公元前659年七月，楚成王召集了楚国文武群臣，商议准备正式和齐国争霸，但是为了安全起见。
令尹子文建议楚成王，先不要和齐国正面对决，先试探性挑衅齐国，看看齐国如何应对楚国的挑战，以及观察齐桓公的联合诸侯和军事指挥能力，以便做到知己知彼百战百胜。
楚成王于是任命上大夫斗章为主帅，斗梧和斗御疆仍旧是楚国前锋，申公斗班为后军，负责押运粮草。
楚国派出三百辆战车，步卒一万八千人，正式准备讨伐郑国。
公元前659年秋七月，楚成王派斗章出兵征伐郑国，理由是郑国与齐国结盟，试图攻打楚国，所以楚国以此理由讨伐郑国，楚军兵锋直指郑国南部边境的汜邑（先今河南许昌襄城）。
斗章带领楚军从楚国重镇方城出发，以常规行军速度不到三天就能抵达汜邑，后勤补给直接由南申提供，补给线也较为轻松。
楚成王此举主要意图，就是为了试探齐桓公联盟对此如何反应，要是齐桓公出手救郑国，会以那种方式救援，他如何调集盟友军队前来郑国救援。
如果齐桓公不能及时的救援郑国，那么楚国立即对郑国采取军事行动，迫使郑国投降和楚国盟约，即便不能打败郑国，那么楚国可以多次伐郑国，削弱郑国军队的实力，迫使其倒向楚国。
所以此次楚国并非真的跟郑国动手，于是楚成王让大夫斗章大张旗鼓的出动军队伐郑。
郑文公当天就得到消息了，立即派出大夫聃伯，聚集一万五千郑国军队，陈兵汜邑抵抗楚国讨伐。
然后郑文公立即派人向盟主齐桓公求救，等到齐桓公得到消息已经是一天后，由于楚国早就有所准备，从方城出发，只需要三天时间就能抵达郑国的汜邑。
齐桓公和管仲商议道:“仲父，这楚国讨伐郑国，如今又与陈国和蔡国结盟，这很明显楚国要从西线入主中原，试图和齐国争霸”。
郑国不能丢，因为郑国要是失守，楚国直逼雒邑，到时候周天子迫于压力，就有可能倒向楚国，那对齐国霸业可是致命性的打击，我们应当立即组织联军前去救郑国。
管仲道:“国君如果现在联合其他列国救郑国，只是动员军队，然后准备大军出征各种事宜，就得最少三天。
再加上齐国距离郑国路途遥远，这样一来齐国联军赶到郑国时候，前前后后就得需要十日才能抵达郑国”。
以楚国行军速度，两日后就能抵达郑国，以郑国实力可以抵抗楚国大约三到五日。
微臣怕的是咱们等到辛辛苦苦带着军队到了郑国，郑国已经抵挡不住楚国攻击，和楚国联盟了，到时候我们就很被动。
军队路途遥远，等到了郑国疲惫不堪，郑国要是反水了，联合楚国攻打齐国军队，咱们劳师远征一旦陷入困境，那些中立摇摆诸侯就会立即背叛齐国，全部倒向楚国。
齐桓公道:“那该如何是好？难道不救郑国吗？那诸侯国们立即就得背齐向楚”。
管仲道:“君侯勿扰，楚国攻打郑国无非就是要挑衅齐国，挑战您的霸业，他们攻打郑国就是想看看齐国反应。
我们不如这样，你楚国不是攻打我的盟友郑国吗？那好，我就攻打你们盟友陈国。
别忘了陈国和楚国刚刚签下盟约，两国军事协助联盟，任何一国受到侵犯，无条件前去救援。
这明显就是楚国也要效仿我们齐国，进行结盟争霸”。
既然这样，你打你的，我打我的，你打郑国，我就打陈国。
郑国军队实力还是比较强，只怕楚国一时半会儿拿不下来，要想灭郑国，恐怕楚国倾全国之力也未必可以，可是陈国就不一样了。
我们要是联合陈国周边国家围攻陈国，我可以肯定陈国抵抗不了一日就得投降，要是不投降，五日之内可以灭陈。
到时候我看楚国敢不敢和齐国拿陈国换郑国，要是他们不管不顾灭郑国，我们直接灭掉陈国后，长驱直入攻打楚国东部，到时候将战火直接燃进楚国境内。
楚国要想灭掉郑国却没有那么容易，更别提他们绕开中原各国攻打齐国了，所以我们应该立即出兵攻打陈国，并且派人前去稳住郑文公，让他坚持住楚国进攻，到时候楚国不攻自退。
齐桓公立即派出使者，前去稳住郑文公，告诉郑文公，立即出兵陈国，郑国军队实在抵挡不住楚国，那就攻打楚国柽邑，大不了把汜邑给楚国，到时候打下柽邑给郑国，郑国也不吃亏。
然后分别联合了宋桓公，鲁僖公，郑文公，曹昭公，邾文公，以陈国背弃幽之盟，私自与蛮夷楚国签订盟约为由，六国联军伐陈国。
郑国出兵三千人从西线进入陈国，宋国出兵一万两千人从北部进入陈国，齐国一万两千人，鲁国三千人，曹国一千二百人，邾国一千二百人共计一万九千多人从东线进入陈国。
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