诸葛亮临行时，在济水南北布下三座大营，互为掎角之势，不想魏延本阵被曹真偷袭，虽然损失不算大，但对士气打击极大。
魏延回营，干脆撤了前营，只留济水两岸之营，在水上搭设浮桥，重新整顿兵马，伺机报仇。
还未等到机会，诸葛亮已返回陈留，带兵来到军前，众将迎进帐中，诸葛亮看向魏延冷声道：“魏将军，汝可知罪？”
魏延老脸一红，跪地道：“末将用兵不当，出师不利，甘愿受罚。”
诸葛亮道：“吾非责汝守营不利，而是不该再出兵也！”
魏延抱拳道：“若非被曹真偷袭，末将也不会贸然出兵。”
诸葛亮叹道：“连日对峙，必有疏漏之时，此乃人之常情，然魏将军恃勇再去争斗，又中曹真之计，却是不该。”
魏延微微蹙眉，低头不语，心中却对诸葛亮的见解不以为然，为将者因一时失利便胆怯，不敢再战，还如何统兵？
诸葛亮轻摇羽扇，环顾众将，缓缓道：“兵法云：骄兵必败！魏将军一战失利，又去厮杀，乃存轻敌之心，近来吾军屡胜，数路告捷，诸营将士难免都有骄心，军心随之浮躁，此乃用兵大忌也。远者袁绍亡于官渡，近者曹操走于南阳，无不因此而败，不仅文长，诸位也当以此为戒，戒骄戒躁。正如大王登位时所言：曹党未灭，汉室未兴，吾等还需努力呀！”
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