却说征南大将军岑彭，自引领士兵攻下陇地之后，就不再参与陇西战事，但是在津乡驻兵，防御蜀军。
津乡地近江关，江关为蜀兵所踞，堵塞水陆，负嵎自雄。岑彭屡次督兵前往攻打，终究因为江关险阻，不能得奏成功。
光武帝刘秀于是派遣大司马吴汉，率领联同刘隆、臧宫、刘歆三员大将，调发荆州士兵六万余人，骑军五千余匹，行军抵达荆门，与岑彭会师。岑彭曾备有战舰数十艘，所用的水手，都是从各郡募集过来，不下一二千名。
吴汉谓水手无用，多费粮食，拟酌量遣派归去。想是惩着西域前辙，哪知情势不同。岑彭独言蜀兵方盛，今靠水战得利，方可深入，怎么能冒然缩减水手？两下里互有龃龉，特别上表传达洛阳，请旨定夺。
光武帝刘秀复谕道：“大司马惯用步骑，未习水战，荆门事决诸征南公，大司马毋得掣肘”云云。明见千里。
岑彭得伸己见，越加感到兴奋，当下号令军中，招募士兵进攻浮桥，有人先登，应受上赏。俗语说得好：“重赏之下，必有勇夫。”遂由偏将军鲁奇，应募前驱，鼓棹直上。可巧东风狂急，吹满征帆，奇船顺势向前，直冲浮桥。桥旁设有攒柱，丛木为柱。柱上有反扎钩，钩住奇船，早被蜀兵瞧着，一齐冲来截击。
鲁奇拼死与斗，且令随兵燃着火炬，飞掷桥楼，火随风猛，风促火腾，那桥楼是用木造成的，一经燃烧，势不可遏。复有许多黑焰，迷乱蜀兵眼目，如何再能打仗？又加上岑彭等率着众舰，顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，溺毙至数千人。
蜀大司徒任满，措手不及，被鲁奇一刀砍死。蜀南郡太守程泛，下桥欲逃奔，却被刘隆跃登岸上，手到擒来。
只有蜀翼江王田戎，飞马逃生，得还江州。岑彭等人驰入江关，下达军令禁止军中掳掠，沿途人民，都奉献牛肉酒水，迎接犒劳岑彭军队。
岑彭辞还不受，当面加以安慰谕问，百姓大为喜悦，打开城门争着归降。当下露布告捷，举刘隆为南郡太守，并录叙鲁奇首功。有诏悉依岑彭之议，命岑彭为益州牧，所攻下各郡，即由岑彭兼行太守事。
岑彭进军江州，探得城内积粮尚多，预料不容易攻下，但留偏将冯骏围攻，自引兵直指垫江，攻破平曲，取得粮米数十万斛，分给各部队军士。大司马吴汉，攻克夷陵，筹备露桡数百艘，露桡，船名。桡系小楫，露系在外，故名露桡。在后继进。
还有护军中郎将来歙，虎牙大将军盖延等，亦引兵进入蜀地。蜀中大震，公孙述忙授王元为大将军，使他与领军的环安，一同出发抗拒河池。凑巧来歙和盖延，两路人马杀到，即与王元和环安两军接战，自日午时分到日暮，大破蜀兵，斩馘数千。
王元与环安狼狈奔回，来歙等人复捣破下辨城，麾军再进，至夜深的时候，方才下营。军中不敢放松安寝，但凭几乎都是不敢安心睡眠，守待到鸡鸣。
不料双目朦朦胧胧的时候，来歙忽然感觉心中一阵奇痛，惊醒了睡魔，用手抚胸，有物格住，不瞧犹可，剔灯审视，乃是亮晃晃的匕首，已经插入胸前，血流不止，连忙叫起帐后卫士，使请盖将军进入军营。
盖延闻信，飞奔进来，看见来歙已遭毒手，禁不住泪下潸潸，不能仰视。来歙瞋目叱延道：“虎牙何敢作此态！今我为刺客所伤，无从报国，故呼君嘱托军事，乃反效儿女子哭泣么？须知刃虽在身，尚能勒兵斩公，奈何不察？”
来歙被刺没有即刻死，恐亦由性暴所致。盖延勉强收住眼泪，愿听来歙遗命。来歙乃使从吏取过纸笔，自写遗表道：
臣夜人定后，为何人所贼，伤中臣要害，不敢自惜，诚恨奉职不称，以为朝廷羞。夫理国以得贤为本，大中大夫段襄骨鲠可任，愿陛下裁察！又臣兄弟不肖，终恐被罪，陛下哀怜，数赐教督。
写到末句，来歙实在已经忍不住苦痛，把笔掷去，抽出刀刃，拔出胸膛，大叫一声，竟尔气绝。
盖延一时悲痛，大恸一场，替他备棺收殓，立刻遣人赍来歙遗表，驰奏殿庭。
光武帝刘秀听到这个消息，极为震惊，一面看奏章，一面流泪。看完后擦干泪水，赐给策书说：“中郎将来歙，征战多年，平定羌、陇，爱国忘家，忠孝显着。遭遇不测被人杀害，朕很是伤心！”派太中大夫追赠来歙为中郎将，赐给征羌侯官印，谥号节侯，派谒者统管丧事。遗体被送回洛阳，光武帝穿着孝服亲临吊丧送葬。
因为来歙有平定羌、陇的功劳，所以改汝南的当乡县为征羌侯国。这个时候是建武十一年。
光武帝刘秀另外命令扬武将军兼天水太守马成，继来歙后任。一面部署六军，亲发征蜀，由洛阳进次长安。公孙述闻得车驾亲征，亟使部将王元、延岑与吕鲔公孙恢等，悉众出拒广汉，及资中要隘；又遣他将侯丹率二万余人，屯守黄石。
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