因为车船的明轮是高效连续运动的桨叶，所以过密的轮间距会降低各轮的功效的，也就是说许多明轮在里面滥竽充数，因为前面的明轮转速快，水流急，后面的明轮就没有多少做功的必要，水流有时候反而比后面的明轮的转速还快，所以过密的轮间距不仅不能加速船只，反而影响船速，使明轮间的功效相互抵消。而要想消除这种障碍，除非后面的明轮永远比它前面的明轮转得快，才不会抵消。
不过以古人的知识水平还无法意识到问题出在哪里，以为只有通过加大翼轮的直径或是明轮的数量才可以提高船速，可不知适得其反，不仅会进一步减少船的速度，还会增加水手的体力消耗。但是赵昺却是此方面的专业人士，对于这些常识性的东西一看便知，所以他将目标锁定在航速较慢，落在后边的敌指挥船上。
“射击！”勇士号急速行驶下，很快进入了弩炮的射程，赵昺下达了射击命令。
‘嘭！’敌船的尾轮一半隐于水下，想要命中并不容易，艏炮发射的石弹二中一。一发石弹在尾轮上砸了一个大洞，巨大的冲击力使中轴断裂；另一发则穿透了敌船艉楼舱板，里边空间狭小，舱内蹬踏车轮的夫役避无可避，被砸倒一串，发出一片惨呼。
“速度不减，继续射击！”敌船尾轮被毁，夫役伤亡惨重，船速一下慢了下来。赵昺却得势不饶人，下令继续追击。
“放下护板，落下瞭望塔，升起潜望镜！”敌军连遭打击，再傻也知道要反击，可那些拍竿、抛石机受艉楼所阻，难以使用，便以弓弩射击意图阻击龙船。王猛看箭如飞蝗而来，立刻下令放下指挥台前的舷窗护板，将瞭望塔降下，避免伤亡。
“禀陛下，距敌船一百步！”观通手通过潜望镜回报道。
“填装燃烧弹！”赵昺接报下令道。
“填装燃烧弹！”二层立刻有军士重复口令，他们在舰艏打开一个封盖，里边露出四根长约三尺，直径四寸，口部收窄的铁管，随后又将四只封闭的铜制圆通填入其中，重新压紧封盖，只露引信在外边。
“填装完毕！”军士回报道。
“距离七十步！”观通手再次报告道。
“降低桨速，十步一报！”赵昺沉声道，而这时不仅可以听到落下的箭矢敲打舱板的噼啪声，还有几声巨大的撞击声，他皱皱眉道。
“距敌船五十步！”
“距敌船四十步！”
“点火发射！”赵昺下令道。
“点火！”二层舱艏的军士立刻下达发射口令，有兵丁点燃了引信后立刻退到侧面，几息之后只听其中发出声闷响。
“距敌船二十步，命中敌船艉楼，起火燃烧！”瞭望手声音中带着兴奋禀告道。
“左舵五分，舷窗半开！”赵昺接报接连下达了两道口令道。
“陛下，敌船烧起来了，这下也报了咱们刚才的一箭之仇。”舷窗护板撩起，王猛向外看去，只见敌指挥船已是火光冲天，整个尾部已陷入一片火海，船上的敌兵纷纷跳水求生，乱作一团。
“右舵三分，全速前进，艏炮发射！”堪堪让过起火的敌船，赵昺再次下令道，他也只来得及偷眼看了看被烟火笼罩的敌船，心里暗自松口气，看来自己鼓捣出的火焰发射器还算好用。
将火用于战争只怕是与战争相伴而生的，而火焰喷射器的历史要远早于火枪和火炮，早在公元七世纪，拜占庭人就在与阿拉伯人的海战中，使用了一种叫做“希腊火”的液体燃烧剂。这种燃烧剂平时封装在木桶里，使用时用手摇泵从通过一根喉管将之喷向敌战船。
赵昺在与敌交锋中也一直在琢磨‘希腊火’的配方，思考发射的办法。可他没有能复原希腊火的神奇，也没有获得火油的顺畅来源，当然就不能像拜占庭人那么大方的将火油像水似的往大海里撒。所以他只能另辟蹊径，寻找经济有效的方式，采用一种新的喷射方法。
在这个时代，除了拜占庭人以手泵喷洒火油的方法外，宋朝也发明了一种以火油为燃料的发射武器——猛火油柜。其用熟铜为柜，下有四脚，上有四个铜管，管上横置唧筒，与油柜相通，每次注油三斤左右。唧筒前部装有火楼，内盛引火药。发射时，用烧红的烙锥点燃火楼中的引火药，然后用力抽拉唧筒，向油柜中压缩空气，使火油经过火楼喷出时，遇热点燃，成烈焰，用以烧伤敌人和焚毁战具，或在水战时焚烧浮桥、战舰。另外还有一种用于守城战和水战的小型喷火器，用铜葫芦代替油柜，以便于携带、移动。
但是无论哪种发射方式都有一个致命的弱点，那便是喷射的距离太近，以人力催动最远不及丈数。赵昺几次实验失败后，想到现代的火焰发射器的发射方式，其实这部分总结起来有两类：一类是通过一定量的火药燃烧后产生的气体；一类是通过另外携带一个压缩气瓶，以高压气体来推动油料往外喷射。而有以压缩气体催动为主流发展方向。
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