蒙元步卒在往东北方向急退，秦良玉则率军往东南方向猛扑，不到半天时间，双方便在固安和保定间偏东方向的永清县境内遭遇了。
蒙元步卒本来不到四万，在南苑被消灭几千之后，堪堪剩下三万余人了，他们裹挟的明军俘虏和平民百姓倒是不少，最少也有六七万，十万余人，黑压压一大片，看去『乱』七八糟。
明军这边，一万白杆兵皆是精锐，六万各路勤王大军的步卒被卢象升『操』练了一阵，看去也有那么一点正规明军的味道了，七万人马，排成一个又一个方阵，整整齐齐，气势如虹。
双方遭遇，秦良玉毫不犹豫的下令，命秦翼明率三万步卒往左，命卢象升率三万步卒往右，前兜住蒙元步卒和他们裹挟的明军俘虏还有老百姓，而她则率一万白杆兵直接从正面冲过去。
这一战，可以说是明军对后金十余年来打的最为酣畅淋漓的一场大战，后金利用骑兵机动『性』强的特点，在野战一般都能形成局部的兵力优势将明军各个击破，但是，这次，皇太极后路被抄，仓皇北顾，后面这三万蒙元步卒和明军俘虏还有裹挟的老百姓他已经管不了，结果被秦良玉率军围了个正着！
秦良玉、秦翼明、卢象升都是明末有名的猛将，算兵力相同的情况下，他们也能轻松击败蒙元步卒这种杂牌军，更何况是兵力对方多一倍还多。
秦良玉率白杆兵正面突入，秦翼明和卢象升率步卒左右包抄，很快，三万蒙元步卒便团团围住，鏖战将近两个时辰，蒙元步卒伤亡过万，终于降了。
明军取得有名的永清大捷，一战歼灭万敌军，俘虏将近两万敌军，救回被建奴俘虏的明军将士和老百姓数万！
京城皇宫，年轻的崇祯皇帝收到战报，兴奋的直接从龙椅蹦了起来，赢了，竟然赢了，杀敌万，俘虏将近两万，大明与建奴开战以来何曾取得过如此大捷！
张斌、秦良玉、秦翼明、卢象升，好样的！
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