李氏王朝脱胎于高丽王朝末期的豪族社会。故而李成桂既要把整顿军队、统一军制作为加强中央集权的首要，又不敢过于得罪各地豪强。最终形成的折中方案是合并李氏私兵“义兴亲军卫”、高丽遗留的中央军事机构“三军总制府”和其他地方军队，设置义兴三军府统一管辖。
随着李氏的王位继承问题演变为激烈的斗争，藩国各地豪强手中私兵成为各方势力博弈的重要工具，由此酿成了两次“王子之乱”。进而形成了王室掌握的“正兵”和驻防本地的“留防军”。
到了永乐年间李氏王国在地方采用府兵制度，确立了兵马使、节度使、万户等组成指挥系统；部队则按照地域划分成为“守城、镇营、杂色”三级。其中镇营军又是留防诸军中的主力；军队指挥权归属“义兴三军府”。
天顺元年，通过政变夺权上台的王位的李瑈重新整编军队，设立中、东、西、南、北五卫（又称义兴、龙骧、虎贲、忠佐、忠武五卫），将各地军队编入五卫，其后又设五卫都总管府统领五卫之兵。
五卫各自对相应地区实行军事管辖。每卫五部，每部四统，统以下设旅、队、伍。五卫军事力量的骨干是如甲士等通过军事技术考试选拔的军人，但实际操作中只是加强了正兵，地方留防军并未被取代。由此，藩国的军事体制正式被确立。
之后五卫军制度又屡次兴废，直到弘治十年国王李忄隆再次整军重设。如今对外虽改称打围军，内部却依旧以五卫军相称。
三月十九日，并不巍峨的苍山之下，旌旗蔽空。无数徒步武卒簇拥着少数骑士在快速移动，这就是朝鲜王李忄隆精心打造的打围军。此刻他们正在进行一场特殊围猎，猎物不是山中野物，而是大明天使。
郑直一行，自从三月十四日西京起程，行六十里至生阳馆，过六十里至黄海道，宿。黄州起程，行七十里至凤山郡，过三十里至剑水馆，过三十五里至龙泉馆，宿。龙泉起程，行四十里至安成馆，过三十里至宝山馆，过三十里至金岩馆，宿。金岩起程，行三十里至兴义馆，过三十里至金郊馆，过三十里至开城府。
历时四日，行四百四十五里，于三月十八日抵达开城。一路上每到一处，当地官员都会拜诏，然后热情款待使团，只是众人各怀心思，无心留恋。
休整一宿后，今个儿早晨，留下人夫歇息，郑直等人在迎慰使任士洪等人迎导下，来到了距离开城不远处的蜈蚣山大围场，观看打围军演武。
看得出李忄隆是下了大本钱，使团目光所及，各处打围军士卒全都顶盔掼甲罩袍束带，分外英武。只是大明使团的反应却很奇怪，金辅曾经做过各地镇守太监，哪怕不是边地，却也是见过阵仗的，故而浑不在意。程敬、吉时都是进士出身，因为以天朝上国自居，故而对周围的一切都只是看个热闹。没法子，大明读书人是看不上武夫的，遑论藩国的武夫。至于张荣、刘三、朱小旗、郑墨、田震、贺五十等人都在虞台岭上见识过真正的战阵，根本瞧不上这花架子。反而是田文胜、万镗等人看的心潮澎湃，热血沸腾。
至于郑直则眉头紧皱，不时向被任士洪派来前随侍，以备咨询的朴元宗询问打围军内情，甚至连军官佩刀都没有放过。最近几日如同受气小媳妇般的任士洪远远瞅见，终于松了口气。同时感到畅快，算是为这几日受的窝囊气找到了宣泄。大明天兵固然神勇，可是俺们五卫军也不是泥捏的。两军交手，固然结果一望便知，可若是不能全胜速胜，对你郑大器又有啥好处？
“此乃下国特色兵刃，名为环刀。共分两种款式：一种，长一尺七寸三分，广七分。另一种，长一尺六寸，广七分。”朴元宗小心为郑中堂讲解，虽然他实在看不出对方为何对这种短刃如此感兴趣。当然，郑中堂也有让他感兴趣的，比如此刻对方手里拿着的那根管子。据说可以在千里之外，窥探毫发之间。
郑直手拿千里眼看着远处的打围军，仿佛听到了朴元宗讲，又仿佛没有听到。他对于明显是刚刚从仓库里拉出来的铠甲，装具并没有啥兴趣，反而一直盯着不远处打围军武官腰间的环刀。
从在义州见到任世洪等人的那一刻，郑直就觉得奇怪，那些武将腰间挂的短刀怎么和老郑直当初腰间带的那口刀如此像。故而刚刚就随口一问，然后才晓得这种刀是朝鲜特有的环刀，旁的地方根本没有人用。郑直记得梦中老郑直那一口刀目测就该有一尺六寸左右长。
换句话说，那口刀是老郑直在朝鲜弄到的，对方也该来过朝鲜。偏偏此时郑直突然记起了老郑直那口刀上的铭文和‘李忄隆’这名字，他的好心情一下子没了。
‘朝鲜’乃是太祖高皇帝赐名，原本国号‘高丽’。‘李忄隆’，说不得就是如今的国王名字。而能够被称作‘罪人’，那么只能是阶下囚。对方不是被大明废了，就是被李忄隆国内的某一派废了。大明如今主少国疑，朝野上下人心惶惶，说不得之后一段时间自顾不暇，自然也就顾不上一个边陲小国的内情。
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