刘永拜苏茂为大司马，封淮阳王。盖延独进攻睢阳，且奏达苏茂叛状，光武帝刘秀再遣驸马都尉马武，骑都尉刘隆，护军都尉马成，偏将军王霸等，前往助力盖延，为盖延副将，合攻睢阳城。
彼此经过好几次战仗，城中兵不能取胜，闭门死守。两下里复相持数旬，岑延尽收田间禾麦，作为军粮，守兵无粮可因，渐生恟惧，当被延军窥出间隙，缘梯夜登，入城攻击刘永。
刘永不知所措，亟引兵走出东门，岑延等追杀一阵，横尸遍野，只剩得骑士数十人，保住刘永家属，奔往虞城。
虞城人不愿接纳刘永，反将刘永母亲及妻子，一并杀死，刘永仓皇走脱，得于抵达谯邑。
刘永到了谯县之后迎来了援军，苏茂、佼强（佼强）、周建组成了三万多人的联军来救援刘永，联军与盖延大战于沛西，刘永又被打得大败，部队溃散奔逃，有一大半士兵是落水溺死的。刘永再次弃城出逃，在周建、佼强（佼强）的保护下退守湖陵（今山东省微山县张楼乡程子庙村），苏茂奔还广乐。沛郡、楚郡、临淮郡等地都被盖延平定了，汉、梁之战暂告一段落。
盖延乘胜掠地，收抚沛楚临淮各城。光武帝刘秀也遣大中大夫伏隆，持节使青徐二州，招谕郡国。青徐群盗，多望风请降。就是琅琊盗帅张步，亦迎谒伏隆，敛兵听命。伏隆许为归报，嘱步静候朝旨，步乃使掾吏孙昱，随隆诣阙，贡献鳆鱼。鳆似蛤，即石决明。
光武帝刘秀迁伏隆为光禄大夫，仍使伏隆赍着诏书，拜张步为东莱太守。伏隆即与步掾孙昱，仍向东行。哪知为刘永所闻，忙遣人立张步为齐王，并封东海贼帅董宪为海西王。张步贪得王爵，欲违背伏隆之约。及伏隆持诏前来，竟摆起国王的架子，拒诏不受。伏隆探悉情隐，因而向张步晓谕道：“高祖与天下约，非刘氏不得封王；今君果去逆效顺，总不失为万户侯，何必贪受伪封，但顾目前，不顾日后哩？”
张步不以为然，惟留伏隆共守青徐二州，伏隆愤然道：“君不受朝命，必有后悔！我奉命到此，谕君反正，岂肯随君附逆？我就此返报便了。”说着，持节欲行，步却麾动左右，把伏隆拘住，锢居一室。
伏隆缮就密书，交付从吏，嘱咐使者趁机脱身，归报朝廷。从吏一住数日，觑得步兵防检少疏，乘夜逸出，好不容易奔还洛阳，把伏隆书信呈递进去。
光武帝刘秀立即展开阅读，但见书中写着：
臣隆奉使无状，受执凶逆，虽在困厄，授命不顾。步固桀骜，属吏知其反叛，心不附之，愿以时进兵，无以臣隆为念！臣隆得生到阙廷，受诛有司，此其大愿；若令没于寇手，以父母昆弟长累陛下。愿陛下与皇后太子永享万国，与天无极！臣隆待死上言。
光武帝刘秀览罢，知伏隆已陷入寇中，亟召伏隆父亲伏湛，示伏隆来书，且流涕与语道：“隆节同苏武，忠诚贯日，朕却恨他不如姑许，自求生还哩！”
这是无聊慰语，莫被光武瞒过。伏湛泣拜而退。伏湛为济南伏胜九世孙，世传经学。伏胜为秦时耆儒，汉高祖的时候伏孺，徙居琅琊郡东武县；父伏理曾为高密太傅。伏湛承父荫，补充博士弟子员；王莽时为绣衣执法；刘玄入关，使为平原太守；光武帝刘秀即位，闻伏湛的才名，征拜尚书，令订旧制。至是因伏隆被执，意欲加以安慰伏湛之心，擢任公卿。
这个时候邓禹已早还都中，自愧无功，缴上大司徒及梁侯印绶，光武帝刘秀赐还侯印，但将大司徒一职，悬缺不补。此次拟迁擢伏湛，正好使他代任大司徒，乃即日锡命，使行大司徒事。没多久即命他实授，加封阳都侯，一面调遣大司马吴汉，率同骠骑大将军杜茂等，会攻刘永。并拟另派其他将领，专门讨伐张步。忽然由幽州牧朱浮，驰使告急，请速济师。顿令光武帝刘秀不遑东顾，又要筹及北防。
这朱浮告急的原因，便是为了彭宠造反，逼迫幽州。彭宠本为渔阳太守，曾经发突骑助光武刘秀军队，得平剿灭王郎。至光武刘秀正位，封赏功臣，如彭宠所遣的吴汉王梁，皆位跻三公，彭宠仍守原来官职，不获超迁，因此心理不平。光武帝也未免辜负彭宠。幽州牧朱浮，年少好客，尝向渔阳征取银米，充作廪饩。彭宠不肯照发，且有怨言。朱浮致书责骂彭宠，讥讽他为辽东白豕（猪），只好夸示辽阳，不足比衡河右。
彭宠得书越加怨恨朱浮，朱浮更密表谮彭宠，光武帝乃征彭宠入都。彭宠请与朱浮一同就征，奉诏不许，彭宠遂怀疑惧。彭宠妻子素好干政，劝彭宠不必应征，尽可自主；此外属吏亦无人劝行，于是迁延不发。
彭宠有从弟子后兰卿，随光武帝刘秀居洛阳，光武帝刘秀因遣令谕彭宠，彭宠留住子后兰卿，竟出兵二万余人，前往攻打朱浮。又因上谷太守耿况，也是功高赏薄，与自己相同，不妨诱导与其一同造反。于是一再遣使，驰诣上谷。哪知有去无来，所遣使人，俱被耿况斩首了。
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