界影响,确保在复杂条件下,机器人能精确的完成所需的动作。

目前,国内在这项技术上还存在很大的短板。

对于陆离来说,这又是一个“抄袭”的过程了。

避难所科技里面的机器人技术,拥有高精度的多线圈绝对值编码器。

在宝山基地的地下实验室里,陆离坐在电脑桌前,开始“抄袭”避难所科技中的绝对是编码器设计方案。

这种照搬的过程很轻松,陆离很快就完成了私服系统的绝对值编码器设计。

接下来,陆离让田助理送来了一些材料,用之前做出来的高精密激光加工设备,按照设计图,一个个制造零部件。

六十四道的绝对值编码光刻技术,比如今全世界使用的十六道光刻技术,翻了两翻,高了好几倍。

半天时间,陆离就做出来一套完整的伺服电机。

用设备检测了一下,新设计制造的伺服电机,性能比当今世界最好的产品还好了几倍。

伺服电机已经完成了技术攻关。

现在,减速器绝决了,伺服电机和伺服系统也解决了,控制系统又基因芯片,根本不是问题。那么……做个机器人试试。

回到办公室,陆离又坐到了电脑桌前,把避难所科技的蜘蛛机器人拿了出来。

之所以选蜘蛛机器人,主要是因为蜘蛛机器人的结构太合适了。

自然界中,人类的直立行走是最不稳定的运动模式,平地摔这种事,时有发生。

八条腿的蜘蛛就稳定多了,而且还适应各种复杂地形,复杂环境。

所以……人形机器人,其实是最糟糕的造型。两只脚走路的机器人,是稳定性最差的机器人,就算脚下换成履带模式都强得多。

以蜘蛛形态为基础模版,可以开发出一系列的各种功能的机器人出来。

避难所的蜘蛛机器人,是一种战斗机器人,使用微型聚变反应堆驱动。

如今,陆离还没有拿出可控核聚变技术,自然就没办法用聚变反应堆来驱动蜘蛛机器人了。

只不过……就算没有聚变反应堆,用石墨烯电池来驱动蜘蛛机器人,让它工作四个小时左右,还是不成问题的。

那就……开工!

随后,陆离又列出了一长串的清单交给了田助理,让他去准备材料和一些通用零部件。

等到材料和零部件到手,陆离一头扎进实验室,开始做一件“大玩具”。

蜘蛛机器人的支架结构,用的是碳纳米管复合材料,外壳用上了一层钛铬碳化钽硬质合金装甲板。

关机驱动部件装上伺服系统和减速器,导线用石墨烯材料,电池组用的是石墨烯电池组。

在蜘蛛机器人的头部,还需要探测器。

陆离又把避难所科技中的“视频探测雷达”、“红外探测雷达”和“石墨烯毫米波扫描雷达”拿了出来。

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