原来当初，元兴元年（402年）三月，孙恩兵败自杀，孙恩的残余部众数千人推举卢循为首领。
当时，太尉桓玄打算用安抚的手段使东部地区的局势稳定下来，于是，任命卢循为永嘉太守。卢循虽然接受任命，但是却依然为非作歹，行劫施暴。
同年五月，卢循从临海进犯东阳，桓玄派遣抚军中兵参军刘裕带兵进攻卢循。卢循失败，逃往永嘉。
元兴二年(公元403年)正月，卢循派他的姐夫司马徐道覆进犯东阳。二月，建武将军刘裕率军击败徐道覆。9
八月，刘裕在永嘉打败卢循，乘胜追击卢循到晋安（地区），再次将他打败。卢循形势窘迫，于是渡海向南逃走。
九月，卢循攻打广州南海郡的治所番禺（今广东省广州市），广州刺史吴隐之率军固守抵抗。十月，卢循夜袭攻陷番禺，抓获吴隐之，将城中府舍、民居焚烧殆尽。卢循于是自称平南将军，自己主持广州事务。
卢循下令聚集焚烧数万死者遗骨，共同安葬在洲上；并派徐道覆攻打始兴，抓获始兴相阮腆之。
到了义熙元年（405年）四月，卢循派遣使节前往东晋都城建康（今江苏省南京市）进献贡品。当时东晋朝廷刚刚诛灭桓氏，内外多事，没有时间前往征讨卢循。四月二十一日，朝廷任命卢循为征虏将军、广州刺史、平越中郎将。徐道覆为始兴相，权示羁縻。
卢循赠送给刘裕益智粽（一种粽子），刘裕回赠给他续命汤。
续命汤，乃是中医方剂名。出自《外台秘要》卷十五引《深师方》。具有调和六腑，安五脏之功效。主治大风，风邪入心，或心痛彻背，背痛彻心，去来上下，惊恐，小腹胀满微痛，乍寒乍热，心中闷状如微温，进退无常，面赤，或白或黄。
卢循任命前琅邪内史王诞为平南长史。王诞游说卢循道：“王诞我本来不是军旅出身，留在这里也没什么用处。我一向被刘镇军厚爱，如果能够回到北方去的话，一定会得到他的委派重用，这样，不管是为公为私，遇到机会，我一定要报答您的厚恩。”
卢循认为他说得很对。这时刘裕写给卢循一封信，让他派吴隐之回去，卢循没有听从。王诞又对卢循说：“将军这次扣留吴公，对公对私都不是好计策。孙策岂能不想扣留华歆？只是因为一个地方容不下两个君长罢了。”于是，卢循派吴隐之与王诞一起回去。
及义熙六年（410年），刘裕带兵北伐南燕，徐道覆得知后，便派人劝说卢循乘东晋空虚之机袭击建康，卢循没有听从。
徐道覆亲自来到番禺，向卢循游说道：“我们住在这五岭以南的地区，难道你还以为是因为理该如此，并且可以把它传给子孙吗？我们正是因为刘裕力量强大，很难跟他为敌才这样的。刘裕的大军集结在坚固的城池之下，什么时候回来还说不定，我们用手下这些希望回到故乡的敢于拼命的士兵，突然进攻何无忌、刘毅这些小辈，不过就像把手掌翻过来而已。不趁这个时机起事，而只是追求一天的平安，朝廷却一直把您当做心腹大患。如果刘裕平定三齐地区之后，让军队休息一二年，再先用诏书征召您进京，随后刘裕亲自在豫章屯兵，派遣几个将领率领部队翻过五岭，即使将军再神机勇武，恐怕也不一定能抵挡。这个机会，是万万不可错过的。如果我们抢先攻克建康，把他们的根基全部摧毁，刘裕即使回来，也没有什么办法。您如果不同意，我就要率领始兴的兵众直接进攻寻阳。”
卢循非常不愿意起事，但却没有说服徐道覆的办法，因此，只好同意他的意见。
当初，徐道覆暗地准备制造船只，便派人到南康山砍伐可以制造船只的木材，谎称要到下游城中贩卖。后来，徐道覆说劳力少无法运到下游，便在始兴廉价出售，价格比市面上低好几倍，居民们贪图便宜，卖掉衣物而争相购买木材。赣江水流急而且多石，出船很难，木材都储存在当地。因而这样许多回，百姓的船板积存得极多，百姓却没有任何怀疑。徐道覆举事起兵后，根据卖木材的收据一一索取，不准隐藏不报，雇用许多人拼装战船，十多天便完成。到了卢循从始兴出发进犯长沙，徐道覆进犯南康、庐陵、豫章诸郡，这些地方的官员都放弃职守逃跑。
卢循攻打长沙，一鼓即下，道覆且连连攻陷南康、庐陵、豫章诸郡，沿江东趋，舟楫甚盛。江荆都督何无忌，自寻阳引兵拒贼，与道覆交战豫章。道覆令弓弩手数百名，登西岸小山，顺风迭射，何无忌急忙命船内水军，用藤牌遮护。偏偏是西风暴急，战船停留不住，竟而由西岸飘至东岸，贼众乘势驰击，用着艨艟大舰，进逼何无忌坐船，何无忌麾下，顿时骇散，何无忌厉声语左右道：“取我苏武节来！”
至节已取至，何无忌持节督战，风狂舟破，贼势四蹙。可怜的何无忌身受重伤，握节而死！何无忌亦一时名将，可惜死于小贼之手。
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