周瑜听说孔明偷袭了南郡，又夺了荆州和襄阳，气得箭伤复发，半晌才苏醒过来。众将再三劝解，周瑜说：“如果不杀诸葛亮，我心中的怨气怎能平息！程德谋可以帮助我攻打南郡，一定要夺回东吴的失地。”正在商议时，鲁肃到了。周瑜对他说：“我想起兵与刘备、诸葛亮决一胜负，夺回城池。希望你能帮助我。”鲁肃说：“不可。现在我们正与曹操对峙，胜负未分，主公攻打合肥也未能攻下。如果我们自家互相吞并，曹操趁机来攻，那就危险了。何况刘备过去曾与曹操交好，如果我们逼得太紧，他可能会献出城池，与曹操一同攻打东吴，那怎么办呢？”周瑜说：“我们用计策，损失兵马，耗费钱粮，他却去捡现成的，岂不可恨！”鲁肃说：“公瑾请耐心，让我亲自去见刘备，跟他讲道理。如果说不通，那时再动兵也不迟。”诸将都说：“子敬的话很有道理。”
于是鲁肃带着随从直接来到南郡，叫门求见。赵云出来询问，鲁肃说：“我要见刘玄德，有话说。”赵云回答说：“我主和军师在荆州城中。”鲁肃于是没有进入南郡，直接前往荆州。他看到旌旗整列，军容非常盛大，心中暗暗羡慕：“孔明真不是一般人啊！”军士报入城中，说鲁肃求见。孔明命令大开城门，迎接鲁肃进入官署。行礼完毕，分宾主坐下。喝茶之后，鲁肃说：“我主吴侯和都督公瑾让我再三向您表达他们的意愿：之前曹操带领百万大军南下江南，实际上是想来攻打您。幸好东吴出兵击退了曹军，救了您。因此所有荆州九郡应该归东吴所有。现在您却用诡计夺占了荆州和襄阳，让我们东吴白白浪费了钱粮和军马，而您却安然享受这些利益，这在道理上恐怕说不过去。”孔明说：“子敬是高明之士，怎么也说出这样的话来？常言道：‘物必归主。’荆州九郡并非东吴之地，而是刘景升的基业。我主是刘景升的弟弟，刘景升虽然去世了，但他的儿子还在。以叔叔辅佐侄子来夺取荆州和襄阳有什么不可以呢？”鲁肃说：“如果真的是公子刘琦占据这些地方那还说得过去。但现在公子在江夏并不在这里！”孔明说：“子敬想见公子吗？”便命令左右：“请公子出来。”只见两个随从从屏风后扶出刘琦。刘琦对鲁肃说：“我身体有病不能施礼请子敬原谅。”鲁肃吃了一惊默然无语过了好一会儿才说：“如果公子不在了怎么办呢？”孔明说：“公子在一天我们就守一天；如果公子不在了我们会另有商议。”鲁肃说：“如果公子不在了必须将城池归还给我们东吴。”孔明说：“子敬的话是对的。”于是就设宴款待鲁肃。
宴会结束后鲁肃告辞出城连夜回到营寨详细报告了前面的事情。周瑜说：“刘琦正年轻力壮怎么会这么快就死了？这荆州什么时候才能还给我们？”鲁肃说：“都督请放心。只要我在就一定会讨回荆州和襄阳归还给东吴。”周瑜问：“子敬有什么高见吗？”鲁肃说：“我看刘琦沉迷于酒色之中已经病入膏肓了。现在他的面色憔悴瘦弱气喘呕血活不过半年了。到时候我们再去夺取荆州刘备就没有借口推脱了。”周瑜仍然愤愤不平这时孙权派使者到了。周瑜命令请使者进来使者说：“主公围攻合肥多次战斗都未能取胜。特地命令都督收回大军并且调拨兵力前往合肥相助。”周瑜只得班师回柴桑养病命令程普率领战船和士卒前往合肥听从孙权的调遣。
刘备自从得到荆州、南郡、襄阳之后心中非常高兴开始商议长远的计划。忽然看到一个人上厅来献计献策一看原来是伊籍。刘备感激他过去的恩情对他非常恭敬请他坐下询问计策。伊籍说：“要想知道荆州的长远之计为什么不寻求贤士来询问呢？”
刘备问伊籍：“贤士在哪里？”伊籍回答说：“荆襄马氏兄弟五人都有才名，其中最小的叫马谡，字幼常。最贤能的是眉间有白毛的马良，字季常。乡里有一句谚语说：‘马氏五常，白眉最良。’主公为什么不寻求此人的帮助并和他商议呢？”刘备于是命令请马良来。马良到了之后，刘备以优厚的礼节相待，并向他请教保守荆襄的策略。马良说：“荆襄四面受敌，恐怕不能长久守住。可以让公子刘琦在这里养病，招抚旧部来守卫它。然后上表奏请公子为荆州刺史，以安定民心。接着南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积极储备钱粮，作为立足的根本。这是长远的计划。”刘备非常高兴，于是问：“四郡应该先取哪一郡？”马良说：“湘江的西面，零陵最近，可以先取它；其次是武陵。然后在湘江的东面取桂阳；最后是长沙。”刘备于是任命马良为从事，伊籍为副手。他请孔明商议送刘琦回襄阳，替代关羽回荆州的事宜。然后调兵攻取零陵，派遣张飞为先锋，赵云殿后，孔明、刘备为中军，人马一万五千。留下关羽守荆州，糜竺、刘封守江陵。
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