官家亲自前往岳家宅邸哀悼，岳飞，岳翻两兄弟回家丁忧。岳家一大家子回了汤阴故居。
玉娘想起这个婆婆来，也是愧疚，她趁着李夫人在附近的道观为婆婆做水陆道场的时候，远远去磕过几个头。那也是她一生中唯一一次见李夫人。
坦白来说，李夫人并不是国色天香之人，若论起年轻时的容貌，玉娘自信还要胜她一二。但那种雍容的气度和坚毅的神情就让人无端的觉得，这才是岳飞这样的英雄该有的良配。
后来，岳云在交趾立了大功。他回汤阴之后，拜祭过祖母。思考一二，还是带着公主来见了一次刘氏。
公主身为官家爱女，自然雍容华贵，刘玉娘第一次觉得神仙中人也就是如此，忙不迭的要磕头。南阳公主通情达理，知道这是夫君的生母。怎么好受她这一拜，忙不迭避开了，道：“夫人不必如此，吾是特来探望，您这样夫君不好看。”
玉娘愣了，却又苦笑，“我这一生对不起云儿良多，何止是让他不好看。可是他的命好，遇到了公主。”
岳云沉默，道：“当年我已经记事了，不怪您。将来我会为您养老送终的。”
“不，千万不要。”刘玉娘垂泪道。“我没有那个脸面，只要你们兄妹过得好就好了。”
可是刘玉娘没有想到。自己真到了油尽灯枯的那一天。却还是想岳云想的厉害。可岳云真的没有办法回来，他在沿海抗击倭寇呢，是公主来为丈夫尽孝。
刘氏弥留，一个念头一直到神志消失。
若有来生，我一定不要这样过。
所以她最后不断说，“公主，公主，你一定要和云儿好好过日子呀。”
佛佑公主不明白她的执念，还是道：“夫人放心。佛佑一定会的。”
刘玉娘去世于建炎二十四年，那一年，岳云平定台州之乱，加封汤阴郡公。
岳雷思虑再三，终于和姐姐一起在生母下葬前去哭了一场。
倒是岳云或许责任已尽，他终生再也没有提起过刘玉娘，和南阳公主终老。
绍兴十八年，南阳长公主佛佑去世。次年，驸马都尉、汤阴郡王岳云随爱妻而去。
两人一起合葬于永思陵附近。
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