前征西校尉任尚，已经免官，再奉召为侍御史，出兵击打叛羌。至上党牛头山，与羌众交锋数次，幸得胜仗，羌众散走，河内少安。乃撤回孟津屯兵，仍戍洛阳。
不久，汉阳（治今甘肃甘谷东）人杜琦、杜季贡兄弟和王信等与羌通谋，于九月聚众起义，攻占上邽（今甘肃天水西南）城，杜琦自称安汉将军。
十一月，汉阳太守赵博，暗中派遣刺客杜习，混入上邽，刺杀杜琦，斩获其首级，还献郡守。季贡与王信率众据樗泉营。
赵博以闻，诏封杜习为讨奸侯，赐钱百万；再令侍御史唐喜，领兵前往讨伐杜季贡和王信。王信等据住樗泉营，被唐喜一鼓攻破，斩首六百余级，王信亦伏诛。
惟杜季贡部逃脱，北归滇零，驻丁奚城（今宁夏灵武南）。
适滇零病死，其子零昌继为羌酋（羌部首领），年尚幼弱，未知大计，但使杜季贡为将军，别居丁奚城。这统是永初五六七年间的事情。
到了永初八年，汉朝廷改年号为元初，又出了一个羌豪号多，为当煎勒 姐 诸羌总帅，抄掠武都汉中。巴郡有一种蛮人，当前汉开国时，曾受汉高祖恩诏，免输租赋，蕃息多年，因闻羌人屡扰汉中，所以奋然投效，愿为汉助。蛮俗好用板隃，与敌相斗，时人号为板隃蛮。
这板隃蛮约有数千，与汉中五官掾程信会师，出击号多，号多败走，退屯陇道，与零昌合。
（号多是东汉时期西南少数民族起义军首领）
护羌校尉侯霸，率同骑都尉马贤，复掩击号多，杀毙二百余人，号多复遁。越年侯霸病终，即令前谒者庞参接任。庞参招诱号多，恩威并用，号多乃率众请降。
庞参遣号多入朝，蒙给侯印，使还原镇；庞参亦移治令居，专顾河西通道，防御零昌。
既而屯骑校尉班雄，即是班超之长子。出屯三辅。左冯翊司马钧，奉命行征西将军事，督率右扶风仲光，安定太守杜恢，北地太守盛包等，合兵八千余人，与庞参分道出兵讨伐零昌。庞参部下亦有七八千人，行至勇士县东首，为杜季贡所邀击，失利引还。
独司马钧等进攻得胜，乘虚攻入丁奚城。杜季贡方击退庞参，回至城下，见城墙上已经插上汉帜，并不返攻，便即窜去。明明有诈。司马钧令仲光、杜恢？盛包三人，领兵数千，出发收割羌人庄稼，临行时亦嘱他谨慎，不得分兵。
仲光等违背司马钧的节度，四处刈禾，只管深入，被杜季贡伏兵掩杀，不能相救。司马钧恨仲光等不遵号令，虽有所闻，也不赴援，终至仲光等败没。
杜季贡复乘胜杀来，司马钧见孤城难守，又复走还。仲光等有应死之咎，司马钧坐视不救，罪亦相同。
事为朝廷所闻，敕将司马钧和庞参，一并逮系狱中。又因北地安定上郡三处，并遭羌害，特使度辽将军梁慬，遣发边兵，救拔三郡吏民，徙入扶风界内。
梁慬即遣南单于兄子优孤涂奴，引兵往徙，事毕回来，梁慬以涂奴有劳，先给羌侯印绶，然后报闻。哪知朝廷责他专擅，也召梁慬还都下狱。还幸亏是校书郎中马融，力请赦免朝廷庞参、梁慬二人，始蒙贷死；惟司马钧无人救解，自尽狱中。
汉朝廷于是诏令马贤为护羌校尉，且将班雄调回，迁任尚为中郎将，督屯三辅。始终不忘此人。朝歌长虞诩，已调为怀令，进谒任尚，乘便献议道：“兵法上说，弱的不去进攻强的，走的不去追赶飞的，这是必然的形势。如今羌人全都是骑兵，每天可以行军数百里，来时像急风骤雨，去时像离弦飞箭，而我军用步兵追赶，是势必追不上的。所以，尽管集结兵力二十多万，旷日持久，但却没有战功。我为阁下打算，不如让各郡郡兵复员，命他们每人捐助几千钱，二十人合买一匹马，这样便可用一万骑兵去驱逐数千敌寇，尾追截击，羌人自然走投无路。这样既方便百姓，也有利于战事，一举两得，大功便可以建立了。”
此议尚无甚奇特，如何他人未曾想着？任尚大喜道：“君言甚是。”当即令虞诩主稿，奏达京师，复诏尽如虞诩建议。任尚挑 兵买马，选得轻骑万人，袭击丁奚城。杜季贡仓猝出来防御，终不能支，任尚军队得斩首四百级，获马牛羊数千头，回到营中报告军功。
任尚复上书奏捷，邓太后乃器重虞诩，擢升虞诩为武都太守。
虞诩率吏属赴任，行近陈仓崤谷间，探得前面有羌众数千，截住要道，于是立即下令部队停止前进，宣称：“我已上书请求援兵，等援兵到后，再动身出发。”
羌众羌军听说以后，信以为真，便分头前往邻县劫掠。虞诩于是趁着羌军兵力分散的机会，日夜兼程行进了一百余里。
虞诩让官兵每人各作两个灶，以后每日增加一倍。于是羌军不敢逼近。有人问虞诩：“以前孙膑使用过减灶计，而您却增加灶的数量；兵法说每日行军不超过三十里，以保持体力，防备不测，而您如今却每天行军将近二百里，这是什么道理？”
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