却说汉王打败项羽后还至定陶，与张良陈平二人密议多时，即趋入韩信营中。韩信亟起相迎奉王就座，只听得汉王面谕道：“将军屡建大功得平项羽，寡人始终不忘。如今休兵息民不复劳师，将军可缴还军符仍就原镇！”此时韩信无词可拒，只好把印信取出交还汉王。汉王得了印信立即持去。俄而又传出一令，说是楚地已定义帝无后，韩信生长楚中习楚风俗，可改封楚王，镇定淮北，定都下邳。
此时天下半为封建，半为郡县。封建之中，诸侯王凡有八国，即楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮、赵王张耳、燕王臧荼、闽越王无诸。其余土地皆为郡县，属于天子。惟有南粤一处为赵陀所据，尚未归汉。
韩信复与梁王彭越，淮南王英布，韩王信等联名上疏，尊汉王为皇帝。汉王假意推让道：“寡人闻‘帝号惟贤者有之’。今诸侯王皆推寡人，寡人何以克当？！”诸侯王皆道：“大王起于细微，灭乱秦，诛不义，平定天下，德施四海，宜居帝位，天下幸甚！”汉王道：“既承诸侯王厚意，寡人敢不从命 ！”
于是汉王于汜水之阳即皇帝位，文武百官一齐朝贺，颁诏大赦，追尊先妣刘媪为昭灵夫人，立王后吕氏为皇后，王太子刘盈为皇太子。刘邦自率群臣定都洛阳。
中国历代帝王对天象都极为重视，因为他们认为天象表达天意。在众多天象中有一种备受关注，那就是五星连珠。
什么是五星连珠呢?就是金、木、水、火、土五颗行星排成一条直线，这被看成是最吉利的天象。
史书记载刘邦登基那一年曾经出现五星连珠的天象。现代天文学家利用计算机推演，证明五星连珠发生在刘邦继位的第二年。
根据计算机推演，中国历史上还有两次发生过五星连珠的天象：一次发生在吕后称制之时，一次发生在武则天称帝之时。因为史学家不想证明女主顺应天命，所以即使出现五星连珠的天象也不加以记载。或者真的没有看到，那时没有计算机推演。
高祖平定海内不久，就在洛阳南宫大开筵宴，遍召群臣一同会饮。酒行数巡，高祖乃对众人宣言道：“列侯诸将佐朕得有天下，今日君臣同聚，希望直言问答不必忌讳。朕有一问，朕何故得有天下？项氏何故致失天下？”当有两人起座同声答道：“陛下平日待人侮慢，不及项羽宽仁。但陛下使人攻城略地，每得一城即作为封赏，能与天下共利，所以人人效命得有天下。项羽妒贤忌能多疑好猜，战胜不赏功，得地不分利，人心懈体乃失天下，这便是得失的辨别。”两人乃是高起王陵，高祖笑道：“公知其一，不知其二。夫运筹帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，继饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必克，吾不如韩信；此三人，皆人杰也，吾能用之，此所以得天下也。项羽有一范增而不能用，其所以为我擒也。”群臣闻言都下座拜伏，称为至言。高祖大悦，又令大众归座，续饮多时兴尽始散。
一日高祖罢朝无事，正在宫中闲坐，忽有戍卒娄敬求见，高祖便命唤入。
原来娄敬乃齐国人，此次充当兵卒前往陇西戍守，行经洛阳，忽然想出一事，便欲面见高祖。但自顾一个平民，如何能见天子？于是访得一个同乡人姓虞，现为将军，便托其先行介绍。虞将军见他身穿旃衣外披羊裘，甚不雅观，便脱身上绸衣令其更换。娄敬辞道：“凡人须各安本分，应穿绸衣便用绸衣入见；应穿旃衣便就旃衣入见。吾乃平民不敢更换服饰。”虞将军听他说得有理，也不相强。于是先入宫中向高祖说知，高祖即命娄敬入见。
高祖赐他酒食，娄敬食完后说道：“陛下定都洛阳，是否欲与周朝比盛？”高祖说是。娄敬道：“陛下取得天下与周不同，周由诸侯积德十余世，至武王始为天子。周公相成王方营洛邑，后至平王方才东迁。诸侯不服，周不能制。今陛下崛起丰沛灭秦胜楚，大战七十小战四十，专由武力取得天下。为陛下计不如定都关中。关中负山带河形势险固；沃野千里号为天府。骤然有变，百万之众立时可以招集；天下虽乱坚守险要，关中之地亦可保全，是为上策。”
高祖听后便将此语遍问群臣。群臣多是山东之人，不欲西入关中，乃托词说道：“周都洛阳传国数百年；秦都关中不过二世即亡，所谓在德不在险。且洛阳东有成皋，西有殽黾，背河面洛，险亦可恃。”高祖疑惑不决，又问张良。张良道：“洛阳虽然有险可守，但中间平原不过数百里，田地甚薄，四面受敌，非用武之国。关中左有殽、函，右有陇、蜀，三面据险，独以一面东临诸侯。此所谓金城千里，天府之国，娄敬之说甚是。”
高祖闻言决定定都关中，且说道：“首先建策定都关中之人乃是娄敬，娄者刘也。”于是赐娄敬为刘氏，拜为郎中，号曰“奉春君”。
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