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更南边的福建省，在刘勇的水师配合下，辰军的台湾总督郑芝龙率领的二万步军，渡过台湾海峡从漳州府登陆内陆。郑芝龙所部人马在五天时间内，连克漳州、泉州、龙岩三地。
福建巡抚许恒载获悉消息后，不敢任由辰军继续攻城略地，亲自率福建治所福州的一万五千人马南下征讨郑芝龙。然而，郑芝龙所部的人马早已经不是当年的半桶水的郑家军，经过二年时间训练和频繁的军演模拟，这两万辰军的战斗能力和装备远在官军之上。
见到官军南下，郑芝龙也集合一万五千在惠安县与明军相遇交战。辰军三战三捷，历经二天后，大败明军。此战，辰军斩首五千余人，俘虏六千余人。许恒载战败，当即率部逃回福州；可是，福州城已经被从水路乘虚而入的刘勇所部水师占领，连同留守的福建总兵官俞咨皋也被刘勇所部擒获。见大势已去，许恒载率残部投降辰军。
大仇得报的郑芝龙斩杀了许恒载，不过，当他还要继续杀俞咨皋时，被刘勇劝住了。
刘勇说道：“郑将军，俞咨皋只是个从犯，看在他祖父俞大酋俞大帅为国立功的份上，还请您网开一面。这也是大王的意思！，忠臣之后不可辱！”。
郑芝龙听这么一说，也就不再计较俞咨皋的事情了，毕竟，当年杀郑家人的许恒载。
刘勇和郑芝龙联手，在接来的一个月里，扫清了福建境内所有反抗武装。后来，在刘星的军令下，更是沿着海路进军南国重镇番禺城。当然，那自然是后话了。
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